第一章
1.8 系统的数学模型如下,试判断其线性、时不变性和因果性。其中 X(0-)为
系统的初始状态。
(2)
(5)
(8)
解:(2)
① 线性:
设
那么
,则
,显然,
,所以是非线性的。
② 时不变性
设
设
③ 因果性
则
则
,所以是时不变的。
因为对任意时刻 t1,
,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是
因果的。
(5)
① 线性:
设
那么
,则
显然
,所以系统是线性的。
② 时不变性
设
设
③ 因果性
则
则
,
,所以是时变的。
因为对任意时刻 t1,
,即输出由当前时刻的输入决定,所以
系统是因果的。
1
2ftytecos2ytftt2ytft2ftyte1122,ftytftyt122212,ftftyteyte112211222221122aftaftaftaftaftaftyteee1122ytaytayt11,ftyt10122110,fttftyteytte102,fttyt102210fttyteytt121ftytecos2ytftt1122,ftytftyt1122cos2,cos2ytfttytftt112211221122cos2cos2cos2aftaftytaftafttafttaftt1122ytaytayt11,ftyt1110100cos2,cos2ytfttyttftttt102,fttyt21010cos2ytftttytt111cos2ytftt
(8)
① 线性:
设
那么
,则
显然
,所以系统是线性的。
② 时不变性
设
设
③ 因果性
则
则
,
,所以系统是时变的。
因为对任意时刻 t1,
,当
时,
,即输出由未来时刻
的输入决定,所以系统是非因果的。
2
2ytft1122,ftytftyt11222,2ytftytft1122112211222222aftaftytaftaftaftaft1122ytaytayt11,ftyt1110102,2ytftyttftt102,fttyt210102ytfttytt112ytft10t112tt
第二章
2.12 (a)已知信号 f(t)如图所示,试分别画出下列信号的波形。
(1)f(1-t) (2)f(2t+2)
(3)f(2-t/3) (4)[f(t)+f(2-t)]U(1-t)
f(t)
2
1
-1
1
2
3
t
-1
解:(1)先将 f(t)向左移 1 得 f(t+1)(见图(a)):
f(t+1)
f(1-t)
-2
2
1
-1
图(a)
1
2
t
-2
然后反折即得 f(1-t)(见图(b))。
(2)首先 f(t)向左移 2 得 f(t+2)(见图 a):
f(t+2)
2
1
2
1
-1
图(b)
1
2
t
f(2t+2)
2
1
-3
0
1
t
-3/2
0
1/2
t
-1
图(a)
-1
图(b)
然后将 f(t+2)的波形压缩为 1/2 即得 f(2t+2)的波形(见图 b)。
3
(3) 首先 f(t)向左移 2 得 f(t+2)(见图 a):
f(t+2)
2
1
f(t/3+2)
2
1
-3
0
1
t
-9
0
3
t
-1
图(a)
-1
图(b)
然后将 f(t+2)的波形扩展 3 倍即得 f(2+t/3)的波形(见图 b)。
最后将 f(2+t/3)进行反折即得 f(2-t/3)的波形(见图 c):
f(2-t/3)
2
1
-3
3
6
9
t
图(c)
)
(4) 先作出 f(2-t)的波形 和 U(1-t)的波形(见图 a 和图 b):
f(2-t)
2
1
U(1-t)
1
-1
1
2
3
t
1
t
图(a)
)
图(b)
)
然后作出 f(t)+f(2-t)的波形(见图 c):
最后乘以 U(1-t)后的波形如图 d。
4
f(2-t)+f(t)
3
3
2
t
1
t
图(c)
)
图(d)
)
2.16 利用冲激信号及其各阶导数的性质,计算下列各式:
(2)
(10)
(8)
(14)
解:(2)
(8)因为
,
所以
(10)
(14)冲激串
中只有 两个:δ(t)和δ(t+1)落在积分区间
[-3/2 1/2]之中,因此
2.25 已知激励为零时刻加入,求下列系统的零输入响应。
(1)
(3)
解:(1)特征方程为:
,特征根为
,因此,yx(t)
为:
,代入初始条件并求解,有:
5
3tdftetdt3241ftttdttftettdt1232tnftetndt0dftettdt11tt33312412412410tftttdtttdtt002tttttftettdteentn11122332211ttnftetndtettdte,02,00ytytftyy32,01,00ytytytftyy21012,ii120ititxytCeCet
,所以
(3)特征方程为:
,特征根为:
,
因此,yx(t)为 :
;代入初始条件并求解,有:
,所以
2.26 系统框图如图 2-58 所示,试列出系统的微分方程,求单位冲激响应。
f (t)
y (t)
-1
解:(1)如图,加法器的输出方程为:
,整理后即得系统的微分方程为:
(2)求 h(t)
特征方程为
,特征根为:
,因此,h(t)为:
,微分方程中令 f(t)=δ(t),并将 h(t)代入,
得:
比较两边冲激函数的系数,得:
,所以
6
121212210CCCCiCiC2cos0ititxyteett2320121,22120ttxytCeCet12112212201CCCCCC220ttxyteetytftytytytft20121,012thtCeCUt1112112ttCeUtCtCCtCeUtCCtt121220111CCCCC1thteUtyt
2.33 已知信号如图 2-61 所示,试分别画出
的波形。
f1(t)
1
f2(t)
(1)
(1)
-2
0
2
t
-1
0
1
t
(a)
f1(t)
1
f2(t)
1
0
1
t
0
t
(b)
f1(t)
2
f2(t)
1
-1
0
1
t
-1
0
1
t
-1
(c)
7
12*ftft
f1(t)
1
sint[U(t)-U(t-
π)
0
1
t
解:(a)
下:
f2(t)
2
1
0
t
(e)
,故波形如
f(t)
1
f(t)
2(1-e-1)
-3
-1
0
1
3
t
0
t
(a)
(b)
(b)
波形见(b)
(c)
,而
的波形是一个等腰三
角形,因此 卷积的波形为:
8
12111**1111ftftftttftft112120**221*tftftftftttedUt121211002101211tttteUteUtteteet1112122**2121*ftftftftttft11222121ftft12ft