2017年山东大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.19M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2017 年山东大学自动控制原理考研真题一、计算题（15 分）求取图所示系统的传递函数 C（s）/R（s），E（s）/R（s）。二、计算题（15 分）系统如图所示，要求∶ （1）当 a=0 时，确定系统的阻尼比，自然频率，和单位斜坡函数输入作用下系统的稳态误差; （2）当 =0.7 时，确定参数值 a 及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差; 三、计算题（15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为试用劳斯判据确定 K 为多大时，将使系统输出信号表现为等幅振荡的形式，并求出振荡频率。四、计算绘图题（20 分）设某负反馈控制系统的开环传递函数为：

（1）试绘制系统当 Kg，从 0 到变化时的根轨迹（耍求有主要过程，并将必要的数值标在图上）。（2）增加一一个开环零点-1 后，绘制增加零点后的系统根轨迹莫图（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上）。（3）简要分析引入开环零点对系统性能的影响。五、计算题（10 分）己知一最小相位系统的开环极坐标图∶ 如果在开环系统中增加一个积分环节，请讨论上对闭环系统稳定性的影响。六、计算题（共 15 分）已知单位负反馈系统的开环 Bode 图∶ （1）写出系统的开环传递函数; （2）若要使系统的相角裕度>30°，则要使系统开环增益为多少? 七、综合设计题（20 分）已知最小相位系统 L（）曲线如图 a 所示，采用串联校正后的系统 L（）曲线如图 b。

（1）求出校正装置的传递函数，并说明该校正装置属于什么形式; （2）计算校正后系统的相角裕度，分析该校正装置对系统性能的影响。八、综合计算题（20 分）非线性系统的结构图如图（a）所示，其中线性部分的对数幅频特性曲线 L（）如图（b）所示。应用描述函数法分析系统的稳定性。若存在自振荡，求出其振幅和频率。九、综合计算题（20 分）采样系统的结构图如图示，其中采样周期 T=9.1 秒，K=1，e-1≈0.9。（1）求闭环脉冲传递函数φ（z）; （2）求 r（f）= 51 时的稳态误差 e（）。

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