第一章 质点、刚体的基本概念受力分析
习题解析
1-1 解释下列名词:力的内效应、力的外效应、等效力系、质点、刚体。
答:力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应。
力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效应。
两个不同的力系,如果它们对同一个物体的作用效应完全相同,则这两个力系是等
效的,它们互称等效力系。
在研究某些问题时,不计物体形状、大小,只考虑质量并将物体视为一个点,称为
质点。
刚体:由无穷多个点组成的不变形的几何形体,它在力的作用下保持其形状和大小
不变。
1-2 平衡状态一定静止吗?什么是平衡力系?
答:不能说平衡状态一定静止,因为静止和匀速直线运动都是平衡状态。
若一个力系对物体作用后,并不改变物体原有的运动状态,则该力系称为平衡力系。
1-3 什么是二力杆?二力杆一定是直杆吗?
答:在两个力作用下处于平衡的杆件称为二力杆。二力杆不一定是直杆。
1-4 什么是作用在刚体上的力的三要素?什么是三力平衡汇交定理?
答:作用在刚体上的力,其三要素为大小、方向和作用线的位置。
三力平衡汇交定理: 当刚体受三个力作用(其中二个力的作用线相交于一点)而处于
平衡时,则此三力必在同一平面内,并且它们的作用线汇交于一点。
1-5 如图 1-6 所示,已知力 F1=60N,
1 =300;力 F2=80N,
2 =450。试用力的平行四边
形法则、力的三角形法则分别求合力 FR 的大小以及与 F1 的夹角β。
解:1.取比例尺如图 1-7 所示。作力的平行四边形,量得合力 FR 的大小为 139
与 F1 的夹角β=80~90。
N 以 及
图 1-6 题 1-5 图
2. 取比例尺如图 1-8 所示。作力的三角形, 量得合力 FR 的大小为 139 N 以及与 F1
图 1-7 力的平行四边形法则
的夹角β=80~90。
图 1-8 力的三角形法则
1-6 已知 F1﹑F2﹑F3 三个力同时作用在一个刚体上,它们的作用线位于同一平面,作用点
分别为 A﹑B﹑C,如图所示。已知力 F1﹑F2 的作用线方向,试求力 F3 的作用线方向。
解:将力 F1﹑F2 的作用线延长汇交于 O 点,由三力平衡汇交定理可知,力 F3 的作用
线方向必沿 CO,如图 1-10 所示。
图 1-9 题 1-6 图
1-7 如图 1-11 所示,圆柱斜齿轮受啮合力 Fn 的作用, 大小为 2kN。已知斜齿轮的螺旋角
015
。试求力 Fn 沿 x﹑y 和 z 轴的分力。
020
,压力角
图 1-10
图 1-11 题 1-7 图
解:x﹑y﹑z 三个轴分别沿齿轮的轴向﹑圆周的切线方向和径向,先把总啮合力 Fn 向
z 轴和 Oxy 坐标平面投影,分别为
Fz=-Fsin =-2 sin200kN=-0.967kN, Fxy=Fcos =2 cos200kN=1.879kN
再把力二次投影到 x 和 y 轴上,得到
Fx=-Fxysinβ=-Fcos sinβ=-2 cos200 sin150kN=-0.259kN
Fy=-Fxycosβ=-Fcos cosβ=-2 cos200 cos150 kN=-1.815kN
1-8 如图图 1-12 所示,试计算下列力 F 对点 O 的矩。
解:a) 力为 F,力臂为 l,力 F 对点 O 的矩
图 1-12 题 1-8 图
)
(F
M O
Fl
。
b) 力为 F,力臂为 0,力 F 对点 O 的矩
0)
FOM
(
。
c) 力分解为
sinF
、 cosF
;力臂分别为 l、0。力 F 对点 O 的矩
(FOM
)
sinFl
。
d) 力为 F,力臂为 a,力 F 对点 O 的矩
M O
(F
)
Fa
(顺时针转向)。
e) 力为 F,力臂为(l+r),力 F 对点 O 的矩
M O
(
F
)
(
lF
r
)
。
f) 力 分 解 为
sinF
、
cosF
; 力 臂 分 别 为
2
l 、0 。 力 F 对 点 O 的 矩
d
2
(FOM
)
F
sin
2
l
2
d
。
1-9 力 F 作用在曲轴的曲柄中点 A 处,如图 1-13 所示。已知
力 F=400N,c=1.0m,r=0.125m。试计算力 F 对 O 点的矩以及对坐标轴 y 的矩。
030
,与 y 轴垂直的作用
解 曲柄中点 A 点坐标为:
图 1-13 题 1-9 图
x=r=0.125m,y=c=1.0m,z=0.0
力 F 在 x﹑y﹑z 轴上的投影为
Fx=Fsin300=400×0.5N=200N
Fy=0.0
Fz=-Fcos300=-400×0.866N=-346N
力 F 对 O 点矩为
(
o
)
FM
k
z
F
z
i
125
.0
200
125
.0
200
.0(
)125
200
j
k
所以力 F 对坐标轴 y 的矩 Moy=43.3N·m。
j
i
y
x
F
F
x
y
0.1
0.0
346
0.0
346
)
(0.1
i
3.43
346
i
i
j
0.1
0.0
0.0
346
(
j
346
k
0.0
346
.0
125
200
0.1
j
)
k
0.1
0.0
200
k
1-10 已知接触面为光滑表面,试画出图示圆球的受力图。
解:按照光滑接触面的性质,画出受力图如下:
图 1-14 题 1-10 图
1-11 图 1-16 所列各物体的受力图是否有错误?如何改正?
图 1-15
图 1-16 题 1-11 图
解:a)FNA 方向错误,应该从 A 点指向重力 G、绳拉力 FTB 作用线的交点。AB 杆正确的受力
图如图 1-17a 所示。
b) FNB 方向错误,应该垂直于 AB 杆;FNC 方向错误,也应该垂直于 AB 杆。AB 杆正确的受力
图如图 1-17b 所示。
c) FNA 方向错误,应该垂直于支撑斜面;FNB 方向错误,应该从 B 点指向力 F、FNA 作用线的
交点。AB 杆正确的受力图如图 1-17c 所示。
d) FA 方向错误,应该沿 BA 方向。棘轮正确的受力图如图 1-17d 所示。
1-12 如图 1-18 所示,试画出各分图中物体 AB 的受力图。
图 1-17
解:物体 AB 的受力图如图 1-19 所示。
图 1-18 题 1-12 图
图 1-19