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L298N芯片资料(总结).pdf

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大总结 L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机 电机驱动电路;电机转速控制电路(PWM信号) 主要采用 L298N,通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机 进行正反转,停止的操作,输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为 驱动原理图 1
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L298N 电机驱动模块图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1.1 实物图••• 1.2 原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1.3 各种电机实物接线图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1.4 各种电机原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1.5 模块接口说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• L298N 电机驱动模块图 1.1 实物图 正面 背面 1.2 原理图 3
1.3 各种电机实物接线图 直流电机实物接线图 4 相步进电机实物接线图 4
3 相步进电机实物接线图 1.4 各种电机原理图 直流电机原理图 步进电机原理图 5
1.5 模块接口说明 +5V:芯片电压 5V。 VCC:电机电压,最大可接 50V。 GND:共地接法。 A-~D-:输出端,接电机。 A~D+ :为步进电机公共端,模块上接了 VCC。 EN1、EN2:高电平有效,EN1、EN2 分别为 IN1 和 IN2、IN3 和 IN4 的使能端。 IN1~ IN4:输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。 6
我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用, 1 和 15 和 8 引脚直接接地, 4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压,它是用来驱动电机的, 9 引脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的,它是用来驱动 L298 芯片的, 记住,L298 需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给 L298 芯片的 6 和 11 引脚是它的使能端,一个使能端控制一个电机,至于那个控制那个你自己焊接,你 可以把它理解为总开关,只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作, 5,7,10,12 是 298 的信号输入端和单片机的 IO 口相连, 2,3,13,14 是输出端, 输入 5 和 7 控制输出 2 和 3, 输入的 10,12 控制输出的 13,14 L298N 型驱动器的原理及应用 L298N 是 SGS 公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱 动器,即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL 逻辑电平信号,可 驱动46V、2A 以下的电机。其引脚排列如图1中 U4所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采 样电阻器,形成电流传感信 7
L298N 的恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N 说明及应用 L298 是 SGS 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,内部同样包含 4 通 道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N 芯片可以驱 动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达 50V,可以直接通过电源来 调节输出电压;可以直接用单片机的 IO 口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS,VSS 可接 4.5~7 V 电压。4 脚 VS 接电源电压,VS 电压范 围 VIH 为+2.5~46 V。输出电流可达 2.5 A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发 射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机, OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5, 7,10,12 脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB 接控制使能端,控制电机的停 转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。 8
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