大总结
L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机
电机驱动电路;电机转速控制电路(PWM信号)
主要采用 L298N,通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机
进行正反转,停止的操作,输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为
驱动原理图
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L298N 电机驱动模块图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.1 实物图•••
1.2 原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.3 各种电机实物接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.4 各种电机原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.5 模块接口说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
L298N 电机驱动模块图
1.1 实物图
正面 背面
1.2 原理图
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1.3 各种电机实物接线图
直流电机实物接线图
4 相步进电机实物接线图
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3 相步进电机实物接线图
1.4 各种电机原理图
直流电机原理图 步进电机原理图
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1.5 模块接口说明
+5V:芯片电压 5V。
VCC:电机电压,最大可接 50V。
GND:共地接法。
A-~D-:输出端,接电机。
A~D+ :为步进电机公共端,模块上接了 VCC。
EN1、EN2:高电平有效,EN1、EN2 分别为 IN1 和 IN2、IN3 和 IN4 的使能端。
IN1~ IN4:输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。
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我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用,
1 和 15 和 8 引脚直接接地,
4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压,它是用来驱动电机的,
9 引脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的,它是用来驱动 L298 芯片的,
记住,L298 需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给 L298 芯片的
6 和 11 引脚是它的使能端,一个使能端控制一个电机,至于那个控制那个你自己焊接,你
可以把它理解为总开关,只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作,
5,7,10,12 是 298 的信号输入端和单片机的 IO 口相连,
2,3,13,14 是输出端,
输入 5 和 7 控制输出 2 和 3, 输入的 10,12 控制输出的 13,14
L298N 型驱动器的原理及应用
L298N 是 SGS 公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱
动器,即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL 逻辑电平信号,可
驱动46V、2A 以下的电机。其引脚排列如图1中 U4所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采
样电阻器,形成电流传感信
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L298N 的恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N 说明及应用
L298 是 SGS 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,内部同样包含 4 通
道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N 芯片可以驱
动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达 50V,可以直接通过电源来
调节输出电压;可以直接用单片机的 IO 口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N
可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS,VSS 可接 4.5~7 V 电压。4 脚 VS 接电源电压,VS 电压范
围 VIH 为+2.5~46 V。输出电流可达 2.5 A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发
射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机,
OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,
7,10,12 脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB 接控制使能端,控制电机的停
转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。
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