UWB_Mini3_使用手册.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.74M 资料格式：pdf 举报版权申诉

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第1页.png

第1页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第2页.png

第2页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第3页.png

第3页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第4页.png

第4页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第5页.png

第5页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第6页.png

第6页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第7页.png

第7页 / 共28页

qq_42849663-11131162-16359647540091706156.pdf-第8页.png

第8页 / 共28页

1 研创物联定位开发套件及配件介绍

1.1 UWB Mini 3及其套件

1.2 研创物联UWB系列模块详细参数对比

1.3 UWB Mini 3模块介绍

1.3.1 UWB Mini 3概述

1.3.2 UWB Mini 3硬件参数

1.3.3 UWB Mini 3 支持频段

1.3.4 UWB Mini 3 Channel 2 实测频谱

1.3.5 研创UWB套件功耗对比

1.4 专业术语表

2 研创UWB实际项目应用情况

2.1 在使用研创UWB套件的国内外高校

2.2 在使用研创UWB套件的企业

2.3 UWB Mini3能用在哪些场合？

2.4 国内外主流室内定位技术的优缺点？

3 常见技术问题问答

3.1 原理

3.1.1 UWB的测距原理是什么？

3.1.2 UWB定位的原理是什么？

3.2 使用

3.2.1 本模块能穿墙测距吗？

3.2.2 本模块在安装时，有什么要注意的吗？

3.2.3 基站在使用时为什么会发热？

3.2.4 上位机的迷你地图可以自定义吗？

3.3 开发

3.3.1 本模块为什么不用串口输出，而采用USB虚拟串口输出？

3.3.2 本模块的编译环境是？有Keil版本吗？

3.3.3 TOF和TDOF测距主要的错误来源是什么？

3.3.4 UWB开发有啥好书、网站可以参考么？

3.3.5 CoIDE参考的网址

4 UWB MINI 3定位套件测试说明

4.1 ANCHOR与TAG拨码开关配置

4.1.1 拨码开关含义

4.1.2 拨码开关示例图

4.2 3基站+1标签测试（玩法1——室内定位）

4.3 1基站+3标签测试（玩法2——超范围报警）

5 UWB MINI 3联网套件Smart Link（可选配件）

5.1 定位系统数据入网解决方案

5.2 联网套件UWB Smart Link硬件模块简介

6 UWB MINI 3模块二次开发

6.1 开发环境和工具

6.2 安装ST-LINK下载器驱动

6.3 安装串口驱动CH340

6.4 安装ST虚拟串口驱动

6.5 安装开发环境CoIDE + GCC

6.6 Mini3固件更新

6.6.1 STLINK与Mini 3硬件连接

6.6.2 STLINK下载设置

6.7 Mini 3使能串口输出数据的方法

6.7.1 下载固件

6.7.2 外接串口设备/RS232/485等

7 PC上位机通讯数据格式与二次开发

7.1 RTLS上位机简介

7.2 RTLS上位机界面

7.2.1 Graphics

7.2.1.1 Tag and Anchor Tables

7.2.2 状态栏Status Bar

7.2.3 视图设置View Settings

7.3 TOF Report Message

7.4 Log Files

7.5 Trilateration三边测量法的原理与计算方法

7.5.1 基于UWB测距的三边测量法理论基础

7.5.2 Trilateration Function

7.5.3 为什么Z轴准确度比X轴Y轴要差一些？

8 UWB产品化开发

8.1 Mini3数据标定方法

8.2 进一步提测距升刷新速率的方法

8.3 遮挡对室内定位UWB的影响

9 文档管理信息表

研创物联 UWB Mini 3 User Guide Version 3.3.4 温州市研创物联网科技有限公司地址：浙江省温州市瓯海区茶山高教园区高科路技术热线/微信：15606880772 QQ：171932915 淘宝店：https://atomdesign.taobao.com/

研创物联 UWB Mini 3 使用手册目录 UWB MINI 3 及其套件研创物联 UWB 系列模块详细参数对比 UWB MINI 3 模块介绍 1 2 2 UWB Mini 3 概述 ................................................ 2 UWB Mini 3 硬件参数 ........................................ 3 UWB Mini 3 支持频段 ....................................... 3 UWB Mini 3 Channel 2 实测频谱 ...................... 3 研创 UWB 套件功耗对比 .................................. 4 专业术语表在使用研创 UWB 套件的国内外高校在使用研创 UWB 套件的企业 UWB MINI3 能用在哪些场合？国内外主流室内定位技术的优缺点？原理 4 5 6 7 7 9 UWB 的测距原理是什么？ ............................... 9 UWB 定位的原理是什么？ ............................... 9 使用 9 本模块能穿墙测距吗？ .................................... 9 本模块在安装时，有什么要注意的吗？ ......... 9 基站在使用时为什么会发热？ ........................ 9 上位机的迷你地图可以自定义吗？ ................. 9 开发 9 本模块采用 USB 虚拟串口输出？ .................... 9 本模块的编译环境是？有 Keil 版本吗？ ....... 10 TOF 和 TDOF 测距主要的错误来源是什么？. 10 UWB 开发有啥好书、网站可以参考么？ ..... 10 CoIDE 参考的网址............................................ 10 ANCHOR 与 TAG 拨码开关配置 11 拨码开关含义 .................................................. 11  温州市研创物联网科技有限公司 2017 拨码开关示例图 ............................................... 11 3 基站+1 标签测试（玩法 1——室内定位） 11 1 基站+3 标签测试（玩法 2——超范围报警） 13 定位系统数据入网解决方案联网套件 UWB SMART LINK 硬件模块简介开发环境和工具安装 ST-LINK 下载器驱动安装串口驱动 CH340 安装 ST 虚拟串口驱动安装开发环境 COIDE + GCC MINI3 固件更新 14 14 15 15 15 15 16 16 STLINK 与 Mini 3 硬件连接 .............................. 16 STLINK 下载设置............................................... 16 MINI 3 使能串口输出数据的方法 17 下载固件 .......................................................... 17 外接串口设备/RS232/485 等 ........................... 17 RTLS 上位机简介 RTLS 上位机界面 19 19 Graphics ............................................................ 20 状态栏 Status Bar ............................................. 20 视图设置 View Settings .................................... 20 TOF REPORT MESSAGE LOG FILES TRILATERATION 三边测量法的原理与计算方法 21 22 22 基于 UWB 测距的三边测量法理论基础 ......... 22 Trilateration Function ........................................ 23 为什么 Z 轴准确度比 X 轴 Y 轴要差一些？ ... 23 MINI3 数据标定方法进一步提测距升刷新速率的方法遮挡对室内定位 UWB 的影响 24 25 25 Page 1

研创物联 UWB Mini 3 使用手册研创物联定位开发套件及配件介绍 UWB Mini 3 及其套件项目套件简介提供的资料内容 UWB Mini3 开发板模块采用 STM32F105RCT6 单片机为主 •UWB Mini 硬件 PDF 原理图控芯片。通过 SPI，读写 UWB •提供官方数据手册价格￥588 (不含税） DWM1000 模块。该模块基站标签一体，通过拨码开关进行切换。此外，该模块体积如一元硬币，是开发小型标签的理想之鉴。 EVK1000 测距套件精简版： 1 基站+1 标签 EVK1000 测距套件科研版： 1 基站+1 标签 TREK1000 定位套件标准版： 3 基站+1 标签 TREK1000 定位套件高配版： 4 基站+1 标签 TREK1000 定位套件企业版： 4 基站+4 标签 TREK1000 定位套件企业版： 4 基站+8 标签 EVK1000 开发套件由 2 个 UWB Mini 开 •EVK1000 全开源测距软件代码 (2016.4.28 更新) ￥1188 发板组成，其功能在于基于 TOF，实现 •UWB Mini 硬件 PDF 原理图 (不含税）两个模块之间的测距 (Two-Way •支持串口调试助手观察测距数据 Ranging) 功能。 •提供官方数据手册 EVK1000 开发套件由 2 个 UWB Mini 开 •EVK1000 全开源测距软件代码 (2016.6.28 更新) ￥1888 发板组成，其功能在于基于 TOF，实现 •UWB Mini 硬件 PDF 原理图两个模块之间的测距 (Two-Way •支持上位机显示测距数据与图形界面 Ranging) 功能。科研版较精简版增加了 •提供官方数据手册可视化上位机与卖家技术支持。 •卖家技术支持 (不含税) ￥2000 (含税普票） TREK1000 开发套件由 4 个 UWB Mini •Mini STM32 全开源软件代码 (2016.7.20 更新) ￥2888 开发板组成，其基本结构为 3 基站 1 标 •软件仅支持 3 基站+1 标签签。其功能在于基于 TOF，实现标签的 •Mini 硬件 PDF 原理图 (不含税) 2D 定位。 •支持 USB 虚拟串口，提供上位机演示 (无源码) ￥3061 •提供官方数据手册 (含税普票) TREK1000 开发套件由 5 个 UWB Mini •Mini STM32 全开源软件代码 (2016.8.31 更新) ￥3888 开发板组成，其基本结构为 4 基站 1 标 •软件仅支持 4 基站+1 标签签（或 3 基站 2 标签）。其功能在于基于 •Mini 硬件 PDF 原理图 (不含税) TOF，实现标签的 3D 定位。 •支持 USB 虚拟串口，提供上位机演示 (无源码) ￥4121 •提供官方数据手册，卖家技术支持 (含税普票) •赠送锂电池 5 个 TREK1000 开发套件由 8 个 UWB Mini •Mini STM32 全开源软件代码 (2016.12.3 更新) ￥6088 开发板组成，其基本结构为 4 基站 4 标 •软件最大支持 4 基站+4 标签签（或 3 基站 2 标签）。其功能在于基于 •Mini 硬件 PDF 原理图 (不含税) TOF，实现标签的 3D 定位。 •支持 USB 虚拟串口，提供上位机演示 (含源码) ￥6453 •提供官方数据手册，卖家技术支持 (含税普票) •赠送锂电池 8 个 TREK1000 开发套件由 12 个 UWB Mini •Mini STM32 全开源软件代码 (2017.1.6 更新) ￥8888 开发板组成，其基本结构为 4 基站 8 标 •软件最大支持 4 基站+8 标签签。其功能在于基于 TOF，实现标签的 •Mini 硬件 PDF 原理图 (不含税) 3D 定位。 •支持 USB 虚拟串口，提供上位机演示 (含源码) ￥9421 •提供官方数据手册，卖家技术支持 (含税普票) •赠送锂电池 8 个 UWB 外置天线替换陶瓷天线，通过转接 PCB 板，将 •转接板 PCB 图 +IPEX 接口 +转接 PCB 板 DWM1000 模块扩展成外置天线，提高 •UWB 天线 1 条，增益 3dbm 稳定性与通讯距离。￥100 (含税普票)  温州市研创物联网科技有限公司 2017 Page 1 DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6

研创物联 UWB Mini 3 使用手册研创物联 UWB 系列模块详细参数对比 Mini3 模块 Mini3s 模块 Mini3s Plus 模块 Mini4 模块 2015.8.2 体积小 2016.10.2 性价比高 2017.5.17 距离远即将上市低功耗标签 30mm*23mm 46mm * 20mm 58mm*24mm 48mm*32mm 普通 2 层板高频 4 层板高频 4 层板高频 4 层板 USB / 正负接线柱 USB / 正负接线柱 USB / 正负接线柱 USB / 正负接线柱 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ STM32F105RBT6 STM32F103T8U6 STM32F103T8U6 STM32F103C8T6 × × × × × × √ √ 陶瓷板载天线外置棒状天线外置棒状天线陶瓷板载天线 -45dbm/Mhz -42dbm/Mhz -22dbm/Mhz -45dbm/Mhz CH2 / CH5 80 米 <10 厘米 <15 厘米 CH2 300 米 <10 厘米 <15 厘米 CH2 / CH5 30 米 <10 厘米 <15 厘米发行时间特色 PCB 尺寸 PCB 板材供电接口 USB 通讯接口 TTL 串口接口 SWD 下载调试接口主控芯片十轴传感器锂电池管理芯片天线发射功率工作信道 CH2 / CH5 稳定有效覆盖半径 30 米测距精确度误差定位精确度误差 <10 厘米 <15 厘米 UWB Mini 3 模块介绍 UWB Mini 3 概述 UWB Mini 3 模块采用 STM32F105 单片机为主控芯片。外围电路包括：DWM1000 模块、电源模块、LED 指示模块、拨码开关、复位电路等。该模块既可以作为基站，也可以作为标签，通过拨码开关进行切换。图 1.3.1.1 UWB Mini3 正面图图 1.3.1.2 UWB Mini3 背面图  温州市研创物联网科技有限公司 2017 Page 2 3.5cm2.4cmDW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ONKE1 2 3 4 5 6 7 8ONKE1 2 3 4 5 6 7 8ONKE1 2 3 4 5 6 7 8DW1000RUPF-G0001ADW 69102A 004UWB67UWB MiniGND GNDSCK U4RSDO U4TVC5 VC5ONKE1 2 3 4 5 6 7 8DW1000RUPF-G0001ADW 69102A 004UWB67UWB MiniGND GNDSCK U4RSDO U4TVC5 VC5

研创物联 UWB Mini 3 使用手册单片机控制灯单片机控制灯 TPS73601DBVR 超低纹波 LDO DW1000-RX LED 指示灯 DW1000-TX LED 指示灯 UART 4 串口输出引脚 SWD STLINK 下载调试接口 UWB Mini 3 硬件参数表 1.3.2 UWB Mini 3 硬件参数 PCB 工艺供电接口通讯接口下载接口主控制器外部晶振 PCB 尺寸基本参数 4 层板-环氧树脂通讯速率 110 kbit/s, 850 kbit/s, 6.8 Mbit/s 无线参数 micro-USB(5.0V) / 接线柱工作频率 3.5 GHz ~ 6.5 GHz (见 1.3.2 节) micro-USB(5.0V) / 串口(3.3V TTL) 工作频道 6 (见 1.3.2 节) SWD (VCC SDIO SCK GND) 发射功率 -35dbm/MHZ ~ -62dbm/MHZ 可程控 STM32F105RCT6(64pin) 最大包长 1023 字节 12Mhz 35mm * 24mm 通讯距离室内 30m，空旷距离 50m 数据抖动典型±10cm，一般遮挡±30cm UWB Mini 3 支持频段 UWB 发射功率比 WIFI 小，应该没有人身伤害。从 DW1000 datasheet 上看到目前支持的信道上只是 Channel5 和 Channel7 在中国可使用频段范围内。表 1.3.3 UWB IEEE802.15.4-2011 DWM1000 支持的 UWB 信道 UWB 信道 UWB Channel 中心频率 (MHz) Centre Frequency 1 2 3 4 5 7 3494.4 3993.6 4492.8 3993.6 6489.6 6489.6 注：DWM1000 的最大接收带宽大约 900MHz UWB Mini 3 Channel 2 实测频谱频段 (MHz) Band 3244.8 – 3744 3744 – 4243.2 4243.2 – 4742.4 3328 – 4659.2 6240 – 6739.2 5980.3 – 6998.9 带宽 (MHz) Bandwidth 499.2 499.2 499.2 1331.2* 499.2 1081.6* 将 UWB Mini 3 的天线接到频谱仪 FSL6(罗德与施瓦茨公司)上，测得 Channel 2 中心频率为 4GHz，最大增益-49.96dbm，如下图所示。  温州市研创物联网科技有限公司 2017 Page 3 DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6ARMSTM32F105RCT6DW MODULE10 FEB 2014REV 1.1ARMSTM32F105RCT6

研创物联 UWB Mini 3 使用手册图 1.3.3 UWB Mini 3 发射功率测试研创 UWB 套件功耗对比表 1.3.4 Mini3 系列与 Nano 系列功耗对比处于收发数据不收发数据低功耗 Mini 3 Nano X1 Tag 0 41-54ma 31-44ma Anchor 0 170-190ma 143-157ma Tag 0 56.1ma 30-41ma Anchor 0 192.0-192.3ma 158.1-159ma Tag 0 - 9.8ma Anchor 0 - 25.3ma 专业术语表简写 ANCHOR DW1000 DWM1000 表 1.4 专业术语缩写含义英文全称含义基站，也称作信标锚点，指通过其它方式预先获得位置坐标的节点 Decawave 出的一款芯片 Decawave 出的一款模组 IC PHY PSR RTLS TAG integrated circuit physical layer 芯片物理层 preamble symbol repetitions 前导符号重复 real time location system 实时定位系统标签 TDOA time difference of arrival TDOA 定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。 TOA TOF TX TWR time of arrival TOA 定位是一种直接利用信号到达时间进行定位的方法。 time of flight transmit TOF 飞行时间测距法，它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)（或被反射面）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。发送 two-way ranging 双向测距法，即两个异步收发机(Transceiver)都能获得测距值。 UWB ultra-wide band  温州市研创物联网科技有限公司 2017 UWB (Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。 Page 4

研创物联 UWB Mini 3 使用手册研创 UWB 实际项目应用情况在使用研创 UWB 套件的国内外高校 1) MIT 9) NTU 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) California Institute of Technology 10) 한국과학기술원, KAIST Columbia University Cornell University National University of Singapore Australian National University HKUST Hong Kong University 11) おおさかだいがく, Osaka University 12) 國立臺灣大學 13) Université de Montréal 14) University of Macau 15) Hanoi University, Vietnam 1) 北京大学 2) 中国人民大学 3) 清华大学 4) 北京交通大学 5) 北京工业大学 6) 北京航空航天大学 7) 北京理工大学 8) 北京科技大学 9) 北京化工大学 10) 北京邮电大学 11) 中国农业大学 12) 北京林业大学 13) 北京师范大学 14) 北京外国语大学 15) 中国传媒大学 16) 中央财经大学 17) 华北电力大学 18) 中国矿业大学 19) 中国石油大学 20) 南开大学 21) 天津大学 22) 河北工业大学 23) 太原理工大学 24) 内蒙古大学 25) 辽宁大学 26) 大连理工大学 27) 东北大学 28) 大连海事大学 29) 吉林大学 30) 哈尔滨工业大学 31) 哈尔滨工程大学 32) 东北农业大学 33) 东北林业大学 34) 复旦大学 35) 同济大学 36) 上海交通大学 37) 华东理工大学 38) 东华大学华东师范大学 39) 南京大学 40) 苏州大学 41) 东南大学 42) 南京航空航天大学 43) 南京理工大学 44) 中国矿业大学 45) 江南大学 46) 浙江大学 47) 安徽大学 48) 中国科学技术大学 49) 合肥工业大学 50) 厦门大学 51) 山东大学 52) 中国海洋大学 53) 中国石油大学（华东） 54) 郑州大学 55) 武汉大学 56) 华中科技大学 57) 武汉理工大学 58) 湖南大学 59) 国防科学技术大学 60) 中山大学  温州市研创物联网科技有限公司 2017 Page 5

研创物联 UWB Mini 3 使用手册 61) 暨南大学 62) 华南理工大学 63) 广西大学 64) 四川大学 65) 西南交通大学 66) 电子科技大学在使用研创 UWB 套件的企业 1) 北京####软件工程技术有限公司 2) 北京中加##科技有限公司 3) 北京##鹏勇光电技术有限公司 4) 北京##信息技术有限公司 5) 北京##灵域网络科技有限公司 6) 北京浩思##信息咨询有限公司 7) 北京##有限公司 8) 北京##智控科技有限公司 9) 北京##恒远科技有限公司 10) 北京##线信息技术有限公司 11) 北京知##技有限公司 12) 北京天##创科技有限公司 13) 北京智##汽车科技有限公司 14) 北京##体系科技股份有限公司 15) 北京##尔机器人技术有限公司 16) 睿##技（北京）有限公司 17) 腾##技（北京）有限公司 18) 阳##讯（北京）科技有限公司 19) 以##光科技（北京）有限公司 20) 达##技（北京）有限公司 21) 智石##（北京）科技有限公司 67) 四川农业大学 68) 西南财经大学 69) 西安交通大学 70) 西北工业大学 71) 西安电子科技大学 72) 兰州大学 36) 上海##智能科技有限公司 37) 上海##物联网科技有限公司 38) ##信息科技（上海）有限公司 39) 福##（上海）机器人科技有限公司 40) 上海##实业有限公司 41) 千##位置网络有限公司 42) 华##技术有限公司 43) 深圳市##森科技有限公司 44) 深圳市##莫夫科技股份有限公司 45) 深圳市##和科技发展有限公司 46) 深圳市##科技有限公司 47) 深圳市##科技有限公司 48) 深圳##智数科技有限公司 49) 深圳市元##科技股份有限公司 50) 深圳市##数码科技有限公司 51) 深圳##者机器人科技有限公司 52) 深圳市##科技有限公司 53) 深圳市双##桥科技有限公司 54) 深圳##新能源科技有限公司 55) 深圳市##星能科技有限公司 56) ##拉（深圳）科技创新有限公司 22) 中##数据存储科技（北京）有限公司 57) ##软件（深圳）有限公司 23) 金蝶##（中国）有限公司 24) Intel Corporation 25) 北京##易物联网技术有限公司 26) 华清##(北京)信息技术有限公司 27) 京##科技集团股份有限公司 28) 上海##科技有限公司 29) 上海##通信技术有限公司 30) 上海仙##机器人 31) 上海##港口设备有限公司 32) 上海##文化传播有限公司 58) 广州##互联网股份有限公司 59) 广东##机器人股份有限公司 60) 广东##怡创科技有限公司 61) 广州##信息科技有限公司 62) 佛山市##特电气设备有限公司 63) 珠海##科技有限公司 64) 清远##有限公司 65) 浙江##科技有限公司 66) 浙江宏##科技有限公司 67) 浙江##智能控制股份有限公司 33) 上海##通信科技发展有限公司 68) 杭州冉##科技有限公司 34) 上海##物流有限公司 69) 杭州宜##自动化控制技术有限公司 35) 上海##精密机械加工有限公司 70) 杭州智##科技有限公司  温州市研创物联网科技有限公司 2017 Page 6

分享到：

赞收藏

资料库

UWB_Mini3_使用手册.pdf

相关推荐

开发技术

热门标签

最新资料