1. 考察两端固定的弦的自由振动问题(分离变量法)
数理方程公式大集合
2
u
tt
),0(
tu
ua
)0,(
xu
xx
0(
),(
tlu
,0
(
x
cos
),
a
(
n
1n
),(
txu
),0
,
,0
tlx
xu
)0,(
t
(
x
),
n
at
l
b
n
sin
n
at
l
sin)
xn
l
a
n
2
l
)(
x
l
0
sin
xn
l
,
dx
b
n
2
an
l
0
sin)(
x
xn
l
dx
(,
n
,
,
321
...)
可得出 X"(x) + l X(x) = 0 在不同的齐次边界条件下的本征函数系(表 2-1). 容易发现如下的规律:
(1)若齐次边界条件含 X(0)=0,则本征函数为正弦函数;若齐次边界条件含 X‘ (0) = 0,则本征函数为余弦函数
(2)若边界条件为同类齐次边界条件(均为第一类或均为第二类),则本征函数的宗量为
若边界条件属不同类齐次边界条件,则本征函数的宗量为
有界弦的强迫震动:
l
(
t)
0
),(
tlu
,
0
,
t
x
,
0
),(
,
0
0
xu
t
),
0
tt
(1)
u
),(
txu
f
n
)(
t
)(
tu
n
sin)(
u
tu
n
2
f(x,
ua
xx
),(
,
0
0
t
),(
0
xu
1n
2
l
2
an
f
0
0
n
l
l
xn
l
xn
l
sin),(
txf
dx
(,
n
),
,
321
sin)(
(
)
tan
l
(,
d
n
,
,
321
...)
(2)
tt
u
2
ua
xx
),(
0
t
u
),(
0
xu
l
f(x,
(
t)
0
),(
,
0
tlu
(
),
x
,
0
t
x
,
0
),(
(
),
0
xu
x
t
),
),(
txu
),(
txwtxv
),(
用(1)求下面方程的解
( ),(
,
0
txf
v
x
t
tt
,
),(
,
0
0
tlv
),(
),(
0
0
xv
xv
t
2
va
xx
),(
0
v
t
0
l
,
),
0
用自由震动方法求下面方程的解即可
2
)
,
(
0
0
l
t
x
wa
w
tt
xx
),(
),(
,
,
0
0
0
tlw
tw
),(
),(
(
),
)(
0
0
xw
x
xwx
t
2. 无热源有界长杆的热传导问题(分离变量法)
tlx
,
),0
0(
xx
),(
tlu
,0
,0
2
uau
t
)0,(
xu
),0(
tu
(
x
),(
txu
eC
n
n
1
),
(
xn
l
n
)
l
sin
t
2
,
C
n
l
2
l
0
sin)(
x
xn
l
dx
(,
n
,,
210
...)
2
,
(
0
ua
u
l
x
t
t
xx
,
),(
),(
0
0
0
t
u
tlu
x
x
),(
(
),
0
xu
x
),(
txu
n
)
l
ea
n
0
),
,
cos
(
t
2
a
0
2
n
1
xn
l
,
a
n
l
2
l
0
)(
x
cos
xn
l
dx
(,
n
,,
210
...)
有热源有限长杆的导热问题
,
t
f(x,
),
(
t),
0
0
x
l
),(
,
,
0
0
tlu
,
0
sin)(
xn
l
(1)
t
u
),(
txu
2
ua
xx
),(
0
u
t
),(
0
xu
1n
2
l
tu
n
0
l
f
n
)(
t
sin),(
txf
xn
l
dx
(,
n
,
),
321
)(
tu
n
l
0
(
an
l
2
()
t
)
f
n
)(
e
(,
d
n
,
,
321
...)
(2)
t
u
2
),
(
t),
f(x,
0
0
x
l
ua
xx
),(
,
),(
,
0
0
0
tlu
t
u
),(
)(
0
x
xu
,
t
),(
txu
),(
txwtxv
),(
用(1)求下面方程的解
v
v
t
),(
0
t
2
va
,
0
),(
0
xv
),(
txf
xx
),(
,
0
tlv
),(
0
xv
t
0
,
用无热源有界长杆的热传导问题求下面方程的解
),(
0
tw
2
wa
w
tt
xx
),(
,
,
0
0
tlw
)(
),(
0
xw
x
3. 矩形域二维拉普拉斯方程的边值问题(分离变量法)
u
u
xx
yy
),(
0
xu
,(
)
0
u
y
yxu
),(
b
(
),
,
y
0
0
0
a
x
(
),
(
),(
),
bxu
xf
xg
,
,(
)
.
0
0
yau
n
n
a
a
(
ea
eb
sin
)
y
n
y
n
ba
n
n
1
n
2
a
a
)(
xf
0
sin
n
a
xdx
,
n
a
x
n
b
a
ea
n
n
b
a
eb
n
2
a
a
0
sin)(
xg
n
a
xdx
(,
n
,
,
321
...)
4. 圆域上拉普拉斯方程的边值问题 (化为极坐标) (分离变量法)
0rr
0(
),
u
0
rr
u
1
r
u rr
|
0
u
r
f
(
1
2
r
).
等效于
2
1
1
u
u
2
2
r
r
r
r
u rr
f
(
).
|
0
0
1
),(
ru
2
n
cos
)
(
f
a
a
2
(
a
n
n
1
0
1
n
r
0
1
n
r
0
b
n
2
0
f
(
sin)
dn
2
u
2
0
0(
)2
0(
0rr
),
0(
)2
cos
bn
n
sin
n
rn
.)
dn
n
(
n
(
,2 ,1 ,0
),
,2 ,1
),
或圆域内的泊松公式(分离变量法)5
5. 圆域内的泊松公式(分离变量法)
),(
ru
1
2
2
0
f
)(
2
rr
2
0
2
2
rr
0
rr
2
cos
0
rrd
0
(
)
n
(
),
6. 无限长弦自由振动问题(行波法)
u
tt
2
ua
xx
(
x
,
t
),0
(3)
)0,(
xu
(
x
),
xu
)0,(
t
)(
x
的达朗贝尔解为公式
),(
txu
(
)
atx
(
atx
)
2
atx
1
2
a
atx
.)(
d
其中方程(3)的通解形式为
),(
atxftxu
)
(
atxg
(
).
7. 无限长弦强迫振动问题(行波法)
( ),(
txf
ua
2
u
tt
xx
x
,
t
),0
)0,(
xu
的解为公式
txu
),(
(
x
),
xu
)0,(
t
)(
x
(
atx
)
2
(
atx
)
1
a
2
atx
atx
)(
d
1
2
a
tax
(
)
..),(
dd
f
t
0
)
tax
(
8. 积分变换法
9. Green 函数
(1)上半空间内的 Green 函数及 Dirichlet 问题
u
u
xx
z
0
u
u
yy
zz
,(
yxf
,
0
0
z
),
,
yx
MMG
(
,
)
0
1
4
1
r
MM
0
1
r
MM
1
(
zyxu
0,0
,
0
)
1
2
,(
yxfz
0
(
y
y
0
)
)
dxdy
2
z
0
2/32
]
[(
x
x
0
2
)
例 求解下列定解问题
2
u
2
y
),
3
2
u
2
z
,(
yxf
0
),
,
,
z
x
x
,
,
y
y
2
u
2
x
,(
yxu
解:
,
zyxM
(
,
0
0
0
)
0
MMG
(
,
)
0
0
1
4
r
MM
1
y
2
1
(
,
yxM
0
1
4
r
MM
,
6 z
)
0
0
1
2
z
y
0
z
0
2
4
x
x
0
(
u M
)
3 z
G M M
(
,
n
)
0
(
)d
f M S
4
x
x
0
G M M
(
,
z
0
3
2
) |
1
y
2
z
y
0
6
2
z
0
( ,
)d
f x y S
z
3
(2)球域上的 Green 函数及 Dirichlet 问题
u
u
u
xx
|
0
u
yy
zz
),
,(
zyxf
,(,
),
zyx
(
,
zyxu
,
0
0
)
0
1
4
R
2
(
R
2
(
R
2
r
OM
0
2
r
OM
2
0
)
Rr
),
,(
zyxf
)
cos
OM
0
dS
2/3
和差化积
sin α+sinβ=2sin[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2]
sin α-sinβ=2cos[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2]
cos α+cosβ=2cos[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2]
cos α-cosβ=-2sin[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2]
积化和差
sinαsinβ=-[cos(α+β)-cos(α-β)]/2(注意:此时公式前有负号)
cosαcosβ= [cos(α-β)+cos(α+β)]/2
sinαcosβ= [sin(α+β)+sin(α-β)]/2
cosαsinβ= [sin(α+β)-sin(α-β)]/2
Made byLee.
2
z
是三维拉普拉斯算子。
2
2
y
2
2
x
2
非
齐
次
方
程
的
求
解
问
题