三匠科技淘宝庖：https://threementech.taobao.com 三匠科技淘宝庖 https://threementech.taobao.com 1 / 5 磁导航模块手册V1.0by threementechTMT_MN_STM32_V1threementechthreementech

三匠科技淘宝庖：https://threementech.taobao.com 目录 1. 版本说明 .......................................................................................................................... 3 2. 产品简介 .......................................................................................................................... 3 3. 产品参数 .......................................................................................................................... 3 4. 接口 .................................................................................................................................. 4 硬件接口 ........................................................................................................................... 4 串口协议 ........................................................................................................................... 4 5. 应用场景 .......................................................................................................................... 5 AVG 小车 ........................................................................................................................... 5 服务机器人 ....................................................................................................................... 5 6. 淘宝庖地址 ...................................................................................................................... 5 2 / 5 

三匠科技淘宝庖：https://threementech.taobao.com 1. 版本说明 序号 1 版本 V1.0 说明 第一版磁导航 时间 2017-04-28 2. 产品简介 主要用于磁条导航方式的自动导引车 AGV、自动手推车 AGV、无轨移动货架、物流拣选 等行业。该磁导航传感器采用 16 路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、 磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔，巨磁阻传感器等。磁条导航方式的自动导引车 AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。安装在车 AGV 前方车体的底部，距离磁条表面 0-30mm（建 议安装高度 5-20mm），磁条宽度为 30 或者 50mm。磁导航传感器利用其内部间隔 10mm 平 均排布的 16 个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出， 磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。 3. 产品参数 序号 功能 1 2 3 4 5 6 7 采样点 磁条宽度 检测高度 建议安装高度 接口 波特率 供电电压 描述 16 个 30-50mm 0~30mm 5~20mm RS232 115200 12V 备注 3 / 5 

三匠科技淘宝庖：https://threementech.taobao.com 4. 接口 硬件接口 串口协议 读取命令包 数据头 命令码 数据 校验低位 校验高位 结束码 0x1B 0x A1 0x 00 0x 40 0x BF 0x 05 返回数据包 数据头 命令码 数据 1 数据 2 校验低位 校验高位 结束码 0x 1B 0x B1 0x00 0x 00 0x B0 0x 01 0x 05 注：可以根据客户的需求定制串口传输协议。 4 / 5 GNDRXD(RS232)TXD(RS232)GNDVCC(12V)threementechthreementech

三匠科技淘宝庖：https://threementech.taobao.com 5. 应用场景 AVG 小车 服务机器人 6. 淘宝店地址 https://threementech.taobao.com 5 / 5