河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称 学生姓名 基于手机 WiFi 信号的遥控智能小车 专业班级 学号 一、 题的目的和意义： WiFi 全称 Wireless Fidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把 有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑，手机，PDA 等接收。手机如果有 WiFi 功能的话，在有 WiFi 无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生 了通过手机利用 WiFi 信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相 对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi 信号在无障碍环境中 传输距离为 300 米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在 100 米左右，所以用它作为控制 信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。 随着社会经济的迅速发展，大型商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、 物流场所的规模和数量不断增加，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，规模迅速壮大， 其安保需求也日趋迫切。巡逻智能车机器人是一个集感知环境、线路规划、行动决策，行为 控制、信息传感以及报警装置为一体的多功能综合系统。将机器人用于安保工作、信息探索、 军事侦察具有广阔的应用前景。近年来已受到国内外特别关注，已成为机器人技术的一个新 的发展分支。 综上所述，基于 Wifi 信号控制的遥控智能小车机器人也已问世于电子产品世界，其应用 也会日趋广泛。鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术，对人们的生活和高科技的发 展探索都有很高的价值意义。 

二、国内外研究现状简述： 由于互联网在全球的快速普及与发展，人们的工作和生活越来越依赖互联网。人们随时 随地都有可能需要上网，产生了大量的 WLAN 服务需求。随着智能天线技术的发展，笔记本电 脑、手机、掌上电脑等支持 WiFi 的移动终端越来越普及。进一步增加了人们对 WLAN 服务的 需求。基于 WiFi 标准的 WLAN 网络是目前最为普及的无线网络形式。 基于 WiFi 信号的如此快速发展，它已不仅仅作为一种上网信号来使用了，用其作为控制 信号的研究和开发已暂露头角，如此可以把它看做是继红外信号和蓝牙信号的有一种无线控 制信号，因为 WiFi 技术的起步较晚，发展程度还不够太成熟，所以基于 WiFi 信号的一些控 制作用的电子产品并不太多。不管是国内还是国外，它的控制使用还都处于研发、探索阶段， 还远远没有像红外和蓝牙信号的使用那么广泛。在人们现在的生活当中，基于红外信号的一 些控制装置比比皆是，但是红外信号的弱点就是传输范围小，当有障碍物是其范围更小，而 WiFi 信号的传输范围远远大于红外信号，所以基于 WiFi 信号控制的电子产品具有很好的发展 前景。 本设计是用 WiFi 信号来控制智能小车，智能小车已经被大多数人熟悉，其在玩具、安全 巡逻、无人探测等领域已具有广泛的应用。由于受 WiFi 覆盖的影响，基于 WiFi 的应用还不 能那么随心所以，所以本设计所做的遥控小车可以办公大楼、企事业单位等中小型场所的安 全巡逻等方面小试牛刀，可以免去很多人力，只需在办公室控制小车就行，根据小车反馈的 信号分析前方的各种状况。 随着 WiFi 网络的进一步完善，相信基于其的有关控制电子产品会充满人们的生活世界中， 为人们提供更多的便利，其发展前景非常可观。 

三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段： 通过导师提供的思路和部分资料、图书馆查阅相关资料和网上的相关素材，作为这次毕 业设计的主要资料信息来源。 经过认真学习，分析，整理后，确定本次毕业设计采用飞思卡尔 MC9S12XS 单片机对整体 系统进行控制。用手机作为控制端，通过手机连接公共路由以获得 WIFI 信号，同时车载路由 也连接公共路由以获得和手机相同的 IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控 制软件以 WIFI 网络信号为载体发送相关信号，车载路由接收手机端发送来的相关信号并分析 转换成 TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转 化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。与此同 时，小车上的摄像头也接收单片机的有关指令，以完成对路况的实时视频检测，同时将视频 画面反馈到手机屏幕上，从而可以探测前方的环境，实现遥控获取远程信息。 四、主要参考文献与资料获得情况： [1] 贾宗璞，许合利. C 语言程序设计. 徐州：中国矿业大学出版社，2007.1. [2] 张阳等著.MC9S12XS 单片机原理及嵌入式系统开发.电子工业出版社，2011. [3] 唐雄燕.宽带无线接入技术及应用：WiMAX 与 WiFi——现代通信网实用丛书.电子工 业出版社，2006. [4] 郭海英．微机控制 PWM 直流调速系统设计. 武汉: 华中科技大学出版社，2006． [5] 李维军等著.基于单片机用软件实现直流电机 PWM 调速系统.抚顺.113001. [6] 赵冬斌,易建强编著.全方位移动机器人导论.北京：科学出版社，2010. [7] 孙建忠，刘凤春. 电机与拖动. 机械工业出版社，2009. [8] 艾永乐，付子义. 数字电子技术基础. 中国电力出版社. 

五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）： 1. 第 5 周 （04.01-04.07） 确定毕业设计题目 2. 第 6—7 周 （04.08-04.21） 搜集、整理有关资料，完成开题报告 3. 第 8—9 周 （04.22-05.05） 完成 PCB 板的制作和所需模块的筹备 4. 第 10-12 周 （05.06-05.26） 完成控制系统的总体方案、程序编写和调试工作 5. 第 13 周 （05.27-06.02） 整理论文并进行第一次审核 6. 第 14 周 （06.03-06.09） 最终审核，修改，打印封装，毕业设计结束 六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排做出评价，对 是否开题做出决定）： 指导教师： （签名） 年 月 日