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PORTAL V15 PID COMPACT.pdf
PID 控制
法律资讯
前言
目录
1 文档指南
2 控制原理
2.1 受控系统和执行器
2.2 受控系统
2.3 控制部分的特征值
2.4 脉冲控制器
2.5 对设定值变化和干扰的响应
2.6 不同反馈结构中的控制响应
2.7 为指定受控系统选择控制器结构
2.8 PID 参数设置
3 组态软件控制器
3.1 软件控制器概述
3.2 组态软件控制器的步骤
3.3 添加工艺对象
3.4 组态工艺对象
3.5 在用户程序中调用指令
3.6 将工艺对象下载到设备
3.7 调试软件控制器
3.8 保存项目中优化的 PID 参数
3.9 比较值
3.9.1 比较显示和约束条件
3.9.2 比较值
3.10 参数视图
3.10.1 参数视图简介
3.10.2 参数视图结构
3.10.2.1 工具栏
3.10.2.2 导航
3.10.2.3 参数表
3.10.3 打开参数视图
3.10.4 参数视图默认设置
3.10.5 使用参数视图
3.10.5.1 概述
3.10.5.2 过滤参数表
3.10.5.3 将参数表排序
3.10.5.4 将参数数据传送给其它编辑器
3.10.5.5 指示错误
3.10.5.6 在项目中编辑起始值
3.10.5.7 组态的状态（离线）
3.10.5.8 参数视图中的在线监视值
3.10.5.9 更改值的显示格式
3.10.5.10 创建监视值的快照
3.10.5.11 修改值
3.10.5.12 比较值
3.10.5.13 将来自在线程序的值应用为起始值
3.10.5.14 初始化在线程序中的设定值
3.11 显示工艺对象的背景 DB。
4 使用 PID_Compact
4.1 工艺对象 PID_Compact
4.2 PID_Compact V2
4.2.1 组态 PID_Compact V2
4.2.1.1 基本设置 V2
4.2.1.2 过程值设置 V2
4.2.1.3 高级设置 V2
4.2.2 调试 PID_Compact V2
4.2.2.1 预调节 V2
4.2.2.2 精确调节 V2
4.2.2.3 “手动”模式 V1
4.2.3 通过 PID_Compact V2 进行超驰控制
4.2.4 使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2
4.3 PID_Compact V1
4.3.1 组态 PID_Compact V1
4.3.1.1 基本设置 V1
4.3.1.2 过程值设置 V1
4.3.1.3 高级设置 V1
4.3.2 调试 PID_Compact V1
4.3.2.1 调试 V1
4.3.2.2 预调节 V1
4.3.2.3 精确调节 V1
4.3.2.4 “手动”模式 V1
4.3.3 使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V1
5 使用 PID_3Step
5.1 工艺对象 PID_3Step
5.2 PID_3Step V2
5.2.1 组态 PID_3Step V2
5.2.1.1 基本设置 V2
5.2.1.2 过程值设置 V2
5.2.1.3 最终控制元件设置 V2
5.2.1.4 高级设置 V2
5.2.2 调试 PID_3Step V2
5.2.2.1 预调节 V2
5.2.2.2 精确调节 V2
5.2.2.3 使用手动 PID 参数 V2 进行调试
5.2.2.4 测量电机转换时间 V2
5.2.3 使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2
5.3 PID_3Step V1
5.3.1 组态 PID_3Step V1
5.3.1.1 基本设置 V1
5.3.1.2 过程值设置 V1
5.3.1.3 V1 最终控制元件设置
5.3.1.4 高级设置 V1
5.3.2 调试 PID_3Step V1
5.3.2.1 调试 V1
5.3.2.2 预调节 V1
5.3.2.3 精确调节 V1
5.3.2.4 使用手动 PID 参数 V1 进行调试
5.3.2.5 测量电机转换时间 V1
5.3.3 使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V1
6 使用 PID_Temp
6.1 工艺对象 PID_Temp
6.2 组态 PID_Temp
6.2.1 基本设置
6.2.1.1 简介
6.2.1.2 控制器类型
6.2.1.3 设定值
6.2.1.4 过程值
6.2.1.5 加热和制冷输出值
6.2.1.6 级联
6.2.2 过程值设置
6.2.2.1 过程值的限值
6.2.2.2 过程值标定
6.2.3 输出设置
6.2.3.1 输出的基本设置
6.2.3.2 输出值限值和标定
6.2.4 高级设置
6.2.4.1 过程值监视
6.2.4.2 PWM 限值
6.2.4.3 PID 参数
6.3 调试 PID_Temp
6.3.1 调试
6.3.2 预调节
6.3.3 精确调节
6.3.4 “手动”模式
6.3.5 替代设定值
6.3.6 级联调试
6.4 使用 PID_Temp 的级联控制
6.4.1 简介
6.4.2 创建程序
6.4.3 组态
6.4.4 调试
6.4.5 替代设定值
6.4.6 工作模式和故障响应
6.5 使用 PID_Temp 的多区域控制
6.6 使用 PID_Temp 进行超驰控制
6.7 使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp
7 使用 PID 的基本功能
7.1 CONT_C
7.1.1 工艺对象 CONT_C
7.1.2 组态控制器误差 CONT_C
7.1.3 组态控制器算法 CONT_C
7.1.4 组态输出值 CONT_C
7.1.5 对脉冲控制器进行编程
7.1.6 调试 CONT_C
7.2 CONT_S
7.2.1 工艺对象 CONT_S
7.2.2 组态控制器误差 CONT_S
7.2.3 组态控制算法 CONT_S
7.2.4 组态调节值 CONT_S
7.2.5 调试 CONT_S
7.3 TCONT_CP
7.3.1 工艺对象 TCONT_CP
7.3.2 组态 TCONT_CP
7.3.2.1 控制器误差
7.3.2.2 控制算法
7.3.2.3 调节值连续控制器
7.3.2.4 调节值脉冲控制器
7.3.3 调试 TCONT_CP
7.3.3.1 TCONT_CP 优化
7.3.3.2 优化要求
7.3.3.3 优化可能性
7.3.3.4 调谐结果
7.3.3.5 控制器通道的并行调谐
7.3.3.6 故障说明和更正措施
7.3.3.7 执行预调节
7.3.3.8 执行精确调节
7.3.3.9 取消预调节或精确调节
7.3.3.10 在控制模式下手动精确调节
7.3.3.11 手动执行精确调节
7.4 TCONT_S
7.4.1 工艺对象 TCONT_S
7.4.2 组态控制器误差 TCONT_S
7.4.3 组态控制器算法 TCONT_S
7.4.4 组态调节值 TCONT_S
7.4.5 调试 TCONT_S
8 辅助函数
8.1 Polyline
8.2 SplitRange
8.3 RampFunction
9 指令
9.1 PID_Compact
9.1.1 PID_Compact 的新特性
9.1.2 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.1.3 PID_Compact V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求
9.1.4 PID_Compact V2
9.1.4.1 PID_Compact V2 的说明
9.1.4.2 PID_Compact V2 的工作模式
9.1.4.3 PID_Compact V2 的输入参数
9.1.4.4 PID_Compact V2 的输出参数
9.1.4.5 PID_Compact V2 的输入/输出参数
9.1.4.6 PID_Compact V2 的静态变量
9.1.4.7 更改 PID_Compact V2 接口
9.1.4.8 模式 V2 的参数状态
9.1.4.9 参数 ErrorBits V2
9.1.4.10 变量 ActivateRecoverMode V2
9.1.4.11 变量 Warning V2
9.1.4.12 IntegralResetMode V2 变量
9.1.4.13 PID_Compact 的示例程序
9.1.5 PID_Compact V1
9.1.5.1 PID_Compact V1 说明
9.1.5.2 PID_Compact V1 的输入参数
9.1.5.3 PID_Compact V1 的输出参数
9.1.5.4 PID_Compact V1 的静态变量
9.1.5.5 参数 State 和 sRet.i_Mode V1
9.1.5.6 参数 Error V1
9.1.5.7 参数 Reset V1
9.1.5.8 变量 sd_warning V1
9.1.5.9 变量 i_Event_SUT V1
9.1.5.10 变量 i_Event_TIR V1
9.2 PID_3Step
9.2.1 PID_3Step 的新特性
9.2.2 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.2.3 PID_3Step V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求
9.2.4 PID_3Step V2
9.2.4.1 PID_3Step V2 说明
9.2.4.2 PID_3Step V2 的工作模式
9.2.4.3 更改 PID_3Step V2 接口
9.2.4.4 PID_3Step V2 的输入参数
9.2.4.5 PID_3Step V2 的输出参数
9.2.4.6 PID-3Step V2 输入/输出参数
9.2.4.7 PID_3Step V2 的静态变量
9.2.4.8 模式 V2 的参数状态
9.2.4.9 参数 ErrorBits V2
9.2.4.10 变量 ActivateRecoverMode V2
9.2.4.11 变量 Warning V2
9.2.5 PID_3Step V1
9.2.5.1 PID_3Step V1 说明
9.2.5.2 PID_3Step V1 工作原理
9.2.5.3 PID_3Step V1 输入参数
9.2.5.4 PID_3Step V1 输出参数
9.2.5.5 PID_3Step V1 静态变量
9.2.5.6 参数 State 和 Retain.Mode V1
9.2.5.7 参数 ErrorBits V1
9.2.5.8 参数 Reset V1
9.2.5.9 变量 ActivateRecoverMode V1
9.2.5.10 变量 Warning V1
9.2.5.11 变量 SUT.State V1
9.2.5.12 变量 TIR.State V1
9.3 PID_Temp
9.3.1 PID_Temp 的新特性
9.3.2 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.3.3 PID_Temp V1 的 CPU 处理时间和存储器要求
9.3.4 PID_Temp
9.3.4.1 PID_Temp 说明
9.3.4.2 PID_Temp 的工作模式
9.3.4.3 PID_Temp 的输入参数
9.3.4.4 PID_Temp 的输出参数
9.3.4.5 PID_Temp V2 的输入/输出参数
9.3.4.6 PID_Temp 静态变量
9.3.4.7 PID_Temp 状态和模式参数
9.3.4.8 PID_Temp ErrorBits 参数
9.3.4.9 PID_Temp ActivateRecoverMode 变量
9.3.4.10 PID_Temp 警告变量
9.3.4.11 PwmPeriode 变量
9.3.4.12 IntegralResetMode 变量
9.4 PID 基本功能
9.4.1 CONT_C
9.4.1.1 CONT_C 说明
9.4.1.2 CONT_C 的工作原理
9.4.1.3 CONT_C 方框图
9.4.1.4 输入参数 CONT_C
9.4.1.5 CONT_C 输出参数
9.4.2 CONT_S
9.4.2.1 CONT_S 说明
9.4.2.2 CONT_S 工作模式
9.4.2.3 CONT_S 方框图
9.4.2.4 CONT_S 输入参数
9.4.2.5 CONT_S 输出参数
9.4.3 PULSEGEN
9.4.3.1 PULSEGEN 说明
9.4.3.2 PULSEGEN 的工作模式
9.4.3.3 PULSEGEN 的工作模式
9.4.3.4 三位控制
9.4.3.5 两位控制
9.4.3.6 PULSEGEN 输入参数
9.4.3.7 PULSEGEN 输出参数
9.4.4 TCONT_CP
9.4.4.1 TCONT_CP 说明
9.4.4.2 TCONT_CP 的工作模式
9.4.4.3 脉冲发生器的工作原理
9.4.4.4 TCONT_CP 方框图
9.4.4.5 TCONT_CP 输入参数
9.4.4.6 TCONT_CP 输出参数
9.4.4.7 TCONT_CP 输入/输出参数
9.4.4.8 静态变量 TCONT_CP
9.4.4.9 参数 STATUS_H
9.4.4.10 参数 STATUS_D
9.4.5 TCONT_S
9.4.5.1 TCONT_S 说明
9.4.5.2 TCONT_S 的工作模式
9.4.5.3 TCONT_S 方框图
9.4.5.4 TCONT_S 输入参数
9.4.5.5 TCONT_S 输出参数
9.4.5.6 TCONT_S 输入/输出参数
9.4.5.7 TCONT_S 静态变量
9.4.6 集成的系统功能
9.4.6.1 CONT_C_SF
9.4.6.2 CONT_S_SF
9.4.6.3 PULSEGEN_SF
9.5 Polyline
9.5.1 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.5.2 Polyline 说明
9.5.3 Polyline 工作原理
9.5.4 Polyline 的输入参数
9.5.5 Polyline 的输出参数
9.5.6 Polyline 的静态变量
9.5.7 ErrorBits 参数
9.6 SplitRange
9.6.1 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.6.2 SplitRange 描述
9.6.3 SplitRange 输入参数
9.6.4 SplitRange 输出参数
9.6.5 SplitRange 静态变量
9.6.6 ErrorBits 参数
9.7 RampFunction
9.7.1 与 CPU 和 FW 的兼容性
9.7.2 RampFunction 描述
9.7.3 RampFunction 工作模式
9.7.4 RampFunction 输入参数
9.7.5 RampFunction 输出参数
9.7.6 RampFunction 静态变量
9.7.7 ErrorBits 参数
A 服务与支持
索引
Ｃ
Ｐ
Ｔ
Ｇ
Ｒ
ＺＨ
Ｆ
___________________
前言
___________________
1
文档指南
___________________
2
控制原理
___________________
3
组态软件控制器
___________________
4
使用 PID_Compact
___________________
5
使用 PID_3Step
___________________
6
使用 PID_Temp
___________________
7
使用 PID 的基本功能
___________________
8
辅助函数
___________________
9
指令
___________________
A
服务与支持
SIMATIC
S7-1200, S7-1500
PID 控制
功能手册
10/2018
A5E35300232-AD
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明：
警告
商标
责任免除
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保
证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一
版本中。
Siemens AG
Division Digital Factory
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德国
A5E35300232-AD
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保留所有权利
前言
本文档用途
所需基本知识
文档的有效性
约定
其它帮助
本文档可为用户组态和编程 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统的控制任务提供支持。
理解本文档中的内容，需要具备以下知识：
● 自动化技术的基本知识
● SIMATIC 工业自动化系统知识
● 熟练使用 STEP 7 (TIA Portal)
本文档涉及的软件控制器适用于自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 与 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情况。 本文档中未涉及的其它 SW 控制器适用于 S7-300 和 S7-
400 与 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情况。 软件控制器概述 (页 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有软件控制器及其可能应用。
请遵循下面所标注的注意事项：
说明
这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信
息。
● 有关西门子技术支持方面的信息，清参见附录“服务与支持 (页 652)”。
● 关于各种 SIMATIC 产品与自动化系统的技术文档范围，请访问 Internet
(http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal)。
● Internet (http://mall.automation.siemens.com) 上还提供了在线目录和在线订购系统。
PID 控制
功能手册, 10/2018, A5E35300232-AD
3
目录
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
前言 .................................................................................................................................................. 3
1 文档指南 ......................................................................................................................................... 13
2 控制原理 ......................................................................................................................................... 18
受控系统和执行器 ........................................................................................................... 18
受控系统 ......................................................................................................................... 20
控制部分的特征值 ........................................................................................................... 22
脉冲控制器 ..................................................................................................................... 26
对设定值变化和干扰的响应 ............................................................................................ 30
不同反馈结构中的控制响应 ............................................................................................ 31
为指定受控系统选择控制器结构 ..................................................................................... 39
PID 参数设置 .................................................................................................................. 41
3 组态软件控制器 .............................................................................................................................. 42
软件控制器概述 .............................................................................................................. 42
3.1
组态软件控制器的步骤 ................................................................................................... 44
3.2
添加工艺对象 .................................................................................................................. 45
3.3
组态工艺对象 .................................................................................................................. 46
3.4
在用户程序中调用指令 ................................................................................................... 48
3.5
将工艺对象下载到设备 ................................................................................................... 49
3.6
调试软件控制器 .............................................................................................................. 51
3.7
保存项目中优化的 PID 参数 ........................................................................................... 51
3.8
比较值 ............................................................................................................................ 52
3.9
比较显示和约束条件 ....................................................................................................... 52
3.9.1
比较值 ............................................................................................................................ 53
3.9.2
参数视图 ......................................................................................................................... 55
3.10
参数视图简介 .................................................................................................................. 55
3.10.1
3.10.2
参数视图结构 .................................................................................................................. 58
3.10.2.1 工具栏 ............................................................................................................................ 58
3.10.2.2 导航 ................................................................................................................................ 59
3.10.2.3 参数表 ............................................................................................................................ 59
打开参数视图 .................................................................................................................. 62
3.10.3
3.10.4
参数视图默认设置 ........................................................................................................... 63
4
PID 控制
功能手册, 10/2018, A5E35300232-AD
目录
3.10.5
使用参数视图 ................................................................................................................. 66
3.10.5.1 概述 ............................................................................................................................... 66
3.10.5.2 过滤参数表 .................................................................................................................... 67
3.10.5.3 将参数表排序 ................................................................................................................. 67
3.10.5.4 将参数数据传送给其它编辑器 ........................................................................................ 69
3.10.5.5 指示错误 ........................................................................................................................ 69
3.10.5.6 在项目中编辑起始值 ...................................................................................................... 70
3.10.5.7 组态的状态（离线） ...................................................................................................... 72
3.10.5.8 参数视图中的在线监视值 ............................................................................................... 73
3.10.5.9 更改值的显示格式 .......................................................................................................... 74
3.10.5.10 创建监视值的快照 .......................................................................................................... 76
3.10.5.11 修改值 ............................................................................................................................ 77
3.10.5.12 比较值 ............................................................................................................................ 79
3.10.5.13 将来自在线程序的值应用为起始值 ................................................................................. 81
3.10.5.14 初始化在线程序中的设定值 ........................................................................................... 82
3.11
显示工艺对象的背景 DB。 ............................................................................................. 83
4 使用 PID_Compact .......................................................................................................................... 84
工艺对象 PID_Compact ................................................................................................. 84
PID_Compact V2 ........................................................................................................... 85
组态 PID_Compact V2 ................................................................................................... 85
基本设置 V2 ................................................................................................................... 85
过程值设置 V2 ............................................................................................................... 89
高级设置 V2 ................................................................................................................... 90
调试 PID_Compact V2 ................................................................................................... 99
预调节 V2 ...................................................................................................................... 99
精确调节 V2 ................................................................................................................. 101
“手动”模式 V1 .............................................................................................................. 103
通过 PID_Compact V2 进行超驰控制 .......................................................................... 104
使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2 .......................................................................... 108
PID_Compact V1 ......................................................................................................... 109
组态 PID_Compact V1 ................................................................................................. 109
基本设置 V1 ................................................................................................................. 109
过程值设置 V1 ............................................................................................................. 113
高级设置 V1 ................................................................................................................. 114
调试 PID_Compact V1 ................................................................................................. 122
调试 V1 ........................................................................................................................ 122
预调节 V1 .................................................................................................................... 123
精确调节 V1 ................................................................................................................. 125
“手动”模式 V1 .............................................................................................................. 127
使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V1 .......................................................................... 128
4.1
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.3
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.1.1
4.3.1.2
4.3.1.3
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.2.4
4.3.3
PID 控制
功能手册, 10/2018, A5E35300232-AD
5
目录
5.1
5.2
5.2.1
5.2.1.1
5.2.1.2
5.2.1.3
5.2.1.4
5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
5.2.2.4
5.2.3
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.1.4
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
5.3.2.5
5.3.3
5 使用 PID_3Step ............................................................................................................................ 129
工艺对象 PID_3Step ..................................................................................................... 129
PID_3Step V2 ............................................................................................................... 130
组态 PID_3Step V2 ....................................................................................................... 130
基本设置 V2 ................................................................................................................. 130
过程值设置 V2 .............................................................................................................. 136
最终控制元件设置 V2 ................................................................................................... 137
高级设置 V2 ................................................................................................................. 141
调试 PID_3Step V2 ....................................................................................................... 145
预调节 V2 ..................................................................................................................... 145
精确调节 V2 ................................................................................................................. 147
使用手动 PID 参数 V2 进行调试 ................................................................................... 149
测量电机转换时间 V2 ................................................................................................... 150
使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2 ................................................................................ 152
PID_3Step V1 ............................................................................................................... 153
组态 PID_3Step V1 ....................................................................................................... 153
基本设置 V1 ................................................................................................................. 153
过程值设置 V1 .............................................................................................................. 159
V1 最终控制元件设置 ................................................................................................... 160
高级设置 V1 ................................................................................................................. 163
调试 PID_3Step V1 ....................................................................................................... 167
调试 V1 ......................................................................................................................... 167
预调节 V1 ..................................................................................................................... 168
精确调节 V1 ................................................................................................................. 169
使用手动 PID 参数 V1 进行调试 ................................................................................... 171
测量电机转换时间 V1 ................................................................................................... 172
使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V1 ................................................................................ 175
6 使用 PID_Temp ............................................................................................................................ 176
工艺对象 PID_Temp ..................................................................................................... 176
组态 PID_Temp ............................................................................................................ 177
基本设置 ....................................................................................................................... 177
简介 .............................................................................................................................. 177
控制器类型 ................................................................................................................... 179
设定值 .......................................................................................................................... 180
过程值 .......................................................................................................................... 180
加热和制冷输出值 ......................................................................................................... 181
级联 .............................................................................................................................. 183
过程值设置 ................................................................................................................... 184
过程值的限值 ................................................................................................................ 184
过程值标定 ................................................................................................................... 184
6.1
6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.1.2
6.2.1.3
6.2.1.4
6.2.1.5
6.2.1.6
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6
PID 控制
功能手册, 10/2018, A5E35300232-AD
目录
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.4.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.5
6.6
6.7
输出设置 ...................................................................................................................... 185
输出的基本设置 ........................................................................................................... 185
输出值限值和标定 ........................................................................................................ 189
高级设置 ...................................................................................................................... 193
过程值监视 .................................................................................................................. 193
PWM 限值 ................................................................................................................... 194
PID 参数 ...................................................................................................................... 197
调试 PID_Temp ........................................................................................................... 205
调试 ............................................................................................................................. 205
预调节 .......................................................................................................................... 206
精确调节 ...................................................................................................................... 209
“手动”模式 .................................................................................................................... 213
替代设定值 .................................................................................................................. 214
级联调试 ...................................................................................................................... 214
使用 PID_Temp 的级联控制 ........................................................................................ 215
简介 ............................................................................................................................. 215
创建程序 ...................................................................................................................... 217
组态 ............................................................................................................................. 219
调试 ............................................................................................................................. 221
替代设定值 .................................................................................................................. 222
工作模式和故障响应 .................................................................................................... 222
使用 PID_Temp 的多区域控制 ..................................................................................... 224
使用 PID_Temp 进行超驰控制 ..................................................................................... 227
使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp ..................................................................................... 232
7 使用 PID 的基本功能 ..................................................................................................................... 233
CONT_C ...................................................................................................................... 233
工艺对象 CONT_C ....................................................................................................... 233
组态控制器误差 CONT_C ............................................................................................ 234
组态控制器算法 CONT_C ............................................................................................ 235
组态输出值 CONT_C ................................................................................................... 236
对脉冲控制器进行编程 ................................................................................................. 237
调试 CONT_C .............................................................................................................. 238
CONT_S ...................................................................................................................... 239
工艺对象 CONT_S ....................................................................................................... 239
组态控制器误差 CONT_S ............................................................................................ 240
组态控制算法 CONT_S ................................................................................................ 241
组态调节值 CONT_S ................................................................................................... 241
调试 CONT_S .............................................................................................................. 242
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
PID 控制
功能手册, 10/2018, A5E35300232-AD
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