TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南（针对TC3.1.4020.0版本）.pdf

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.24M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南一、实验设备介绍操作系统 WES7 32bit 模块型号 EL6900 EL1904 EL2904 控制器型号 CX5130 模块种类安全逻辑模块 4 通道安全输入模块 4 通道安全输出模块二、软件设置 1. 此次实验使用的 TwinCAT 软件版本为：TC3.1.4020.0 TwinCAT 软件版本 TC3.1.4020.0 FSoE 拨码地址 1 2 3

2. 打开 TwinCAT 3 软件，新建项目，可以在树形列表中看到用来配置 TwinSAFE 的 SAFETY 选项 3. 将控制器切换至 Config 配置模式，并扫描已经连接的 IO 模块 4. 通过 Scan，可以扫描到后续的 TwinSAFE 模块与标准模块

5. 右键选择 SAFETY 选项，选择 Add New Item 添加新项目 6. 选择 TwinCAT Default Safety Project，并根据需要对安全程序进行命名

7. 在弹出的对话框中，可以修改作者和项目名称 8. 展开新建项目，可以看到若干 SAFETY 配置选项

9. 双击 Target System 选项，在安全控制器配置窗口中，选择控制器类型为：EL6900，并手动添加匹配硬件 10. 成功添加完 EL6900 后，确认是否可以正确查看到 EL6900 的序列号，拨码地址。并且同步硬件安全拨码和软件安全地址是否匹配一致

11. 确认正确后，点击 Save 保存，关闭该界面 12. 右键选择 Alias Devices，选择 Import Devices ，进行安全输入和安全输出模块的导入 13. 选择需要导入的安全输入和安全输出模块，点击 OK 确定 14. 成功添加后，可以在 Alias Device 中看到成功导入的安全模块

15. 双击 EL1904 安全输入模块，在 Linking 选项卡中，确认硬件安全拨码和软件安全地址是否一致 16. 在 Safety Parameters 选项卡中可以对 EL1904 的安全参数进行设置 17. 确认完成 EL1904 后，双击 EL2904 安全输出模块，对其安全地址进行检查，对安全参数进行设置

18. 设置完成导入的安全模块后，右键 Alias Device ，选择 Add multiple Standard Variable，进行标准标量的创建 19. 在弹出的窗口中，设定需要添加 2 个标准输入变量，2 个标准输出变量 20. 双击选择手动创建的标准变量，右键选择 Rename 进行重命名

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