2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.doc

发布时间：2023-11-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.10M 资料格式：doc 举报版权申诉

第1页 / 共3页

第2页 / 共3页

第3页 / 共3页

文本预览

2016 年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题一．某角位移随动系统如下图所示，试分析该系统的工作原理，画出系统功能方框图，并在系统中找出被控制量和被控对象。（20 分）二．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（10 分）三．由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知质量 m＝1kg，K 为弹簧刚度， C 为阻尼系数。若外力，由实验测得稳态输出。试确定 K 和 C。（本题共 15 分）

四、系统的方框图如图所示，单位阶跃响应的超调量为 16.3％，峰值时间为 1s。试问：（1）参数 K,τ等于多少？（10 分）（2）求输入 r(t)=t 时系统的稳态误差。（5 分）五．对于具有特征方程的反馈系统，试应用劳斯判据确定（1）在 s 的右半平面特征方程是否有根？（2）在垂直线 S=-1 的右边特征方程有几个根？（15 分）六．试根据下列开环传递函数用 Nyquist 稳定判据分析闭环系统的稳定性，若不稳定，闭环系统有几个正实部的特征根?（本题共 20 分）。七．系统的方框图如图所示，已知 r(t)=4+6t,d(t)=-1(t)，试求系统的稳态误差。（20 分）八．已知某单位反馈系统的开环传递函数为：，若要求系统单位速度信号输入时稳态误差为 1/6，试：（1）确定满足上述指标的最小 K 值，并画出系统开环渐近对数幅频特性曲线图，求出该 K 值下系统的相角裕度和幅值裕度；(15 分)

（2）在前向通路中串接超前校正网络：，试画出系统校正后开环渐近对数幅频特性曲线图，求出校正后系统的相角裕度和幅值裕度，并说明超前校正对系统动态性能的影响。（20 分）

分享到：

赞收藏

资料库

2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.doc

相关推荐

考研

热门标签

最新资料