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倍福Twincat3HMI报警功能.pdf

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TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    TC3 PLC HMI 中报警功能的使用 TwinCAT 3 集成在 Visual Studio 中,相比 TwinCAT 2 在 HMI 方面有了很大的提升, 因此,越来越多的客户也更有意向的使用 TC3 的 HMI 作为人机界面。报警是工业应用中的 一项重要功能,在 3.1.4018.16 版本下,TC3 的 HMI 还中没有标准的 Alarm 控件,因此, 想实现这项功能,需要另外编写程序来配合实现。 一、 程序的构思及处理 1.创建结构体 Alarm 最常使用的功能就是实时报警表和历史报警表。无论是实时报警还是历史报警都 需要包含报警时间、报警代码(序号)、报警信息等元素。对此,使用结构体数据(Struct) 无疑是最佳选择。 Struct 描述如下:对于同一组的变量,可以用结构体数据类型进行定义,每个元素的数 据类型可以不同,结构体可以做成需要的数据类型,并且结构体数据可以方便进行数据的修 改,以方便日后的使用。  在 DUTs 下添加两个结构体 Struct_AlarmEvents 和 Struct_FautlEvents,如图 1 所示, Struct_AlarmEvents 用于报警表显示,Struct_FautlEvents 用于所有的故障统计。  2.变量定义 图 1 结构体 为了方便程序在其他项目中可以直接使用,在定义变量时就需要考虑到变量使用的范围 问题。Struct_FautlEvents 结构体中的元素都是故障类的,在整个程序中使用的地方可能比较 多,因此需要定义为全局变量。Struct_AlarmEvents 结构体中的元素是作为显示用的,不需 要在程序中多个地方调用,定义为局部变量即可。    图 2 全局变量 1 
TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    在 POU 中新建一个程序,命名 Alarm,定义局部变量: 图 3 局部变量 3.程序思路及编写 A. 实时报警 实时报警需要故障触发时显示,故障消除后不再显示。 每个扫描周期执行 FOR 循环扫描数组的全部故障状态,因为 FOR 在单个扫描周期可 以完成整个数组的扫描,这样可以使响应速度更快。当故障出现的上升沿,记录当前时间, 并向报警显示数组中传输故障 ID,和故障时间,并累加记录。记录的信息转换成字符串 格式,否则显示上有些问题。此时,报警数组的排列是按照故障时间排列。  当有故障解除时,以下降沿检测,清除报警显示信息,重新扫描记录,时间仍写入之 前的报警时间。此时,报警数组的排列是按照故障 ID 的序号排列,从下个扫描周期开始, 后续发生的故障仍按照时间排列。  因为报警显示列表的条数是小于故障列表的,因此,当报警表显示满之后,故障仍在 记录,等待其它故障消除之后,有空余位置方能显示。  B. 历史报警 历史报警需要故障触发时显示,故障消除后仍记录,直至故障记录数满,被累计覆盖。  每次故障的上升沿把当前的故障记录到历史列表中,当到达最大循环记录数后,开始 循环覆盖,符合先进先出原则。  C. 时间功能 添加 Tc2_Utilities 功能库,编写获取系统时间的程序,以供 Alarm 调用。      2 
TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    图 4 Alarm 程序 1                                     图 5 Alarm 程序 2   3 
TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    图 6 Alarm 程序 3 图 7 Alarm 程序 4     二、 画面的实现 人机界面中报警表和历史表的实现方式主要有两种方法:使用 TextField 控件组合或使 用 Table 控件。使用多个 TextField 控件也可以组建成表格,但是这种方法需要手动连接的 变量较多,还要对每一个文本进行位置排列,比较繁琐。而 Table 控件可以快速方便的建立 表格,并且只需很少的变量链接即可实现功能。通过对比,选择使用 Table 控件。 A. 故障列表 在 VISUs 下添加 Text List,命名为 AlarmList,在右侧填写所有故障序号及信息,可 新添加语言列,做多种语言切换。   4 
TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    图 8 AlarmList B. Table 表格 在工具箱中拖入 Table 控件,数组变量链接,修改 Header 名称及宽度,勾选需要显示 的列,并对报警信息的 Use Template 打钩,以报警表为例,修改为图 10 所示信息: 图 9 Table 链接 图 10 Table 报警信息 5   
TC3 PLC HMI 中报警功能的使用    C. 语言切换 在 GlobalTextList 中添加语言栏,对中文信息翻译。 在视图管理器中将使用 Unicode 字符串打钩,添加 TargetVisualization,选择 Alarm 为 起始界面。 添加按钮,配置鼠标点击动作,如图 11 所示: 图 11 语言切换 三、 仿真 激活硬件配置,下载程序后,通过控制 GVL 中的故障的状态,就可以仿真测试   图 12 报警表仿真 郑州办事处技术支持 Nero Cui 崔晓磊 2015-12-15 6 
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