MicroBlaze 中文学习资料.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.14M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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EDK 软件开发环境 Xilinx 软件开发环境功能强大，而且非常容易上手。集成开发环境如下： ISE 8.2 EDK 8.2 1．EDK 的目录介绍 EDK 的安装很简单，在整个安装过程中，只须输入序列号即可。大家在EDK_8.2\soft 文件夹里的安装文件后，还需要安装EDK_8_2_02i_win升级包。 EDK 安装后，安装目录树如下：其中比较重要的子目录是doc 和sw。doc 目录下放了大量的文档资料，具有重大参考价值。sw目录下放置的是Drivers, BSP’s and software services。对于我们编写C 代码来说，是非常重要的参考资料。

如图，可以看到在sw 下面的XilinxProcessorIPLib 目录里面有drivers 目录。我们用 Microblaze 实现串口、GPIO 等等，这些硬件模块的驱动就放着drivers 下。我们以 GPIO 为例说明。有gpio_v1_00_a 和gpio_v2_00_a 两个子目录。数字代表了driver 的版本号。 html / api 是我们可以调用的函数的说明，通过这些函数我们可以操作硬件。 examples 是一些C 程序代码例子，我们可以参照这些代码来编写我们自己的程序。 2．EDK 使用流程 Microblaze 可以作为Top Module，那么在开发过程中，不需要使用ISE，只用EDK 集

成开发环境。流程如下（后面有具体实例）： 1、硬件设计选择FPGA 芯片，定制合适的CPU、存储器以及外围器件，生成网表编辑UCF，配置管脚综合，生成bit 文件，下载 2、软件设计 EDK 会根据硬件配置，生成系统库，提供底层硬件驱动和调用接口使用C 语言编写具体软件，编译生成可执行文件将bit 下载到硬件上运行 ====================一个简单的例子======================= 下面通过一个例子介绍一下具体的开发流程。可以不用深究具体的实现细节，先通过这个例子体会一下开发的过程。本例子功能是使用定时器循环点灯，具体做法是，利用EDK自带的定时器Core进行减法计数产生中断，CPU(MicroBlaze)根据中断对LED(GPIO)进行控制实现循环点灯功能。这种方法较之直接对GPIO操作实现的循环点灯优点在于：节约CPU时间，提高CPU利用率。通过对此例的学习大家可以熟悉对GPIO、Timer、Interrupt Controller 的使用,下面具体介绍：打开EDK的XPS界面，会出现下面的窗口，其中默认的选项是应用BSB（Base System Builder）向导进行设计，点击OK后会提示你选择工程文件的存放路径。

选择完路径后，弹出的窗口就是 BSB 向导界面，如下图示：

接下来用户需要根据自己的实际情况选择开发板型号，如下图示：

当前使用的开发板是 Xilinx Spartan3E 的开发板，选择如下图示：

选择处理器。因为SPARTAN3 只支持MICROBLAZE，所以没有其他选择，如果你的目标 FPGA 是 VIRTEX2PRO 或者 VIRTEX4 FX 系列，这里则还会多出 POWERPC 这个硬CPU 可选。这一步，我们直接点NEXT

紧接着是对所选择的 CPU 进行配置，如下图示：这一步我们需要说明一下： Debug I/F · On-Chip HW Debug Module - Select this if you use Xilinx® Microprocessor Debugger (XMD) in conjunction with a hardware debug module (opb_mdm) implemented on the FPGA fabric. · XMD Debug with Stub - Select this if you use XMD in conjunction with a debug module implemented in software. · No Debug - Select this if you do not use any software debugger. Local memory 需要根据你的 FPGA 的 BRAM 大小而定，是 FPGA 内部存储指令与数据区域。 Cache Setup 可以容许你开启/关闭 Cache. FPU 是 MICROBLAZE 的浮点运算单元。

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