课程说明
课程时间
120分钟
课程目标
帮助学员了解并掌握视频监控产品的相关原理和技术
了解海康威视前后端产品基础知识
视频监控原理介绍
——海康威视认证安防工程师培训
内容概要
安防的基本概念
1
2
3
安全防范
视频监控原理和技术
摄像机
4 硬盘录像机
安防
防全
安
范
目的
手段
安防的三种基本手段
安防的三个基本要素
敲、砸、
破坏ATM
机…
自助银行
“请勿破坏
ATM设备”
监控中心
探测
延迟
反应
“xx自助银
行震动报警”
人 防
物 防
技 防
1
三个基本手段与三个基本要素
安全防范系统设计依据
探测
延迟
反应
人防
物防
技防
安全防范工程设计应遵循的原则之一:
技防、物防、人防相结合,探测、延迟、反应相协调
——《安全防范工程技术规范》GB50348-2004
GB50348-
2004《安全防
范工程技术规
范》
GB20815-
2006《视频安
防监控数字录
像设备 》
… …
)
]
T
/
[
B
G
(
准
标
家
国
)
]
T
/
[
A
G
(
准
标
业
行
GA38-2004《
银行营业场所
风险等级和防
护级别的规定
》
GA308-2004
《安全防范系
统验收规则》
GA/T669-
2006《城市监
控报警联网系
统通用技术要
求》
… …
DB33/T334-
2001《安全防
范系统》
… …
)
]
T
/
[
X
X
B
D
(
准
标
方
地
国家公安部、
国家教育部、
省公安厅等相
应文件及规范
定
规
理
管
业
行
)
B
Q
(
准
标
业
企
安防系统组成
视频监控系统产品组成
视频监
控系统
门禁管
理系统
入侵报
警系统
在线巡
查系统
移动监
控系统
停车场管
理系统
访客管
理系统
可视对
讲系统
显示
控制
解码
输出
存储
控制
传输
视频
采集
DS-D20
DS-D10
DS-C10
DS-B10
一体机
DS-B20
DS-4100HD
DS-6300D-T
DS-6400HD-T
DS-6400HD-S
DS-6500D-T
DS-96
DS-86
DS-76
DS-A70
DS-A81
DS-A82
DS-A10/20
DS-3A
DS-3B
DS-3C
DS-3D
DS-3S
DS-3J
DS-3H
DS-2CC
DS-2CE
DS-2CD2
DS-2CD4
DS-2CD6
DS-2DF5
DS-2DF7
其他子系统产品组成
复习与思考
安全防范的三个基本手段是什么?
安全防范的三个基本要素是什么?
现有的安全防范体系中,包括哪4个层次的标准?
安全技术防范(工程)系统通常包括哪些子系统?
门禁
管理
报警
可视
对讲
停车
管理
读卡器
门禁控制主机 发卡器 通讯转换器
门锁
人员通道
网络报警主机
视频报警主机
探测器
双鉴探测器
紧急按钮
红外对射
室内分机
管理主机
别墅门口机 单元门口机
车位引导灯 车位探测器 LED显示屏 中心服务器 多路视频处理器 出入口机箱 停车道闸
2
内容概要
视频监控原理和技术
1
2
3
安全防范
视频监控原理和技术
摄像机基础
4 硬盘录像机
视频监控系统发展
视频监控技术基本概念
视频监控基本定义
视频监控的定义
利用视频技术探测、监视设防区域,实时显示、记录现场图像,检
索和显示历史图像的电子系统或网络系统
视频监控系统是安全技术防范的一个子系统
视频监控技术是安全防范技术的一部分
主要功能
业务对象
功能要求
监视
控制
管理
视频源
实时,清晰
控制信令
报警及时、云镜操作灵活
用户命令
存储、检索、回放、认证、维护等
视频监控系统
磁盘存储阵列
视频综
合平台
智能交通
智能楼宇
NV
R
NVR
中心
平安城市
后端
前端
CCTV系统的基本结构
模拟视频监控系统
CCTV:闭路电视系统
技术:主要是电视技术
组成:摄像机、监视器、录像机、视频分配器、画面分割器等
功能:监视(监听)、录像、回放等
线缆:视频电缆(SYV,特性阻抗75Ω,信号电平1.0Vp-p最大传输距离500m)
3
网络视频监控的基本结构
视频监控基础
视频监控系统发展
视频监控基本概念
技术:主要是视频编解码技术、嵌入式技术
组成:硬盘录像机、摄像机、监视器等
功能:监视(监听)、控制、录像、回放、
对讲等
线缆:视频电缆、 485控制线
主要应用:金融、楼宇、小区等
网络视频监控优点
可通过网络组建低成本跨区域监控系统
一机多路,使用大容量硬盘可长期存储
数字信号长期保存信号不失真
采用智能检索,检索与录像可同时进行
循环录像方式,节约人力
基本概念-图像、视频和码流
图像清晰度
图像(Image)
视频(Video)
时间上连续的图像组成视频:Image→Video
视频中的某一幅图像称为一帧(Frame)
帧率(Frame Rate)FPS → 每秒的帧数
码流(Bit Stream)
将图像压缩后形成的数据
码率(Bit Rate)bps/Bps → 对码流进行量化
码率类型:定码率(CBR)、变码率(VBR)
码流类型:视频流、音频流、复合流
像素(Pixel)
分辨率(Resolution)
水平:Width
垂直:Height
线数(TVL)
分辨力
水平
垂直
视频制式
标清分辨率
PAL( Phase Alternating Line):
供电频率为50Hz、场频为每秒50场、帧频为每秒25帧、扫描线为625行
图像彩色误差较小,与黑白电视的兼容也好
中国、德国
NTSC (National Television System Committee):
供电频率为60Hz,场频为每秒60场,帧频为每秒30帧,扫描线为525行
美国、日本
SECAM(Sequentiel Couleur A Memoire ):
576(PAL)
按顺序传送彩色与存储
俄罗斯、法国、埃及
4
WD1
D1
4CIF
2CIF
CIF
QCIF
PAL
960
720
704
704
352
176
×
×
×
×
×
×
576
576
576
288
288
144
960 (PAL)
QCIF
CIF
4CIF
WD1
2CIF
高清分辨率
分辨率大于等于720p称为高清
视频帧率
45万-4CIF
(704×576)
100万-720p
(1280×720)
200万-1080p
(1920×1080)
130万
(1280×960)
200万-UXGA
(1600×1200)
300万
(2048×1536)
500万
(2560×1920)
1/30s 2/30s
3/30s
30帧
/S
60帧
/S
2/60s 3/60s 4/60s 5/60s
6/60s
帧率
• 一幅完整的视频画面为一帧,每秒显示的帧数为帧率
• 普通人眼对25帧/秒的视频即可认为是动作连贯的实时视频
数码监控的基础技术:编码和压缩
压缩基本原理
模拟
信号
数字
信号
A/D转换
DSP压缩
数字
信号
输出
采集
编码
压缩
一路4CIF分辨率的图像,进行A/D转换后未经压缩的数据量是(RGB):
一帧:
704×576×3字节=1216512字节(不包括文件头大小)
一秒:
1216512字节/帧×25帧/秒=30412800字节/秒=29MB/秒
一小时:
29MB/秒×3600秒/小时=101.9GB/小时
一天:
101.9GB/小时×24小时=2.4TB/天
……
冗余
信息
去除
冗余
信息
• 安防监控中的视频数据有极强的相关性,有大量的冗余信息
• 冗余信息分为空域冗余信息和时域冗余信息
• 压缩技术就是将数据中的冗余信息去掉
• 压缩技术包括帧内压缩技术、帧间压缩技术和熵编码压缩技术
压缩标准
压缩标准H.265
YUV-
PSNR[dB]
45
H.265
H.264
Chronological Progression of ITU and MPEG
• 监控中主要采用MJPEG、MPEG1/2、MPEG4(SP/ASP)、H.264/AVC等几种视频编
码技术
• H.265省一半码率
• H.265省一半带宽
• H.265省一半存储
H.262/MPEG-2MP
MPEG-4 ASP
H.263 CHC
H.264/MPEG-4 AVC
100
0
200
0
300
0
HP
HEVC MP
400
0
码率[Kbit/S]
500
0
1080p各个编码器编码性能比较
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
5
H.265码率 H.264码率
内容概要
码率的选择
800w…
500w
300w
1080p…
1080p
0
5
10
15
20
• 不同分辨率对应不同的码率范围,通常而言,码率与图像质量成正比关系
• 如果码率小于该范围,则图像质量较差
• 如果码率大于该范围,则显得浪费
• 每小时录像文件大小(单位:M字节/小时)
•
=码率(Kbps)×3600秒÷8÷1024
1字节=8 bit
1M=1024K
1
2
3
安全防范
视频监控原理和技术
摄像机基础
4 硬盘录像机
摄像机
前端经销摄像机产品类别
经销摄像机
模拟摄像机
HDTVI摄像机
网络摄像机
模拟球机
HDTVI球机
网络球机
摄像机基础知识
镜头基础知识
摄像机支持传输信号
模拟摄像机基本概念
模拟摄像机
HDTVI摄像机
网络摄像机
同轴电缆
同轴电缆
网线
HD-SDI
数字摄像机(SDI)
模拟信号、网络信号及数字信号
DVR
XVR
NVR
数字DVR
• 模拟/HDTVI摄像机采用BNC同轴电缆传输;
• 网络摄像机采用网线传输经过编码压缩的IP数字信号;
• 数字摄像机可采用光纤和HD-SDI两种传输方式,传输非压缩的数字信号。
组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image
Signal Processor)及相关电路组成
工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积
累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入
DSP进行图像信号处理,最后形成视频信号(CVBS)输出
光
传感器
ADC
DSP
DAC
视频
信号
CVBS
模拟摄像机系统结构
6
同轴高清摄像机原理
系统原理:
光
Light
传感器
Sensor
图像处理
ISP
原始信号
YUV
HDTVI
TX
发送芯片
RX
接收芯片
还原信号
YUV
编码
DSP
网络
码流
HDTVI摄像机
HDTVI编码器
技术定义
HDTVI规范:开放标准,互联互通
传输介质:同模拟
低频抗扰:调制信号为低频信号,具备可靠的抗干扰性能。
网络摄像机基本概念
组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image
Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)及相关电路
组成
工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积
累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入
DSP进行图像信号处理和编码压缩,最后形成数字信号输出。
光
CCD/
CMOS
ISP
DSP
NET
图像码流
网络摄像机系统结构
球机基本概念
摄像机主要性能指标——图像传感器
组成:主要由机芯、云台、球机主板及相关电路组成
工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积
累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入
DSP进行图像信号处理和编码压缩,同时将控制信号发送给云台,最后
形成数字信号输出。
光
机芯
ISP
DSP
NET
图像码流
PTZ
球机系统结构
CCD(Charged Coupled Device)
CMOS(Complementary Metal
电荷耦合器件
优点:灵敏度,信噪比,成像质量
缺点:成本、动态范围、功耗、制
造加工
Oxide Semiconductor)互补金属氧
化物半导体
优点:成本、动态范围、功耗
缺点:灵敏度、信噪比、成像质量
DIS(Digital Image System)
工艺:采用SOC技术,把Sensor和DSP集成在一个芯片上
优点:体积小、集成度高、可靠性高、功耗低
模拟摄像机清晰度指标——分辨力
扫描方式
标示摄像机清晰度的参数,通常用水平电视线(TVL)来表示
现阶段常见的分辨力参数有
540TVL、600TVL、650TVL
700TVL、720TVL
750TVL、950TVL
隔行扫描(Interlacing)
逐行扫描(Progressive)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
奇场(Odd Field)
偶场(Even Field)
只有1场
1
3
5
7
9
2
4
6
8
11
13
15
10
12
14
16
7
网络摄像机的扫描方式
逐行扫描
有效避免隔行扫描摄像机监控快速移动物体所产生的拖影现象(木梳
状失真),画面更加细腻平滑
摄像机主要性能指标——日夜转换模式
日夜转换
日夜转换模式
低照度场景中转换为黑白模式
电子式
可有效提升摄像机的灵敏度
机械式(ICR)
隔行扫描
逐行扫描
彩色
黑白
红外透过
红外截止
摄像机主要性能指标——白平衡
摄像机主要性能指标——最低照度
用于彩色摄像机,确保在不同色温环境下正确表示色彩
标示摄像机能够正常输出图像的最低照度值,有时被称为“灵敏度”
分为手动白平衡和自动白平衡两种
手动白平衡
自动白平衡
单位:Lux(勒克斯)
以摄像机正常工作照度范围划分:
普通型:1~3 Lux
月光型:0.1 Lux左右
星光型:0.01 Lux以下
红外型:0 Lux,采用红外照明
摄像机的最低照度参数通常由三部分组成,例如:
彩色 0.01Lux @ F1.2
日光灯色温
标准色温
钠灯色温
色彩模式(彩色/
黑白)。同一支摄
像机工作在彩色或
黑白模式下,其照
度参数不相同
照度参数,表示
摄像机在正常输
出图像时,到达
传感器的最小光
照强度
光圈值。表示该照
度参数是在镜头设
定于何种光圈值条
件下取得的。
摄像机的低照度
可见光
相同光照条件
最低照度为0.01Lux的机型
最低照度为0.1Lux的机型
摄像机主要性能指标——自动增益
AGC(Auto Gain Control)将来自图像传感器的信号放大到可以使
用水准的视频放大器,其放大量即增益,并自动根据信号电平调整增益
幅度
优点是提升了摄像机的动态范围,缺点是将噪声一同放大
传感器感光能力强,同样光照下给出的数据亮度
高,不需要较高增益,所以噪点少
传感器感光能力不足,亮度偏低
所以增益会更高,噪点也就会更大
AGC 关闭
AGC 开启
8