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HCSA培训教材.pdf

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课程说明  课程时间  120分钟  课程目标  帮助学员了解并掌握视频监控产品的相关原理和技术  了解海康威视前后端产品基础知识 视频监控原理介绍 ——海康威视认证安防工程师培训 内容概要 安防的基本概念 1 2 3 安全防范 视频监控原理和技术 摄像机 4 硬盘录像机 安防 防全 安 范 目的 手段 安防的三种基本手段 安防的三个基本要素 敲、砸、 破坏ATM 机… 自助银行 “请勿破坏 ATM设备” 监控中心 探测 延迟 反应 “xx自助银 行震动报警” 人 防 物 防 技 防 1
三个基本手段与三个基本要素 安全防范系统设计依据 探测 延迟       反应    人防 物防 技防 安全防范工程设计应遵循的原则之一: 技防、物防、人防相结合,探测、延迟、反应相协调 ——《安全防范工程技术规范》GB50348-2004 GB50348- 2004《安全防 范工程技术规 范》 GB20815- 2006《视频安 防监控数字录 像设备 》 … … ) ] T / [ B G ( 准 标 家 国 ) ] T / [ A G ( 准 标 业 行 GA38-2004《 银行营业场所 风险等级和防 护级别的规定 》 GA308-2004 《安全防范系 统验收规则》 GA/T669- 2006《城市监 控报警联网系 统通用技术要 求》 … … DB33/T334- 2001《安全防 范系统》 … … ) ] T / [ X X B D ( 准 标 方 地 国家公安部、 国家教育部、 省公安厅等相 应文件及规范 定 规 理 管 业 行 ) B Q ( 准 标 业 企 安防系统组成 视频监控系统产品组成 视频监 控系统 门禁管 理系统 入侵报 警系统 在线巡 查系统 移动监 控系统 停车场管 理系统 访客管 理系统 可视对 讲系统 显示 控制 解码 输出 存储 控制 传输 视频 采集 DS-D20 DS-D10 DS-C10 DS-B10 一体机 DS-B20 DS-4100HD DS-6300D-T DS-6400HD-T DS-6400HD-S DS-6500D-T DS-96 DS-86 DS-76 DS-A70 DS-A81 DS-A82 DS-A10/20 DS-3A DS-3B DS-3C DS-3D DS-3S DS-3J DS-3H DS-2CC DS-2CE DS-2CD2 DS-2CD4 DS-2CD6 DS-2DF5 DS-2DF7 其他子系统产品组成 复习与思考  安全防范的三个基本手段是什么?  安全防范的三个基本要素是什么?  现有的安全防范体系中,包括哪4个层次的标准?  安全技术防范(工程)系统通常包括哪些子系统? 门禁 管理 报警 可视 对讲 停车 管理 读卡器 门禁控制主机 发卡器 通讯转换器 门锁 人员通道 网络报警主机 视频报警主机 探测器 双鉴探测器 紧急按钮 红外对射 室内分机 管理主机 别墅门口机 单元门口机 车位引导灯 车位探测器 LED显示屏 中心服务器 多路视频处理器 出入口机箱 停车道闸 2
内容概要 视频监控原理和技术 1 2 3 安全防范 视频监控原理和技术 摄像机基础 4 硬盘录像机 视频监控系统发展 视频监控技术基本概念 视频监控基本定义  视频监控的定义  利用视频技术探测、监视设防区域,实时显示、记录现场图像,检 索和显示历史图像的电子系统或网络系统  视频监控系统是安全技术防范的一个子系统  视频监控技术是安全防范技术的一部分 主要功能 业务对象 功能要求 监视 控制 管理 视频源 实时,清晰 控制信令 报警及时、云镜操作灵活 用户命令 存储、检索、回放、认证、维护等 视频监控系统 磁盘存储阵列 视频综 合平台 智能交通 智能楼宇 NV R NVR 中心 平安城市 后端 前端 CCTV系统的基本结构 模拟视频监控系统  CCTV:闭路电视系统  技术:主要是电视技术  组成:摄像机、监视器、录像机、视频分配器、画面分割器等  功能:监视(监听)、录像、回放等  线缆:视频电缆(SYV,特性阻抗75Ω,信号电平1.0Vp-p最大传输距离500m) 3
网络视频监控的基本结构 视频监控基础 视频监控系统发展 视频监控基本概念  技术:主要是视频编解码技术、嵌入式技术  组成:硬盘录像机、摄像机、监视器等  功能:监视(监听)、控制、录像、回放、 对讲等  线缆:视频电缆、 485控制线  主要应用:金融、楼宇、小区等 网络视频监控优点  可通过网络组建低成本跨区域监控系统  一机多路,使用大容量硬盘可长期存储  数字信号长期保存信号不失真  采用智能检索,检索与录像可同时进行  循环录像方式,节约人力 基本概念-图像、视频和码流 图像清晰度  图像(Image)  视频(Video)  时间上连续的图像组成视频:Image→Video  视频中的某一幅图像称为一帧(Frame)  帧率(Frame Rate)FPS → 每秒的帧数  码流(Bit Stream)  将图像压缩后形成的数据  码率(Bit Rate)bps/Bps → 对码流进行量化  码率类型:定码率(CBR)、变码率(VBR)  码流类型:视频流、音频流、复合流  像素(Pixel)  分辨率(Resolution)  水平:Width  垂直:Height  线数(TVL)  分辨力  水平  垂直 视频制式 标清分辨率  PAL( Phase Alternating Line):  供电频率为50Hz、场频为每秒50场、帧频为每秒25帧、扫描线为625行  图像彩色误差较小,与黑白电视的兼容也好  中国、德国  NTSC (National Television System Committee):  供电频率为60Hz,场频为每秒60场,帧频为每秒30帧,扫描线为525行  美国、日本  SECAM(Sequentiel Couleur A Memoire ): 576(PAL)  按顺序传送彩色与存储  俄罗斯、法国、埃及 4 WD1 D1 4CIF 2CIF CIF QCIF PAL 960 720 704 704 352 176 × × × × × × 576 576 576 288 288 144 960 (PAL) QCIF CIF 4CIF WD1 2CIF
高清分辨率 分辨率大于等于720p称为高清 视频帧率 45万-4CIF (704×576) 100万-720p (1280×720) 200万-1080p (1920×1080) 130万 (1280×960) 200万-UXGA (1600×1200) 300万 (2048×1536) 500万 (2560×1920) 1/30s 2/30s 3/30s 30帧 /S 60帧 /S 2/60s 3/60s 4/60s 5/60s 6/60s 帧率 • 一幅完整的视频画面为一帧,每秒显示的帧数为帧率 • 普通人眼对25帧/秒的视频即可认为是动作连贯的实时视频 数码监控的基础技术:编码和压缩 压缩基本原理 模拟 信号 数字 信号 A/D转换 DSP压缩 数字 信号 输出 采集 编码 压缩  一路4CIF分辨率的图像,进行A/D转换后未经压缩的数据量是(RGB): 一帧: 704×576×3字节=1216512字节(不包括文件头大小) 一秒: 1216512字节/帧×25帧/秒=30412800字节/秒=29MB/秒 一小时: 29MB/秒×3600秒/小时=101.9GB/小时 一天: 101.9GB/小时×24小时=2.4TB/天 …… 冗余 信息 去除 冗余 信息 • 安防监控中的视频数据有极强的相关性,有大量的冗余信息 • 冗余信息分为空域冗余信息和时域冗余信息 • 压缩技术就是将数据中的冗余信息去掉 • 压缩技术包括帧内压缩技术、帧间压缩技术和熵编码压缩技术 压缩标准 压缩标准H.265 YUV- PSNR[dB] 45 H.265 H.264 Chronological Progression of ITU and MPEG • 监控中主要采用MJPEG、MPEG1/2、MPEG4(SP/ASP)、H.264/AVC等几种视频编 码技术 • H.265省一半码率 • H.265省一半带宽 • H.265省一半存储 H.262/MPEG-2MP MPEG-4 ASP H.263 CHC H.264/MPEG-4 AVC 100 0 200 0 300 0 HP HEVC MP 400 0 码率[Kbit/S] 500 0 1080p各个编码器编码性能比较 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 5
H.265码率 H.264码率 内容概要 码率的选择 800w… 500w 300w 1080p… 1080p 0 5 10 15 20 • 不同分辨率对应不同的码率范围,通常而言,码率与图像质量成正比关系 • 如果码率小于该范围,则图像质量较差 • 如果码率大于该范围,则显得浪费 • 每小时录像文件大小(单位:M字节/小时) • =码率(Kbps)×3600秒÷8÷1024 1字节=8 bit 1M=1024K 1 2 3 安全防范 视频监控原理和技术 摄像机基础 4 硬盘录像机 摄像机 前端经销摄像机产品类别 经销摄像机 模拟摄像机 HDTVI摄像机 网络摄像机 模拟球机 HDTVI球机 网络球机 摄像机基础知识 镜头基础知识 摄像机支持传输信号 模拟摄像机基本概念 模拟摄像机 HDTVI摄像机 网络摄像机 同轴电缆 同轴电缆 网线 HD-SDI 数字摄像机(SDI) 模拟信号、网络信号及数字信号 DVR XVR NVR 数字DVR • 模拟/HDTVI摄像机采用BNC同轴电缆传输; • 网络摄像机采用网线传输经过编码压缩的IP数字信号; • 数字摄像机可采用光纤和HD-SDI两种传输方式,传输非压缩的数字信号。  组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image Signal Processor)及相关电路组成  工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积 累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入 DSP进行图像信号处理,最后形成视频信号(CVBS)输出 光 传感器 ADC DSP DAC 视频 信号 CVBS 模拟摄像机系统结构 6
同轴高清摄像机原理 系统原理: 光 Light 传感器 Sensor 图像处理 ISP 原始信号 YUV HDTVI TX 发送芯片 RX 接收芯片 还原信号 YUV 编码 DSP 网络 码流 HDTVI摄像机 HDTVI编码器 技术定义  HDTVI规范:开放标准,互联互通  传输介质:同模拟  低频抗扰:调制信号为低频信号,具备可靠的抗干扰性能。 网络摄像机基本概念  组成:主要由镜头、影像传感器(CCD/CMOS)、ISP(Image Signal Processor)、DSP(Digital Signal Processor)及相关电路 组成  工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积 累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入 DSP进行图像信号处理和编码压缩,最后形成数字信号输出。 光 CCD/ CMOS ISP DSP NET 图像码流 网络摄像机系统结构 球机基本概念 摄像机主要性能指标——图像传感器  组成:主要由机芯、云台、球机主板及相关电路组成  工作原理:被摄物体经镜头成像在影像传感器表面,形成微弱电荷并积 累,在相关电路控制下,积累电荷逐点移出,经过滤波、放大后输入 DSP进行图像信号处理和编码压缩,同时将控制信号发送给云台,最后 形成数字信号输出。 光 机芯 ISP DSP NET 图像码流 PTZ 球机系统结构  CCD(Charged Coupled Device)  CMOS(Complementary Metal 电荷耦合器件  优点:灵敏度,信噪比,成像质量  缺点:成本、动态范围、功耗、制 造加工 Oxide Semiconductor)互补金属氧 化物半导体  优点:成本、动态范围、功耗  缺点:灵敏度、信噪比、成像质量  DIS(Digital Image System)  工艺:采用SOC技术,把Sensor和DSP集成在一个芯片上  优点:体积小、集成度高、可靠性高、功耗低 模拟摄像机清晰度指标——分辨力 扫描方式  标示摄像机清晰度的参数,通常用水平电视线(TVL)来表示  现阶段常见的分辨力参数有  540TVL、600TVL、650TVL  700TVL、720TVL  750TVL、950TVL 隔行扫描(Interlacing) 逐行扫描(Progressive) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 奇场(Odd Field) 偶场(Even Field) 只有1场 1 3 5 7 9 2 4 6 8 11 13 15 10 12 14 16 7
网络摄像机的扫描方式  逐行扫描  有效避免隔行扫描摄像机监控快速移动物体所产生的拖影现象(木梳 状失真),画面更加细腻平滑 摄像机主要性能指标——日夜转换模式  日夜转换  日夜转换模式  低照度场景中转换为黑白模式  电子式 可有效提升摄像机的灵敏度  机械式(ICR) 隔行扫描 逐行扫描 彩色 黑白 红外透过 红外截止 摄像机主要性能指标——白平衡 摄像机主要性能指标——最低照度  用于彩色摄像机,确保在不同色温环境下正确表示色彩  标示摄像机能够正常输出图像的最低照度值,有时被称为“灵敏度”  分为手动白平衡和自动白平衡两种  手动白平衡  自动白平衡  单位:Lux(勒克斯)  以摄像机正常工作照度范围划分:  普通型:1~3 Lux  月光型:0.1 Lux左右  星光型:0.01 Lux以下  红外型:0 Lux,采用红外照明  摄像机的最低照度参数通常由三部分组成,例如: 彩色 0.01Lux @ F1.2 日光灯色温 标准色温 钠灯色温 色彩模式(彩色/ 黑白)。同一支摄 像机工作在彩色或 黑白模式下,其照 度参数不相同 照度参数,表示 摄像机在正常输 出图像时,到达 传感器的最小光 照强度 光圈值。表示该照 度参数是在镜头设 定于何种光圈值条 件下取得的。 摄像机的低照度 可见光 相同光照条件 最低照度为0.01Lux的机型 最低照度为0.1Lux的机型 摄像机主要性能指标——自动增益  AGC(Auto Gain Control)将来自图像传感器的信号放大到可以使 用水准的视频放大器,其放大量即增益,并自动根据信号电平调整增益 幅度  优点是提升了摄像机的动态范围,缺点是将噪声一同放大 传感器感光能力强,同样光照下给出的数据亮度 高,不需要较高增益,所以噪点少 传感器感光能力不足,亮度偏低 所以增益会更高,噪点也就会更大 AGC 关闭 AGC 开启 8
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