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PSASP的UPI开发和应用.pdf

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第 卷 第 期 年 月 电 网 技 术 《电 力系统分析综合程序 》 用 户程序接 口 的开发和应 用 吴 中习 周 泽 听 张启 沛 电 力 部 电 力科 学研 究院 计 算 研 究 所 , 包 忠 明 北 京 , , ” , 一 基 的设计 思 想 。 它为有关 电力 摘要 本文介绍 了在 《电力 系统分析综 合 程序 》 础 上 开发 用 户 程 序接 口 系统用 户 程序 的 资源 创造 了 良好 的环境 , 不 但可大大 减少 量 , 提高 其可靠性 , 而且也为 了有 利 的条件 。 提供 了较高 的开 发平 台和 利 用 开发 的工作 自身的开拓 和 发展 提供 关扭词 电力 系统 分 析综 合程 序 软 件包 用 户 程 序接 口 用 户程 序 用 户 自定 义 引言 《电 力 系 统 分 析 综 合 程 序 》 用 户 程 序 接 口 , 是 提 供 的 一 种 功 能 和 环 境 , 使 执行模块联 合 运行 , 共 同完 执行模块 和 成 某 一计 算 任 务 。 设 实 现 式 的计算 式 中 一 , , , 九 , 一 , 人 , … , , 一 尸 实 现 式 , , , … , 的 计 算 , , 一 式 中 则 通过 图 所示 的 式 的计 算 , … , 。 运 行方 式 , 共 同 完 成 了‘、了诬、 、、产、, 只只夕眨护 , 均 一 尸 , 均 图 的运行方式 这 种 运 行 方 式 为 充 分 利 用 创造 了极好 的条件 , 不但 可大 大 减少开 发 作量 , 提 高其 可 靠性 , 而 且 也 为 和 发 展提 供 了非 常 广 阔 的环境 。 互为补 充 , 相互 利 用 , 各得 其所 。 的 资 源 的 工 自身 的开拓 两者 和 的设 计思想 是 开发新 程 序 的坚 实 基础 和 宝 贵 资 源 《电力 系统分析 综合程序 》 是 一大型 电力 系统分 析软 件包 , 是 电力 系统 规划 、 运行 、 科 研 的重要 工具 , 它 的开发 也 相 当复 杂 。 作 为 电力 系统 稳态 运 行 的 潮流 计 算 , 是 根据 给 定 的 电网结 构 和 运行 条件 , 求 出各 母 线 电压 及 各支路 的功率分 布等 , 在 数学 上 是 求 解非 线性方 程组 , 其 各 种解 法 都存 在 着 迭代 的 收 敛性 问 题 。 因 此 , 在 程 序 中需 开 发 多种 方法 以 保证计 算 的 收 敛 。 此 外 , 采 用 稀 疏 矩 阵技 巧 扩 大计 算 的规模 和 加 快 计 算
速 度 也是 十分 必 要 的 。 现 作 为 电力 系 统 的动 态 运行 的暂 态 稳 定 计算 , 是 用 于 分 析 系 统受 到 大干 扰后 , 系 统 同步运 行 稳定性 的 问 题 。 其数学 模 型包括 一次 电网 的数学 描 述 网 络 方 程 和 发 电机 、 负荷 、 直流 、 静补 及调 压 器 、 调 速 器 等 一 次 设 备 和 二 次 装 置 的 数 学 描 述 微 分 方 程 以 及 各种可 能 发 生 的扰 动方式和 稳定 措施 的模 拟 等 , 可 归结 为 线性方程 组 和 微分方 程 组 联 立求解 的 问题 , 其 中有 微分 方程 数值积分 方法 的 的稳 定 性 , 线 性 方程 和 微分 方 程 的交接 误差 , ‘ 计 算 方法 的截 断 误 差 和 计 算机 的舍 入误差 等 等 问题 。 开 发 一 套 可靠 的暂 态 稳 定计 算 程 序 , 不 但要有严密 的设 计 , 复杂 的编程 , 而 且 需 要 经过大量 实际 工 程 计 算 的考验 。 此外 , 作 为 应 用 软件 , 使 用 的方便 也是 非 常重 要 的 因 素 , 如 要 具备 友好 的数据 编辑环 境 , 完 善 的 计 算 结 果 处理 , 图形 或 曲线 的显示 和 打 印 , 计 算过 程 的可视等 。 实现 上 述功 能 , 又 需 要相 当大 的投 入 。 综 上 , 一套 经过 多 年研 究 开 发 的 电力 系统分 析 软 件包 是 智 力 、 经验 、 时 间 的结 晶 。 应 该 使 它 能 够 成 为开 发 有关 程 序 的坚 实 基础 和 宝 贵 资源 。 是 开 拓 功 能 的有效方 法 近 年 来 , 随着 电力 系统和 电力 电子技 术 的发展 , 新 型 元件 不 断投 入 , 系 统控 制技 术 不 断进步 , 要 求 在 潮 流计算 中能 够模拟 若 干 新型 元 件和 一 些 控制 功 能 。 同 样 , 随 着 新 型 高 压 输 电设 备 、 发 电机组 和 各 种调 节 和 保护 装 置 的不 断研 制 开 发 和 投 入运行 , 要 求 暂 态 稳定 程 序 能 够灵 活 建 立各 种 一 次设备 和 二 次 装 置 的模 型 。 若采 用 在 程 序 中编写 固 定模 型 的传 统 方法 , 不 但工作 量 大 , 开 发 周期 长 , 而且 也不 能 满 足 不 断 发 展 的需 要 。 为 此 , 设 计 了 用 户 自定 义 模 型 方法 。 一 , 所 谓 方 法 是 在 无 需 了解 内部 结 构 和 编 程 设计 的条 件 下 , 用 户 可 按 自己 计算分析 的需 要 , 用 工 程 人 员熟 悉 的 概 念 和 容 易 掌 握 的方法 设 计 各 种模 型 , 使 其在 原则 上 可 以 灵 活 模拟 任何 系统 元 件 、 自动 装 置 和 控 制 功 能 , 从 而 使 在 功 能 上 有 了本 质 的 飞 跃 。 为 电力 系 统 用 户 程 序 的开 发建 立 了一 个 高平 台 前述 方 法 为 用 户参 与建 模 创造 了条件 , 它 模 型 实 现 编 程 后 , 融 为 一 个 模 块 运 行 。 该 方 法 具 有 应 的工作 原 理是 通 过 使 之 与 用 简 单 、 计 算快速 的优 点 , 不 足 之 处 是 对 由于 受功 能框 的限 制 , 使 得 有些 功 能 难 以 实 计 算 或应 用 数 学 表 达 式 用 功 能框搭 砌 , 不 如 编 程 方 便 。 则 使 用 户 可 以 通 过 自 由编 程 的 方 式 参 与 的 资源 。 它 的工 作原理 的执行模块 交 替运行 。 是 这 种 两 者 兼 容 的 功 能 , 使 在 某种 程 度 上 变 成 一 个 开放 的 软件包 , 它 建 立 了一 个 高平 台 , 使用 户 程 序 在 一 高起 点 上 开 发 。 的执行 模 块 和 和 的 连 接 与 的关 系类 似 , 如 图 所示 。 其 中 的 看 作 一 个 个 用 户 程 序执行 模块 系 统 看 作是 执行 模 块 息 和 输 出 信 息 分 别 为 该 子 系 统 和 主 系 统 子 系 统 可 以 主 电力 输 入 信 的输 入 信 息文 件 和 输 出信 息文 件 。 的运行 模式 如 图 和 图 所示 。 士 电 力 系 统 筋 卜以 … 、 ’卜 、 布、 丫 即兰二上巴 叫长且土竺 脚里口里 、 ’舫 圣乡 · ‘兰兰士生 图 吸子 斟淤 ‘目忆 以目 ” ’ ’ 切 子 系统 ‘ 巴竺竺当 子 系 统与 主 电力 系 统 的连接关 系 和 与 的连接关 系 形形 成 护翰 人 信息文 件 护 耳佗 凡 ,, , 执执行 用 户 程 序 , , …… 处处 理 精 出信 息文 件 , ,, 图 连 接 的 的流 程 卫 , 曰 图 用 户程 序流程 任取 联 合运行 同 时 可 以 运 行 可 以 同时 与 多个 用 户 程 序 程 序名 可 以 模 型 。 此 外 , 还
第 卷 第 期 电 网 技 术 提 供 了 互 连接 组 合 的功 能 。 衣 、 、 衣 之 间 的相 暂 态 稳 定 的 算 法 及 消 除与 间交接误 差 用 户程序和暂 态稳定程序 的 接 口 原理 用 户 程 序和 暂 态 稳 定程 序 的连接关 系 暂 态 稳 定 计 算 的数学 模 型 可 以 归 结 为 以 下 三 部分 电 网 线性 方 程 , , 式 中 一 一 人 , , … , 人 为 网 络方 程组 为 网络方 程求解 的变 量 发 电机 、 负荷 等设 备和 自动装置 微分方 程 , … , , , , , , 式 中 一 一 , , , … , 二 了 为微分 方 程 组 , 为 , … , , 为微 分 方 程 求解 的变 量 扰 动 方 式 和 稳定 措 施 的模拟 如 电 网 的 简 单 或 复 杂 故 障 、 冲 击 负荷 、 快 关 汽 门 、 切 机 、 切 负荷 等 , 这 些 因 素作 用 的结果 是 改 变 、 设 的数学 模型 为 , , 。 式 中 的变 量 在 分 , 积 分 步 长 山 , 每 一 时段 需 要 根 据 、 根 据 ‘ 、 计 算 中 , 微 分方 程 的求 解 过 程 是分 步 积 ‘ 、 求 出 ‘ 求 出 , 自 然 也 要 求 ‘ 、 、 , 。 因此 , 和 之 间 , 每 一 时段 需 交 替执 行 一 次 , 如 图 所 示 。 戈戈 一 戈 , , 仪 矶矶 , 一 以 戈 , 矶 , 从 形形 成即输 入 信 息息息 文文 件件件 处处理 畴畴行出信息息息息息息息息息息息息息息息息 文文文 牛牛 一洲 砚砚砚 一 戈 , 矶 , 仪 不去词词 一一一一一一一一一一一一一应童童 一 一 , , … , , , , 姚 , … , “ , 为用 户 程 序方程 为 用 户 程 序 方 程 求 解 分 计算 的方法 在 计 算 中 , 微 分方 程 的 求解 采 用 梯 形 隐 式 积 分 的迭 代法 以 保证 数 值 的稳 定 性 。 网 络 方 程 的求 解采 用 直接三 角分解 和 迭 代相 结 合 的方 法 以 保 证 计 算 的快 速 。 又 将两 者 的 迭代过 程 结 合 在 一 起 , 交 替进 行 , 直 至 共 同收 敛 。 这 样 做 不 但可 加快计 算速 度 , 而 且 可 消 除 微 分 方 程 和 网 络 方 程 的 交 接 误 差 , 如 式 、 所示 。 , , , 一 。 , , 。 , , , 叶 , , , 此 时再 转入 计算 , 即 , , 一 , , , , , 可 见 , 存 在 着 交 接 误 差 。 为 此 , 可 采 用 式 式 和 、 式 、 之 间还 和 之 间再 迭 代 的方 法 , 可 以 用 指 定迭代 次 数 来控 制 。 经 验 证 明 , 经 过 一 次 迭 代 即 可达 到 满意 的效果 。 计 算 不 涉 及 求 解微 分 方 程 时 , 则 无 需 上 自然 , 当 述 迭 代 。 暂 态 稳定 用 户 程 序的开 发 要 求 作 为 和 暂 态 稳 定 联 合 运 行 的 用 户 程 的 计 算 方法 和 过 程 保 持 一 序 , 它 的开 发 应 该 同 致 。 为此 , 对 有如 下要 求 需 计算微 分方 程 初 值 需 按 的 积 分 步 长 山 完 成 一 个 时 段 的积 需 设置 存放微分 方 程 上 一 时段 变量 的文 件 · , 即 执行模块 所 占 内 存 不 得 超 过 。 当 不 涉及 微 分 方 程 的计 算 时 , 上 述 的 、 均 不 需 要 , 因此 应 用 实 例 的开 发变得 非常简 单 。 以 暂 态 稳 定 为平 台和 起 点 开 发 的 用 户 程 序 , 有 极 为 广 泛 的 应 用 , 小 至 加 一个 干 扰 信号 、 编 写 一 个 自动装 置 的模 型 , 大 到 把 当作 系统 原 型 做 电力 系统辨 识 。 例 它 励常规 或快 速 励磁 系统 及 可控 硅 调 节 器 型 该 模 型 是 一 , 可 以 通过 前述 以 通 过 编 写 统 , 其 中 、 暂 态 稳 定 中 的 固 定 模 型 之 方 法 建模 , 如 图 所 示 , 也 可 一 母 线 的 实 验 系 、 号机 的调 压 器 先 后 采 用 固定 模 型 、 模 块 的 计 算 结果 如 表 所 示 。 实 现 。 对 于 图 的连接关 系 模 型 、
达达注 褚 月月对 子左 ,, 反该环节 图 型 框 图 止超笋井一二 图 用 功 能 框 建立 的 型 模型 由表 可 以看 出 , 用 三 种方法 计 算所 得调 压 器 , 输 出量 励 磁 电压 模块 是 和 表 固 定模型 、 映 曰 杭 的结果 是 一 致 的 。 其 中 迭代 一 次 的结果 。 、 计算结果的 比较 。 。 。 , 。 。 。 。 。 。 。 。 , 。 。 。 。 。 , 。 。 。 。 。 。 。 。 。 , 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 用 户程序和潮流程序 的 接 口 原 理 用 户程 序 和 潮 流 程 序 的连接关 系 式 中 式 中 , 九 , … , 人 一 , , … , 二 为 非线性 方程组 为 时求解 的变 量 设 尸 的数学 模 型 为 , , , … , 了 为用 户 程 序方程 一 , , , 一 , 和 则 流 方式 和 求解式 直 至 和 和 的连接关 系是 求解式 为 一 。时求解 的变 量 算一个 潮 方程 交替执行 , 计算 其 中之 一 结束计算为止 。 设 为 交替 运行 的次数 , 则 和 的连接关 系如 图 所示 。 潮流 的计算方法 潮流 问题 的 网络方程是 一 非线性方程组 , 其 各 种求解 方法都离不 开迭代 , 因此 , 就存在 着迭代是 否 收 敛 的问题 。 在 潮 流 计算 中设置 了如 下 多 种计 算 方法 , 供 用 户选择 , 以 保证各 种 电网和 运行 方式 的收 敛性 。 · 一 分解法 · 牛顿 一 拉 夫逊法 功 率式 · 牛顿 一 拉 夫逊 法 电流式 · 最 佳 乘 子 法 潮流 计 算 的数 学 模 型 可 以 归 结 为 · 一 分 解转 牛顿法 以 下 的非线性 方 程组
第 。卷 第 期 电 网 技 术 , 仪 。。 形形 成 护轴 入信息 文件件 才才一 曰曰 凡 , 认 一 口口 图 的连接关 系 潮 流 用 户程 序 的开 发 要 求 由 于 潮 流 及 其 用 户 程 序 都 是 稳 态 计 算 , 因 此 , 对 用 户 程 序 的开 发 要求 也 比较 简单 , 完 成 给 出计算 结 束的信息 计 算 了 非 常 友 好 的 环 境 , 其 过 程 相 当 于 提 供 一 份 表 格 , 当 用 户 填 写 完 毕后 , 即 实现 建立 双方 约 定 的 目的 。 按 照 性 质 , 可 分 为 以 下 几方 面 内容 。 的描 述 信 息 这 些 信 息 是 与 而 定 , 一 个 相 对 应 的 , 它 们 随 只 需 建 立 一 次 。 其 中包括 的输 入 信 息 , 描 述该 的输 入 量 是 什 么 , 是 向量 数组还 是 单 个变 量 , 若是单个 变 量 , 其 取 自哪几 个 母线和 哪 几条 支 路 输 电线 , 变 压 器 。 这里 的母 线 和 支 路 是 设 定 的 哑母 线和 哑 支路 , 不 针 对具体 的 电网 。 的输 出信 息 , 描 述 该 的输 出量是 什 么 , 输 出 量 是 作 用 于 哪几 个母 线和 哪 几条 支 路 。 同 样 , 这 里 的母 线和 支路 是设 定 的哑母 线 和 哑 支路 。 的变 量打 印信 息 。 若 中某些关 心 的 帮 助 加 工 处 理 成 表 格 或 曲 线 , 则 需 量 需 要 要填 写 此 信 息 。 。 的调 用 信 息 应 用 实例 与 相 同 , 以 潮流 计算为 平 台和 起 点 开 发 用 户程 序 , 其 应 用 范 围也极 其 广泛 , 如 新型 元 件 和 某些 控制 功 能 的模拟 以 及 最 优化 间题等 。 例 电力 系 统优 化 潮 流 目标 函 数 , 约 束 条 件 , 镇 镇 式 作 可 由 在 满 足式 标 函 数 同 完 成该 优化 问题 , 如 图 所示 。 为 潮 流 计 算 的 非 线性 方程 组 , 这 一 工 的任务变 为 的 , 即控 制 量 约 束条 件 的前提 下 , 求 目 共 , 如 煤 耗 、 网损 等极 小 。 完 成 。 因此 , 和 万 , , 扔 护 些 厂而不了 ‘《 艺簇 图 组合 的 电力 系 统 的优化 潮流 该 信 息包括 给 出 所 调 用 的 所 涉 及 输入 、 输 出 的母线 名 和 支 路 编 号 , 即 将 前述 的哑 母 线和 哑支路 赋 以 实 在 的 内容 , 即 将 应 用 于 具体 的 电网 。 名 及 该 接 口 的数据 文 件 的调 用 信 息 和 的描 述 信 息相 结 合 , 接 口 的具体 数据 文 件 , 其 中 、 输 出 数 据 文 件 。 这些 数 双 方 约 定 和 即 实 哑结 合 , 则 生 成 包 括 输 入 数 据 文 件 和 变 量打 印数 据文 件 据 文 件 的 内容和 格 式 , 即是 的具体 化 。 用户程序连 接组合 的方法 在 和 有用 户 自约 定 临 时信 息交换 变 量 可 以 起 到 常灵 活 的连接组合作 用 。 、 的输入 、 输 出信 息 中 , 都 。, 它 们 之 间 非 一 、 这 样 , 不 但大 大 减 少 了 开 发 的工 作 量 , 而 且 表 所 示 。 在 计 算 中 , 每个 母线有 个 信 息 交换变 量 , 如 也提 高 了 可 靠性 。 的应 用环境 表 临 时信息交 换变 卜 为 了保持 和 有 共 同遵 守 的 约 定 , 该 约 定 是 和 连 接 方 法 的 依 据 。 的协调 一 致 , 双 方 必 须 开 发 的依 据 , 也 是 为 此 创 造
例 如 一个 模 型 , 两 个 模块如 图 所 结论 示 型鲤垣画嘿器 型些竺州丽 蔺骊 些三些些 黑黔匹呵竺些些 图 模 型 和 模块 的结构 示 意 衣 供 了 一 个 较 高 的 开 发 平 台 , 使 的 资源 , 开发起 点较 高 。 为 有 关 电力 系 统 用 户 程 序提 能 充 分 利 用 的 开 发 自由 、 灵 活 , 可 以 用 、 、 等开 发工 具 。 只要 求 模 块 所 占 内存 不 超过 。 环 境 , 使 和 很 容 易 协调 。 提供 了 非 常 友 好 、 界 面 清 楚 的 上 述 模 型 、 模块 组 合成 一个 新 的模 型 , 如 图 所 示 。 蘸赢缨些生巨画 、蛇 玖五 】 肠由 攻石 丽丽获面瑟乏了 护模块 模型 和 模块 的 组 合 成 表 格和 曲线 , 这 为 了极 其 方 便 的工具 。 的 , 它 具有 和 模 型 和 之 间 , 使 已 有 的 的 资源 。 此外 , 还 可 将大 的 内存 不 超过 。 可 为 中 的 指 定 量 加工 处 理 的调 试 和 结果 的整 理 提供 是 在 的全 部功 能 。 由于 基 础 上 开 发 之 间 , 之 间 的连接 组 合灵 活 方便 , 这 程 序 模 块 又 变 成 可 以 利用 模块 分解 , 使 其 所 占 上述 的连接组 合功 能 , 一 方面 使 已有 的 模 模块 又 变 成 可 以 利 用 的资源 另 一 方 面 , 还 模 块 分 解 , 使 其 所 占 内 存 不 超 过 型 和 可 将 大 的 。 收 稿 日期 一 一 。 吴 中 习 教 授级高 工 , 年 毕业 于 中 国科学 技 术 大 学 应 用数 学 系 , 长 期 从 事 电力 系统分 析 方法 研 究及 软 件开 发 。 湖北省超高压输变电局 湖北 省超 高 压 输变 电局 于 输 变 电系 统 —平 武工 程投 产后 集 中管 理 年组建 , 是我 国 第一个 箱 变 电设 备 的大 型 供 电 企业 , 现 拥 有 条 交 直 流 拾 变 电线 路 , 变 电容量 , 总 长度 。 建 局 以 来 , 解 决 了 余次 省 电力 局 及 以 上 科技 进 步 奖 。 其 中 多个设 备 和 技 术上 的难题 , 荣 获 架 空 地 线 合 理换 位 、 大跨 越 导 线舞 动 防 治 和 技 术 等项 目 , 不 仅填 补 了 国 内空 白 , 而 且 在 某 些 方面达 到 了 交 直 流 带 电作 业 国 际 领先 水平 。 续 建 局 以 来 , 全 局 累计 实 现 个 百 日安全 无 事故 、 个连 天 长 周 期安全 记 录 和 个全 年安 全 无考 核事故 , 创造 天 的 历 史 最 高 安 全 记 录 和 连 续 年 了连 续 安 全 生 产 无人身死亡 事故 , 连 续 年 无 火 灾 事故记录 。 该 局 是 湖北 省 “ 安 全 生 产 、 文 明 生 产 先进单位 ” , 是 电力 部 安全 文 明生 产达 标企业 , 荣 获 全 国 总工会授 予 的 “ 全 国先 进 集体 ” 称号 和 颁发 的 “ 五 一 劳动 奖 状 ” 。
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