单目视觉ADAS技术（极目智能）.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.01M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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单目视觉ADAS 技术与体验升级之路本PPT由武汉极目智能技术有限公司与雷锋网硬创公开课联合出品供学习交流使用，禁止用于其他目的更多内容，请关注雷锋网旗下公号“新智驾” 武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

ADAS的实现途径感应 GPS • • 车身传感器 • 单目摄像头/多目摄像头/环视摄像头 • 超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达 • 红外探头识别 • 道路 • 车辆 • 行人 • 路标武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. 决策 • 加减速 • 转向 • 制动执行 • 加减速 • 转向 • 制动

视觉ADAS基本原理样本采集（标记）训练特征/模型图像源图像预处理分类（图像源优化：宽动态、强光抑制、降噪）（边缘化、纹理化）武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

视觉ADAS的难点算法样本硬件安装视觉局限性提高检测率；降低误检率；优化速度；正负样本的积累和学习，提升识别能力处理器性能与摄像头简单方便天气（雨雪）、光（强光、反光、没光）武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

机器学习算法优势不足 1. 工程化，能量产（目前量产的基本都基于机器学习) 2. 运算资源可控 1. 难以实现360度检测，如遮挡等局部性检测较难 2. 检测率难以线性提升武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

车辆识别及跟踪灰度图边缘图1 边缘图2 结果指标 • 检测率：图像源一致、样本，检测率99%（白天）； • 图像分割；对测距影响-1像素在50米时误差3米； • 检测速率：20ms以内； • 跟踪距离：100米以上； • 高并行化：GPU和FPGA并行处理武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

车道线识别原图二值图初选精选结果指标 • 类型：虚线、实线、双黄线、路肩、栅栏、磨损线；曲线； • 位置误差：厘米级； • 识别速率：10ms以内； • 可行驶区域划分、油渍、裂缝；武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

交通标志识别方法：轮廓检测，颜色提取，神经网络识别标志内容；种类：限速、解除限速、限高、限重等；距离：30m；二值图筛选识别结果二值图筛选识别结果武汉极目智能技术有限公司 WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

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