2012年四川轻化工大学自动控制原理考研真题A卷.doc

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2012 年四川轻化工大学自动控制原理考研真题 A 卷一、（本题 15 分）RC 无源网络电路图如图 1 所示，试采用复数阻抗法列出各元件和支路的输入输出特性，画出系统结构方框图，并求传递函数 Uc(s)/Ur(s)。三、（本题 20 分）由实验测得零初始条件下典型二阶系统单位阶跃响应 c(t)如图 2 所示，系统输出最后准确跟踪了输入。（1）试根据已知的单位阶跃响应 c(t)计算系统参数阻尼比ξ及无阻尼自然振荡频率 wn；（12 分）（2）已知该系统是单位负反馈系统，确定其开环传递函数；（8 分）

七、（本题 15 分）非线性系统方框图如图 5 所示。已知理想继电器特性的描述函数为

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