基于状态空间模型的极点配置设计方法.ppt

发布时间：2022-06-12 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.87M 资料格式：ppt 举报版权申诉

第1页 / 共123页

第2页 / 共123页

第3页 / 共123页

第4页 / 共123页

第5页 / 共123页

第6页 / 共123页

第7页 / 共123页

第8页 / 共123页

1、连续s传递函数：根轨迹，频率法 2、离散z传递函数：模拟化设计方法：根轨迹，频率法离散化设计方法：极点配置 1、连续空间模型：极点配置，最优等 2、离散空间模型：极点配置，最优等

l 状态空间描述的基本概念 l 离散系统的状态空间模型 l 系统的能控性与能观性 l 状态可测时按极点配置设计控制规律 l 按极点配置设计观测器 l 状态不可测时控制器的设计 l 随动系统的设计

x ( ) t  [ ( ), x t x t 1 ( ), 2  x t n ( )]T

x  x ( ) t ( k u f x [ ( ), ( )] t t  u f x [ ( ), 1) k   ( )] k

y ( ) t  y ( ) k g x u [ ( ), t g x [ ( ), k  ( )] t u ( )] k

x  y ( ) t ( ) t      f x u [ ( ), ( )] t t u g x [ ( ), ( )] t t x y f x u ( 1) [ ( ), ( )] k k k   u g x ( )] [ ( ), ( ) k k k    

分享到：

赞收藏

资料库