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规划,目标函数,最值求解.docx

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MATLAB优化应用
§1 线性规划模型
一、线性规划课题:
二.线性规划问题求最优解函数:
三.举例
§2 非线性规划模型
一.非线性规划课题
二.无约束非线性规划问题:
二.有约束非线性规划问题:
§3 二次规划模型
§4 多目标规划模型
§5 最大最小化模型
AA=[-1 0
MATLAB 优化应用 §1 线性规划模型 一、线性规划课题: 实例 1:生产计划问题 假设某厂计划生产甲、乙两种产品,现库存主要材料有 A 类 3600 公斤,B 类 2000 公斤,C 类 3000 公 斤。每件甲产品需用材料 A 类 9 公斤,B 类 4 公斤,C 类 3 公斤。每件乙产品,需用材料 A 类 4 公斤,B 类 5 公斤,C 类 10 公斤。甲单位产品的利润 70 元,乙单位产品的利润 120 元。问如何安排生产,才能 使该厂所获的利润最大。 建立数学模型: 设 x1、x2 分别为生产甲、乙产品的件数。f 为该厂所获总润。 max f=70x1+120x2 s.t 9x1+4x2≤3600 4x1+5x2≤2000 3x1+10x2≤3000 x1,x2≥0 实例 2:投资问题 某公司有一批资金用于 4 个工程项目的投资,其投资各项目时所得的净收益(投入资金锪百分比)如下表: 工程项目 收益(%) A 15 B 10 C 8 D 12 工程项目收益表 由于某种原因,决定用于项目 A 的投资不大于其他各项投资之和而用于项目 B 和 C 的投资要大于项目 D 的投资。试确定全文该公司收益最大的投资分配方案。 建立数学模型: 设 x1、 x2、x3、x4 分别代表用于项目 A、B、C、D 的投资百分数。 max f=0.15x1+0.1x2+0.08 x3+0.12 x4 s.t x1-x2- x3- x4≤0 x2+ x3- x4≥0 x1+x2+x3+ x4=1 xj≥0 j=1,2,3,4 实例 3:运输问题 有 A、B、C 三个食品加工厂,负责供给甲、乙、丙、丁四个市场。三个厂每天生产食品箱数上限如下表: 工厂 生产数 A 60 四个市场每天的需求量如下表: B 40 市场 需求量 甲 20 乙 35 丙 33 从各厂运到各市场的运输费(元/每箱)由下表给出: C 50 丁 34 市 场 发点 收点 工 厂 A B 甲 2 1 乙 1 3 丙 3 2 丁 2 1
4 求在基本满足供需平衡的约束条件下使总运输费用最小。 C 3 1 1 建立数学模型: 设 ai j 为由工厂 i 运到市场 j 的费用,xi j 是由工厂 i 运到市场 j 的箱数。bi 是工厂 i 的产量,dj 是市场 j 的 需求量。 b= ( 60 40 50 ) d= ( 20 35 33 34 ) s.t xi j≥0 当我们用 MATLAB 软件作优化问题时,所有求 maxf 的问题化为求 min(-f )来作。约束 g i (x)≥0, 化为 -g i≤0 来作。 上述实例去掉实际背景,归结出规划问题:目标函数和约束条件都是变量 x 的线性函数。 形如: (1) min f T X s.t AX≤b Aeq X =beq lb≤X≤ub 其中 X 为 n 维未知向量,f T=[f1,f2,…fn]为目标函数系数向量,小于等于约束系数矩阵 A 为 m×n 矩阵,b 为其右端 m 维列向量,Aeq 为等式约束系数矩阵,beq 为等式约束右端常数列向量。lb,ub 为 自变量取值上界与下界约束的 n 维常数向量。 二.线性规划问题求最优解函数: 调用格式: x=linprog(f,A,b) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) [x,fval]=linprog(…) [x, fval, exitflag]=linprog(…) [x, fval, exitflag, output]=linprog(…) [x, fval, exitflag, output, lambda]=linprog(…) 说明:x=linprog(f,A,b)返回值 x 为最优解向量。 x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) 作有等式约束的问题。若没有不等式约束,则 ? 令 A=[ ]、b=[ ] 。 x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) 中 lb ,ub 为变量 x 的下界和上 界,x0 为初值点,options 为指定优化参数进行最小化。 Options 的参数描述: Display 显示水平。选择’off’不显示输出;选择’iter’显示每一步迭代过程的输出; 选择’final’显示最终结果。 MaxFunEvals 函数评价的最大允许次数 Maxiter 最大允许迭代次数 TolX x 处的终止容限 [x,fval]=linprog(…) 左端 fval 返回解 x 处的目标函数值。 [x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b, Aeq,beq,lb,ub,x0)的输出部分:
exitflag 描述函数计算的退出条件:若为正值,表示目标函数收敛于解 x 处;若 为负值,表示目标函数不收敛;若为零值,表示已经达到函数评价或迭代的最大 次数。 output 返回优化信息:output.iterations 表示迭代次数;output.algorithm 表 示所采用的算法;outprt.funcCount 表示函数评价次数。 lambda 返回 x 处的拉格朗日乘子。它有以下属性: lambda.lower-lambda 的下界; lambda.upper-lambda 的上界; lambda.ineqlin-lambda 的线性不等式; lambda.eqlin-lambda 的线性等式。 三.举例 例 1:求解线性规划问题: max f=2x1+5x2 s.t 先将目标函数转化成最小值问题:min(-f)=- 2x1-5x2 程序: f=[-2 -5]; A=[1 0;0 1;1 2]; b=[4;3;8]; [x,fval]=linprog(f,A,b) f=fval*(-1) 结果: x = 2 3 fval = -19.0000 maxf = 19 例 2:minf=5x1-x2+2x3+3x4-8x5 s.t -2x1+x2-x3+x4-3x5≤6 2x1+x2-x3+4x4+x5≤7 0≤xj≤15 j=1,2,3,4,5 程序: f=[5 -1 2 3 -8]; A=[-2 1 -1 1 -3;2 1 -1 4 1]; b=[6;7]; lb=[0 0 0 0 0]; ub=[15 15 15 15 15]; [x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) 结果:x = 0.0000 0.0000 8.0000 0.0000 15.0000 minf = -104
例 3:求解线性规划问题: minf=5x1+x2+2x3+3x4+x5 s.t -2x1+x2-x3+x4-3x5≤1 2x1+3x2-x3+2x4+x5≤-2 0≤xj≤1 j=1,2,3,4,5 程序: f=[5 1 2 3 1]; A=[-2 1 -1 1 -3;2 3 -1 2 1]; b=[1;-2]; lb=[0 0 0 0 0]; ub=[1 1 1 1 1]; [x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) 结果: Exiting: One or more of the residuals, duality gap, or total relative error has grown 100000 times greater than its minimum value so far: the primal appears to be infeasible (and the dual unbounded). (The dual residual
x1,x2≥0 将其转换为标准形式: min f=-70x1-120x2 s.t 9x1+4x2≤3600 4x1+5x2≤2000 3x1+10x2≤3000 x1,x2≥0 程序: f=[-70 -120]; A=[9 4 ;4 5;3 10 ]; b=[3600;2000;3000]; lb=[0 0]; ub=[]; [x,fval,exitflag]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) maxf=-fval 结果: x = 200.0000 240.0000 -4.2800e+004 fval = exitflag = 1 maxf = 4.2800e+004 例 5:求解实例 2 建立数学模型: max f=0.15x1+0.1x2+0.08 x3+0.12 x4 s.t x1-x2- x3- x4≤0 x2+ x3- x4≥0 x1+x2+x3+ x4=1 xj≥0 j=1,2,3,4 将其转换为标准形式: min z=-0.15x1-0.1x2-0.08 x3-0.12 x4 s.t x1-x2- x3- x4≤0 -x2- x3+ x4≤0 x1+x2+x3+ x4=1 xj≥0 j=1,2,3,4 程序: f = [-0.15;-0.1;-0.08;-0.12]; 0 -1 -1 1]; A = [1 -1 -1 -1 b = [0; 0]; Aeq=[1 1 1 1]; beq=[1]; lb = zeros(4,1);
[x,fval,exitflag] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb) f=-fval 结果:x = 0.5000 0.2500 0.0000 0.2500 -0.1300 1 fval = exitflag = f = 0.1300 即 4 个项目的投资百分数分别为 50%,25%,0, 25%时可使该公司获得最大的收益,其最大收 益可到达 13%。过程正常收敛。 例 6:求解实例 3 建立数学模型: 设 ai j 为由工厂 i 运到市场 j 的费用,xi j 是由工厂 i 运到市场 j 的箱数。bi 是工厂 i 的产量,dj 是市场 j 的 需求量。 b= ( 60 40 50 )T d= ( 20 35 33 34 )T s.t xi j≥0 程序: A=[2 1 3 2;1 3 2 1;3 4 1 1]; f=A(:); B=[ 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1]; D=[1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1]; b=[60;40;50]; d=[20;35;33;34]; lb=zeros(12,1); [x,fval,exitflag]=linprog(f,B,b,D,d,lb) 结果: x = 0.0000 20.0000 0.0000 35.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 33.0000 0.0000 18.4682 15.5318 122.0000 fval = exitflag = 1 即运输方案为:甲市场的货由 B 厂送 20 箱;乙市场的货由 A 厂送 35 箱;丙商场的货由 C 厂送 33 箱;丁市场的货由 B 厂送 18 箱,再由 C 厂送 16 箱。 最低总运费为:122 元。 §2 非线性规划模型 一.非线性规划课题 实例 1 表面积为 36 平方米的最大长方体体积。 建立数学模型: 设 x、y、z 分别为长方体的三个棱长,f 为长方体体积。 max f = x y (36-2 x y)/2 (x+y) 实例 2 投资决策问题 某公司准备用 5000 万元用于 A、B 两个项目的投资,设 x1、x2 分别表示配给项目 A、B 的投资。预计项 目 A、B 的年收益分别为 20%和 16%。同时,投资后总的风险损失将随着总投资和单位投资的增加而增 加,已知总的风险损失为 2x12+x22+(x1+x2)2.问应如何分配资金,才能使期望的收益最大,同时使风险 损失为最小。 建立数学模型: max f=20x1+16x2-λ[2x12+x22+(x1+x2)2] s.t x1+x2≤5000 x1≥0,x2≥0 目标函数中的λ≥0 是权重系数。 由以上实例去掉实际背景,其目标函数与约束条件至少有一处是非线性的,称其为非线性问题。 非线性规划问题可分为无约束问题和有约束问题。实例 1 为无约束问题,实例 2 为有约束问题。 二.无约束非线性规划问题: 求解无约束最优化问题的方法主要有两类:直接搜索法(Search method)和梯度法(Gradient method). 1.fminunc 函数 调用格式: x=fminunc(fun,x0) x=fminunc(fun,x0,options) x=fminunc(fun,x0,options,P1,P2) [x,fval]=fminunc(…) [x,fval, exitflag]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output]=fminunc(…) [x,fval, exitflag,output,grad]=fminunc(…) [x,fval, exitflag,output,grad,hessian]=fminunc(…) 说明:fun 为需最小化的目标函数,x0 为给定的搜索的初始点。options 指定优化参数。 返回的 x 为最优解向量;fval 为 x 处的目标函数值;exitflag 描述函数的输出条件;output 返回优化信 息;grad 返回目标函数在 x 处的梯度。Hessian 返回在 x 处目标函数的 Hessian 矩阵信息。 例 1:求 程序:编辑 ff1.m 文件 function f=ff1(x) f=8*x(1)-4*x(2) +x(1)^2+3*x(2)^2; 通过绘图确定一个初始点: [x,y]=meshgrid(-10:.5:10); z= 8*x-4*y +x.^2+3*y.^2; surf(x,y,z) 选初始点:x0=(0,0) x0=[0,0]; [x,fval,exitflag]=fminunc(@ff1,x0) 结果:x = -4.0000 0.6667 fval = -17.3333 exitflag = 1 例 2: 程序:编辑 ff2.m 文件: function f=ff2(x) f=4*x(1)^2+5*x(1)*x(2)+2*x(2)^2; 取初始点:x0=(1,1) x0=[1,1]; [x,fval,exitflag]=fminunc(@ff2,x0) 结果: x = fval = exitflag = 1.0e-007 * -0.1721 0.1896 2.7239e-016 1 例 3:将上例用提供的梯度 g 最小化函数进行优化计算。 修改 M 文件为: function [f,g]=ff3(x) f=4*x(1)^2+5*x(1)*x(2)+2*x(2)^2; ifnargut>1 g(1)=8*x(1)+5*x(2);
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