MATLAB 优化应用
§1 线性规划模型
一、线性规划课题:
实例 1:生产计划问题
假设某厂计划生产甲、乙两种产品,现库存主要材料有 A 类 3600 公斤,B 类 2000 公斤,C 类 3000 公
斤。每件甲产品需用材料 A 类 9 公斤,B 类 4 公斤,C 类 3 公斤。每件乙产品,需用材料 A 类 4 公斤,B
类 5 公斤,C 类 10 公斤。甲单位产品的利润 70 元,乙单位产品的利润 120 元。问如何安排生产,才能
使该厂所获的利润最大。
建立数学模型:
设 x1、x2 分别为生产甲、乙产品的件数。f 为该厂所获总润。
max f=70x1+120x2
s.t 9x1+4x2≤3600
4x1+5x2≤2000
3x1+10x2≤3000
x1,x2≥0
实例 2:投资问题
某公司有一批资金用于 4 个工程项目的投资,其投资各项目时所得的净收益(投入资金锪百分比)如下表:
工程项目
收益(%)
A
15
B
10
C
8
D
12
工程项目收益表
由于某种原因,决定用于项目 A 的投资不大于其他各项投资之和而用于项目 B 和 C 的投资要大于项目 D
的投资。试确定全文该公司收益最大的投资分配方案。
建立数学模型:
设 x1、 x2、x3、x4 分别代表用于项目 A、B、C、D 的投资百分数。
max f=0.15x1+0.1x2+0.08 x3+0.12 x4
s.t x1-x2- x3- x4≤0
x2+ x3- x4≥0
x1+x2+x3+ x4=1
xj≥0 j=1,2,3,4
实例 3:运输问题
有 A、B、C 三个食品加工厂,负责供给甲、乙、丙、丁四个市场。三个厂每天生产食品箱数上限如下表:
工厂
生产数
A
60
四个市场每天的需求量如下表:
B
40
市场
需求量
甲
20
乙
35
丙
33
从各厂运到各市场的运输费(元/每箱)由下表给出:
C
50
丁
34
市 场
发点
收点
工
厂
A
B
甲
2
1
乙
1
3
丙
3
2
丁
2
1
4
求在基本满足供需平衡的约束条件下使总运输费用最小。
C
3
1
1
建立数学模型:
设 ai j 为由工厂 i 运到市场 j 的费用,xi j 是由工厂 i 运到市场 j 的箱数。bi 是工厂 i 的产量,dj 是市场 j 的
需求量。
b= ( 60 40 50 ) d= ( 20 35 33 34 )
s.t
xi j≥0
当我们用 MATLAB 软件作优化问题时,所有求 maxf 的问题化为求 min(-f )来作。约束 g i (x)≥0,
化为 -g i≤0 来作。
上述实例去掉实际背景,归结出规划问题:目标函数和约束条件都是变量 x 的线性函数。
形如: (1)
min f T X
s.t AX≤b
Aeq X =beq
lb≤X≤ub
其中 X 为 n 维未知向量,f T=[f1,f2,…fn]为目标函数系数向量,小于等于约束系数矩阵 A 为 m×n
矩阵,b 为其右端 m 维列向量,Aeq 为等式约束系数矩阵,beq 为等式约束右端常数列向量。lb,ub 为
自变量取值上界与下界约束的 n 维常数向量。
二.线性规划问题求最优解函数:
调用格式:
x=linprog(f,A,b)
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq)
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)
[x,fval]=linprog(…)
[x, fval, exitflag]=linprog(…)
[x, fval, exitflag, output]=linprog(…)
[x, fval, exitflag, output, lambda]=linprog(…)
说明:x=linprog(f,A,b)返回值 x 为最优解向量。
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) 作有等式约束的问题。若没有不等式约束,则
?
令 A=[ ]、b=[ ] 。
x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) 中 lb ,ub 为变量 x 的下界和上
界,x0 为初值点,options 为指定优化参数进行最小化。
Options 的参数描述:
Display 显示水平。选择’off’不显示输出;选择’iter’显示每一步迭代过程的输出;
选择’final’显示最终结果。
MaxFunEvals 函数评价的最大允许次数
Maxiter 最大允许迭代次数
TolX x 处的终止容限
[x,fval]=linprog(…) 左端 fval 返回解 x 处的目标函数值。
[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b, Aeq,beq,lb,ub,x0)的输出部分:
exitflag 描述函数计算的退出条件:若为正值,表示目标函数收敛于解 x 处;若
为负值,表示目标函数不收敛;若为零值,表示已经达到函数评价或迭代的最大
次数。
output 返回优化信息:output.iterations 表示迭代次数;output.algorithm 表
示所采用的算法;outprt.funcCount 表示函数评价次数。
lambda 返回 x 处的拉格朗日乘子。它有以下属性:
lambda.lower-lambda 的下界;
lambda.upper-lambda 的上界;
lambda.ineqlin-lambda 的线性不等式;
lambda.eqlin-lambda 的线性等式。
三.举例
例 1:求解线性规划问题:
max f=2x1+5x2
s.t
先将目标函数转化成最小值问题:min(-f)=- 2x1-5x2
程序:
f=[-2 -5];
A=[1 0;0 1;1 2];
b=[4;3;8];
[x,fval]=linprog(f,A,b)
f=fval*(-1)
结果: x = 2
3
fval = -19.0000
maxf = 19
例 2:minf=5x1-x2+2x3+3x4-8x5
s.t -2x1+x2-x3+x4-3x5≤6
2x1+x2-x3+4x4+x5≤7
0≤xj≤15 j=1,2,3,4,5
程序:
f=[5 -1 2 3 -8];
A=[-2 1 -1 1 -3;2 1 -1 4 1];
b=[6;7];
lb=[0 0 0 0 0];
ub=[15 15 15 15 15];
[x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub)
结果:x =
0.0000
0.0000
8.0000
0.0000
15.0000
minf = -104
例 3:求解线性规划问题:
minf=5x1+x2+2x3+3x4+x5
s.t -2x1+x2-x3+x4-3x5≤1
2x1+3x2-x3+2x4+x5≤-2
0≤xj≤1 j=1,2,3,4,5
程序:
f=[5 1 2 3 1];
A=[-2 1 -1 1 -3;2 3 -1 2 1];
b=[1;-2];
lb=[0 0 0 0 0];
ub=[1 1 1 1 1];
[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub)
结果:
Exiting: One or more of the residuals, duality gap, or total relative error
has grown 100000 times greater than its minimum value so far:
the primal appears to be infeasible (and the dual unbounded).
(The dual residual
x1,x2≥0
将其转换为标准形式:
min f=-70x1-120x2
s.t 9x1+4x2≤3600
4x1+5x2≤2000
3x1+10x2≤3000
x1,x2≥0
程序: f=[-70 -120];
A=[9 4 ;4 5;3 10 ];
b=[3600;2000;3000];
lb=[0 0];
ub=[];
[x,fval,exitflag]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub)
maxf=-fval
结果: x =
200.0000
240.0000
-4.2800e+004
fval =
exitflag =
1
maxf =
4.2800e+004
例 5:求解实例 2
建立数学模型:
max f=0.15x1+0.1x2+0.08 x3+0.12 x4
s.t x1-x2- x3- x4≤0
x2+ x3- x4≥0
x1+x2+x3+ x4=1
xj≥0 j=1,2,3,4
将其转换为标准形式:
min z=-0.15x1-0.1x2-0.08 x3-0.12 x4
s.t x1-x2- x3- x4≤0
-x2- x3+ x4≤0
x1+x2+x3+ x4=1
xj≥0 j=1,2,3,4
程序: f = [-0.15;-0.1;-0.08;-0.12];
0 -1 -1 1];
A = [1 -1 -1 -1
b = [0; 0];
Aeq=[1 1 1 1];
beq=[1];
lb = zeros(4,1);
[x,fval,exitflag] = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb)
f=-fval
结果:x =
0.5000
0.2500
0.0000
0.2500
-0.1300
1
fval =
exitflag =
f =
0.1300
即 4 个项目的投资百分数分别为 50%,25%,0, 25%时可使该公司获得最大的收益,其最大收
益可到达 13%。过程正常收敛。
例 6:求解实例 3
建立数学模型:
设 ai j 为由工厂 i 运到市场 j 的费用,xi j 是由工厂 i 运到市场 j 的箱数。bi 是工厂 i 的产量,dj 是市场 j 的
需求量。
b= ( 60 40 50 )T d= ( 20 35 33 34 )T
s.t
xi j≥0
程序: A=[2 1 3 2;1 3 2 1;3 4 1 1];
f=A(:);
B=[ 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1];
D=[1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1];
b=[60;40;50];
d=[20;35;33;34];
lb=zeros(12,1);
[x,fval,exitflag]=linprog(f,B,b,D,d,lb)
结果: x =
0.0000
20.0000
0.0000
35.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
33.0000
0.0000
18.4682
15.5318
122.0000
fval =
exitflag =
1
即运输方案为:甲市场的货由 B 厂送 20 箱;乙市场的货由 A 厂送 35 箱;丙商场的货由 C 厂送 33
箱;丁市场的货由 B 厂送 18 箱,再由 C 厂送 16 箱。
最低总运费为:122 元。
§2 非线性规划模型
一.非线性规划课题
实例 1 表面积为 36 平方米的最大长方体体积。
建立数学模型:
设 x、y、z 分别为长方体的三个棱长,f 为长方体体积。
max f = x y (36-2 x y)/2 (x+y)
实例 2 投资决策问题
某公司准备用 5000 万元用于 A、B 两个项目的投资,设 x1、x2 分别表示配给项目 A、B 的投资。预计项
目 A、B 的年收益分别为 20%和 16%。同时,投资后总的风险损失将随着总投资和单位投资的增加而增
加,已知总的风险损失为 2x12+x22+(x1+x2)2.问应如何分配资金,才能使期望的收益最大,同时使风险
损失为最小。
建立数学模型:
max f=20x1+16x2-λ[2x12+x22+(x1+x2)2]
s.t x1+x2≤5000
x1≥0,x2≥0
目标函数中的λ≥0 是权重系数。
由以上实例去掉实际背景,其目标函数与约束条件至少有一处是非线性的,称其为非线性问题。
非线性规划问题可分为无约束问题和有约束问题。实例 1 为无约束问题,实例 2 为有约束问题。
二.无约束非线性规划问题:
求解无约束最优化问题的方法主要有两类:直接搜索法(Search method)和梯度法(Gradient method).
1.fminunc 函数
调用格式: x=fminunc(fun,x0)
x=fminunc(fun,x0,options)
x=fminunc(fun,x0,options,P1,P2)
[x,fval]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output,grad]=fminunc(…)
[x,fval, exitflag,output,grad,hessian]=fminunc(…)
说明:fun 为需最小化的目标函数,x0 为给定的搜索的初始点。options 指定优化参数。
返回的 x 为最优解向量;fval 为 x 处的目标函数值;exitflag 描述函数的输出条件;output 返回优化信
息;grad 返回目标函数在 x 处的梯度。Hessian 返回在 x 处目标函数的 Hessian 矩阵信息。
例 1:求
程序:编辑 ff1.m 文件
function f=ff1(x)
f=8*x(1)-4*x(2) +x(1)^2+3*x(2)^2;
通过绘图确定一个初始点:
[x,y]=meshgrid(-10:.5:10);
z= 8*x-4*y +x.^2+3*y.^2;
surf(x,y,z)
选初始点:x0=(0,0)
x0=[0,0];
[x,fval,exitflag]=fminunc(@ff1,x0)
结果:x =
-4.0000
0.6667
fval =
-17.3333
exitflag =
1
例 2:
程序:编辑 ff2.m 文件:
function f=ff2(x)
f=4*x(1)^2+5*x(1)*x(2)+2*x(2)^2;
取初始点:x0=(1,1)
x0=[1,1];
[x,fval,exitflag]=fminunc(@ff2,x0)
结果: x =
fval =
exitflag =
1.0e-007 *
-0.1721
0.1896
2.7239e-016
1
例 3:将上例用提供的梯度 g 最小化函数进行优化计算。
修改 M 文件为:
function [f,g]=ff3(x)
f=4*x(1)^2+5*x(1)*x(2)+2*x(2)^2;
ifnargut>1
g(1)=8*x(1)+5*x(2);