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Camera摄像头驱动.doc

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.51M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    一、原理
    二、实现
    三、CAM 驱动调试时遇到的问题
    四、总结
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. CAM 调试总结 Vvv 一、原理......................................................................................................... 2 二、实现......................................................................................................... 6 三、CAM 驱动调试时遇到的问题................................................................ 7 四、总结......................................................................................................... 7
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 一、原理 调试 F7 camera：只有一个后置摄像头 OV7675。F7 为 6085 平台。首 先看 6085 平台的 camera 接口。 CAMIF 通过 I2C 和 Camera Sensor 通信，提供 CLK 和 RST 信号给 Camera Sensor。Camera Sensor 将 8bit 或者 10bit 的数据以及水平同步、 帧同步、PCLK 输出给 CAMIF. CAMIF 接受的数据类型为 Bayer RAW 和 YCbCr 4:2:2。VSYNC,HSYNC,PCLK 的极性是可以改变的。 本次用的是 OV7675 的 Sensor。OV7675 兼容 OV7670。 硬件线路图 D:\Project\F7\E-COOL_MB1022T100_SCH_091118.sch OV7670 的内部图如下
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 它里面有一个 656*488 的 image array，其中的 640*480 是激活的。DSP 可 以将 RAW RGB 转化为 YCBCR，通过 D[7:0]输出到 CAMIF。这个 DSP 还可以 做黑白像素点的纠正，去噪，镜头阴影的纠正等等。Image scaler 可以将输出的 图像从 VGA(640X480)向下裁剪。SCCB interface 是一个 I2C 的接口，通过 SIO_C，SIO_D 来和 I2C bus 通信。 下面是它的 timing 图： 对 于 一 个 RAW data ， 一 个 像 素 点 是 一 个 BYTE, 所 以 Tp=Tpclk ， 对 于 YUV/RGB data，一个像素点是 2 个 byte，所以 Tp=2Tpclk。 下面为 OV7670 的上电图
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 通过 reset 由 low 到 high 来给 OV7670 上电。 下面的是数据的流通图：
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 下图为 camera 的各个状态及其之间的转换
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 二、实现 1.打开相机，首先进入的是 priveiw 模式： AEEClsCreateInstance 开始建一个 instance。 QCam_InitData 开始初始化数据。 QCam_HandleEvent 开始处理 event。 QCam_OnAppStart 开始 QCam_HorScreen 开始 Qcamera_ReadSetting，设置结束。 QCam_CreateCamera，这个函数调用 ISHELL_CreateInstance。 ISHELL_CreateInstance 会 调 用 camera_get_sensors 来 得 到 camera 的 个 数 camera_number_of_sensors 。 这 个 camera_number_of_sensors 由 camera_svcs_init 来改变。这个函数会在开机上电的时候被调用。 camera_svcs_select_sensor 来选择 sensor。 camera_svcs_start 开始，同时 camera_process_start 开始。 camera_process_start 首先会调用 camsensor_power_on，camsensor_power_up。 camsensor_power_on 主要调用 camsensor_config_camclk_po 来设置时钟，然后调 用 camsensor_select_camera 来选择 sensor，并设置 camsensor_id。 camsensor_power_up 主要调用 camsensor_init 来初始化 sensor。 camsensor_init 主要执行 这个 camsensor_detect_table[0]=camsensor_ov7670_init，执行 7670 的 init 了 camsensor_ov7670_init： 首先对 sensor 输出 MCLK: 然后硬件的 reset：将 reset pin 由 low 变 high，将 PWDN pin 由 low 变 high。 然后是 SW reset：ov7670_i2c_write_byte(0x12, 0x80) 然后调用 initialize_ov7670_registers 初始化 7670 的各个寄存器，写入 FAE 提供 的初始值。 然后读 sensor 的 id 和版本号，如果正确，初始化完成。 然后调用 camsensor_ov7670_register 注册 7670 的各个 function 函数。 camsensor_ov7670_start 初始化 7670 的参数，设置 sensor 的输出格式，这里为 CR Y CB Y 即 V Y U Y
    HiFlyway Wireless Technologies Ltd. 上述参数设置好以后，开始进入 Preview： camera_svcs_start_preview，camera_process_start_preview。 调用 camsensor_ov7670_video_config 在判断 ov7670_set_sensor_mode 设置进入 privew 模式后，配置 preview 模式下的 sensor 参数。同时 QCam_CameraNotify 函数通 知 preview 开始。 Priview 的数据输出到 output1 通道用于显示：camera_process_qdsp_output1_msg 。此函数中有一个参数 number_of_frames_to_ignore，用于忽略开始的几个 frame。 如果设置为 0，那么它会把这个 frame 显示出来。显示 21frame 后设置： camsensor_ov7670_set_brightness camsensor_ov7670_set_effect， camsensor_ov7670_set_wb， camsensor_ov7670_set_frame_rate 2.按下相机拍照进入 snapshot 模式： camsensor_ov7670_snapshot_config 在 判 断 ov7670_set_sensor_mode 设 置 进 入 snapshot 后设置 snapshot 下的 sensor 参数（也可以在里面设置特效）。 camsensor_ov7670_get_snapshot_fps 来得到 snapshot 的 fps，这里是 25。 拍下的照片由 QDSP 处理。按下“返回”后进入 priview 模式，同上。 3. 关 闭 相 机 会 调 用 camsensor_power_down 和 camsensor_power_off 。 camsensor_power_down 调用 camsensor_ov7670_power_down 将 MCLK 停掉，reset 拉 low， PWDN 拉 low。camsensor_power_off 主要将 CAMIF_EN 引脚拉 low。 三、CAM 驱动调试时遇到的问题 1.点击照相机，提示“启动失败”，QXDM 里找到在 qcamera.c 的 QCam_CreateCamera 函数里的 ISHELL_CreateInstance 失败。这个函数调用了 camera.c 里的 camera_get_sensor 函 数。这个函数的返回值为 camera_number_of_sensors。这个 sensors 的值应该为 1，而得到 的值为 0.查找 camera_number_of_sensors，发现在 camera_svcs.c 里的 camera_svcs_init 里有 改变，改变的条件是 camsensor_initialized == TRUE。查找发现是 camsensor_select_camera 的 cmasensor_id 等 于 1 ， 导 致 camsensor.c 里 的 camsensor_init 失 败 。 修 改 camsensor_select_camera 的宏定义。 2.点击照相机，预览全为粉红色。QXDM 里发现是 SW reset i2c error。确定是上电时序 有问题。修改上电时序，解决了这个问题。 3.预览时发现左右方位颠倒，修改 Mirror/Vflip 的 mirror bit。 4.priview 时由亮到暗移动，屏幕会变绿。修改初始化代码里的自动白平衡参数。 5.打开相机，有“绿屏”闪过。修改初始化代码里的自动白平衡参数。在进入 priview 模式时加延时，忽略了头 5 帧，不显示出来。 6.priview 时感觉屏幕有雾状。修改了亮度参数，将每阶的亮度降低。 四、总结 本次调试过程中，使用 QXDM 来查找问题，很快找到出错的地方，缩短了解决问题 的时间。与 FAE 的沟通要阐述明白问题的现象。
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