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贝加莱 梯形图(LAD)TM240.pdf

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梯形图(LAD) TM240
简介 前提 培训模块: TM0 – Automation Studio 基础 TM – Automation Studio 在线通信 TM – Automation Studio 诊断 软件: 硬件: 无 无 梯形图(LAD) TM0 
目录 ・介绍……………………………………………………………………………………… . 目的…………………………………………………………………………… ・梯形图…………………………………………………………………………………… . 梯形图历史…………………………………………………………………… . 概述…………………………………………………………………………… . 特征…………………………………………………………………………… . 可能性………………………………………………………………………… ・LAD的基本元件………………………………………………………………………… . 网络…………………………………………………………………………… ・LAD 的 符 号 …………………………………………………………………………… . 触点…………………………………………………………………………… . 线圈………………………………………………………………………… ・逻辑运算……………………………………………………………………………… ・控制程序流程………………………………………………………………………… ・使用功能块…………………………………………………………………………… ・功率流程……………………………………………………………………………… ・问题和练习…………………………………………………………………………… 0・ 小 结 …………………………………………………………………………………0  梯形图(LAD) TM0
简介 1、介绍 梯形图编程语言常常被称为继电器的梯形逻辑控制语言。它是目前一种很流行的 针对控制系统程序设计的图形化编程语言。许多制造商用梯形图编程语言来设计 他们的系统。 图.  介绍 在下面的章节中,你将会了解到梯形图的历史、优点以及如何使用它编程。 我们将会通过一些例子来更好地解释现有的每个功能。 梯形图(LAD) TM0 
简介 1.1 目的 了解梯形图编程的种种可能性。 学习梯形图的基本原理和逻辑编程的符号。 使用程序流程控制元素灵活地编写梯形图程序。 图.  综述  梯形图(LAD) TM0
梯形图 2.、梯形图 2.1 梯形图的历史 PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)最初的概念是年左 右在美国发展起来的。PLC的概念是以具有微处理器芯片的可编程硬件来代替硬 件接线而发展起来的。 PLC是以梯形图为基础。梯形图是一种用来表示基于继电器电路的逻辑控制系统 的示意图。 当时,这个概念就变成了一种通过相对少的培训就可以迅速地建立和编写一个简 单的逻辑控制系统的快速方法。对于简单的逻辑控制问题,梯形图是理想的解决 方式而且容易掌握和使用,这些可能是PLC在工业控制中获得巨大成功的主要原 因。 很多制造商的编程系统都是基于梯形图,但是由于缺少一些开放的标准,使每个 用户的系统会有些许的不同。许多制造商经常会加些“特殊操作”来增加功能。 到0年代初,PLC的制造商已经有成千上万个,并且每个制造商都有自己的编 程系统和一套编程指令。尽管为不同系统所编的程序相似,但是每个程序的构成 方式和所使用的编程指令都是不同的。 硬件的特性似乎总是突然出现,这种情况下用户只能依赖特定的制造商。 International Electrotechnical Commission (IEC) 在年建立了一个工 作 组 , 用 来 创 建 一 个PLC 的 公 共 标 准 。 这 个 工 作 组 决 定 建 立 一 个 新 标 准 (IEC),由五个独立的部分组成。 第三部分“PLC的编程语言”是在年建立的,它包含PLC软件的说明书。 第三部分还包括PLC的配置、编程和数据存储。 IEC-解决了大多数针对传统PLC编程的问题。它为编写一般的PLC程序 提供了一个框架而不需要制造商的特殊培训。大多数的PLC和工业控制系统制造 商现在已经采用了这个标准。 梯形图(LAD) TM0 
梯形图 2.2 概要 梯形图(LAD)是一种用图形编程的方法,它用符号表示电路,它选择的符号与 在电路设备中用的符号很相似。 所以一名从来没有见过PLC的电工也可以读懂LAD编程语言。用LAD中的图形符 号(触点和线圈)和连线能创建所需要的逻辑。 LAD简单易读,虽然LAD清楚简单,但却是个功能强大的编程工具,能用来编写 其它很多语言编写的程序。 B&R的LAD编程也采用了IEC -标准。 2.3 特点 梯形图有以下特点: • 图形化编程语言 • 与接线图相似 • 编程简单清楚 • 容易使用 • 易查错 • 符合IEC -标准 2.4 可能性 Automation Studio中的LAD编程语言可以提供以下可能性: • 使用数字量的输入/输出和内部的布尔变量 • 使用模拟量的输入/输出 • 使用功能块 • 程序流程控制(跳转、退出) • 诊断工具  梯形图(LAD) TM0
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