T400中文说明.pdf-资料库

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缩写 AG CB CU CUVC CUMC CUD1 dxxx FB Hxxx M n n_act n_set PG PxP (PtP) T400 TA b.d. n v USS 自动化装置 (PLC 如 CBP/CB1的通讯板基本传动变流器新SIMOVERT MASTERDRIVES SIMOVERT MASTERDRIVES 运动控制 SIMOREG DC MASTER 不可改变的xxx号工艺参数功能块可改变的xxx号工艺参数转矩转速速度实际值设定转速编程器 (如 PG685, Px730, PGx50) 点对点通讯 T400 工艺模块采样时间框图,第n页线速度 USS 通讯 2

1.2.1 T400 工艺参数接口模块(CB) 1.3闭环卷取机控制的概述 1.3.1 硬件/软件前提条件闭环卷取机控制的主要特性 1.1 有效性目录 0警告信息6 1概述 1.2 概述 1.2.2 1.3.2 2 T400 工艺模块 2.1 通讯接口 2.1.2 2.1.3 2.1.4 USS 2.1.5 2.2.2 2.2.3 3 功能描述 3.1.2 2.2 端子分配 3.1 读入设定值 2.1.1 到基础传动变流器的接口 (b.d. 15a) 到通讯板的接口(b.d. 15) 到点对点的接口 (b.d. 14) 辅助接口 (b.d. 14a) 到监视器的接口 2.2.1 数字信号的输入输出模拟信号的输入输出脉冲编码器 3.1.1 总体信息(框图 11-13) 转速设定值 (框图 5) 3.1.2.1 主要设定值 3.1.2.2 转速设定值拉伸补偿 3.1.2.3 卷取机运行的转速设定值 3.1.2.4 本地操作的速度设定值 3.1.2.5 速度设定值的限制 3.1.2.6 卷取机的失控 3.1.3 闭环张力/位置控制器的设定值（框图7/8） 3.1.3.1 卷取松紧度控制(框图 7) 3.1.3.2 停滞张力 (框图 7) 3.2.1转速实际值的选择(框图13) 转速实际值的校正 3.3.1 控制信号(框图16/17/22b). 卷取方向变速段转换 (框图5). 两种运行模式 (框图18) 电动电位计(框图19) 控制 (框图21) 3.2 实际值检测 3.3 控制 3.2.2 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 Splice 3.4 闭环控制 3 6 8 8 8 9 10 11 11 11 13 13 14 15 17 18 18 18 20 21 22 24 25 25 25 25 25 26 27 29 29 30 30 32 32 32 33 35 35 35 36 36 38 39 41

3.4.1 闭环控制结构(框图4) 3.4.2 闭环速度控制(框图 6/6a) 3.4.3 3.4.4 3.4.2.1 速度控制器的影响（框图 6) 3.4.2.2 Kp 适应(框图 6a) 闭环张力/调节辊位置控制(框图 7/8) 3.4.3.1 Kp适应. 3.4.3.2 D 张力控制器的部件(框图 7) 产生补充力矩设定点(框图 6/ 9b) 3.4.4.1 补偿计算(框图 9b) 3.5 计算 3.5.1算直径的计算机 (框图 9a) 长度测量和纵向(行程)止动器 (框图 13) 3.7.1自由功能图(框图 23a/23b/23c) 空余显示参数 (框图 25) 3.6 监控和信号采集 3.6.1断带检测(框图 7) 自由连接的极限值监控(框图 10) 模拟输出(框图 10) 过速 (框图 20) 附加转矩失速保护从 CU, CB 和 PTP接收报文 (框图 20) 3.5.2 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.7.2 4 组态指南及实例 4.2 惯量补偿的计算 4.2.2 4.4 功率和转矩 4.5 定义标志 4.6 闭环控制思想的选择 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.6.5 4.8 组态实例: 带张力调节辊的卷取机的转速校正 4.10组态实例: 带张力调节辊的卸卷机的转速校正 4.11组态实例: 带张力传感器的卷取机 4.12组态实例: 带张力传感器的卸卷机 4.13组态实例: 带闭环恒压控制的卷取机 4.14组态实例: 带自由填充块的剪切张力 4.6.1 间接开环张力控制 (开环张力控制) 带张力调节辊的直接闭环张力控制带张力传感器的直接闭环张力控制闭环恒电压控制适当控制思想的选择 4.2.1 为固定时刻的转动惯量定义参数H228 为不同时刻的转动惯量定义参数H227 4.7 组态实例: 带间接张力控制的卷取机 3.7 其它. 57 4.1 卷取机驱动的一些公式 4.3 卷取比率的选择 (卷取范围) 5.1 参数处理 5 参数 5.2 参数表 6 调试 6.1 基础传动的调试 4 41 41 41 42 43 44 45 46 46 47 47 50 53 54 54 55 55 55 56 56 57 57 58 60 61 63 65 66 67 67 67 69 69 70 70 71 71 72 76 82 85 88 91 93 94 94 95 161 161

163 164 164 164 165 166 167 167 167 168 168 169 170 170 171 171 171 172 174 174 174 175 175 176 176 177 178 178 179 180 181 181 183 183 183 193 200 201 6.2 卷取机的调试163 6.3 关于调试的信息 164 6.3.2 6.3.3 BICO 6.3.4 6.4.2 6.4 卷取机功能调试 167 技术 165 6.3.1 自适应和调试的使用资源 164 参数编号的特殊说明164 工厂设定值确定. 166 6.4.1 速度实际值校正检测 167 补偿，摩擦力转矩 (方块图 9b) 6.4.2.1 摩擦力补偿 168 6.4.3 6.4.4 加速转矩的补偿(框图 9b). 169 6.4.3.1 固定时刻的惯量 H228. 170 6.4.3.2 不同时刻的惯量 H227. 170 设定为速度控制比例系数171 6.4.4.1 T400 的设定 171 6.4.4.2 CUVC 或 CUMC的设定 171 设置张力或张力调节辊控制器(方块图7/8) 172 张力控制器比例系数的设定 174 饱和设定点的设定 H145 174 制动特性参数的设定 H256-259 174 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.6 点对点模式的处理 175 6.7 从属模式下USS的处理 176 6.8 自由功能块的处理 176 6.5 通讯模块的处理(CBP/CB1) 175 6.9 用“sym Trace-D7”的跟踪功能 7.1 T400的诊断LEDS 178 7 诊断LEDS、报警、故障 178 7.2 轴向卷取机的报警和故障 179 8 资料 180 9 附件 181 9.2 5 个周期时间的定义 183 9.3 I/O 功能块表(连接器及参数). 183 9.3.2 9.1 版本变更 181 9.3.1 可变的连接器和参数表 183 9.4 框图 9.5 CFC 图表 I/O功能块表(连接器及二进制连接器). 5

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1 概述 1.1 有效性 SPW420 此用户手册适用于 2.0 版本以上的标准的“卷轴”SPW420 软件包。基于 T300 MS320(1.3 版本)的组态软件已被扩展并且应用在 T400 工艺模块上（32 位）。与先前版本不同之处会在第十章“版本改变”中给出，在传动变流器和 SRT 辅框架中，此 SPW420 软件只能在 T400 工艺模块上运行。注释标准的 SPW420 软件包的控制和新（所有功能）基本上也是其他 SIMADYN D 模块可以采用的（PM4-PM6 和 FM458）。基板与接带有基板与接口模块的标准软件包已推出用于 SIMOVERT 口模块 MASTERDRIVES 传动变流器和 SIMOREG DC-MASTER 传动变流器。基板模（CU）： l 和早期安装在 SIMOVERT MASTERDRIVES VC 或 SC 中的 CU2 或 CU3 模块一样， CUVC 或 CUMC 安装在 SIMOVERT MASTERDRIVES 或 MC 变流器。 l SIMOREG DC-MASTER 接口模块（CB）：只有随后介绍的插槽和组合已推出： 1.2 概述 l 如果使用了一个 CUVC 或 CUMC，则位于 ADB 托板模块（ADB 的低槽）中的 PROFIBUS 接口模块 CBP，要安装在电子箱的槽 3 中。 l 如果使用了 CU2 或 CU3，则 PROFIBUS 接口模块 CB1 位于槽 3。 l 点对点/USS 接口模块 SCB1 或 SCB2 位于槽 3。数字 SIMOVERT MASTERDRIVES和 SIMOREG DC-MASTER 变流器可用 T400 工艺模块和不同的接口模块扩展。标准的软件包适用于频繁使用的应用，例如角度同步，薄板翦或卷轴控制（闭环）。如果需要扩展标准软件包的工艺功能来实现用户的特殊要求，那么软件包可以光盘的形式购买，然后用图形 CFC 组态工具（4.0 版本以上）来修改。标准的软件包带与不带接口模块都可以运行（例如 CBP/CB1）。注释：获知软件包和调试： 1.2.1 T400 工艺模块 1. 组态范例，参见章节 4.7-4.13。 2. 方块图（b.d.）参见附页（章节 10.4） 3. 通过 CBP/CB1，点对点和接线端子来控制组态的卷轴软件包，参见方块图，图表 13a-19，22-22b。 T400 工艺模块是一个处理器模块，它可以用 CFC 自由组态，它与 SIMADYN D 兼容。而且专门设计与 SIMOVERT MASTERDRIVES ，SIMOREG DC-MASTER 传动变流器和 SRT400 辅框架一起使用。图形化的 CFC 组态工具用于定义不同模块的功能，生成的软件被下载到 T400 的一个程序存储器中。表 1.1 概括的示出了 T400 的特征。它与基本传动的通讯是通过一个并行口实现的，此并行口作为一个双通道 RAM(DPR)。此外，T400 能够通过 PROFIBUS DP，USS 总线和点对点通讯，细节参见第二章。 8

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