ST—FOC4.2电机库全中文指南.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：7.15M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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文本预览

STM32 PMSM FOC SDK V4.2 Motor Control training 安超 MCU Application

Agenda 2  STM32 PMSM FOC SDK V4.2概述  工具：IDE，GUI，Demo 板  FOC控制基础理论  API使用示例  基于电机库开发项目  电机调试经验  试验环节

STM32 PMSM FOC SDK V4.2概述

STM32 PMSM FOC SDK V4.2 4 • SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC 固件库和ST MC Workbench(GUI)，允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持 STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx及STM32F4xx

整合：软件库 + 产品(MCU、功率器件等) + 应用 5 高端应用，单/双马达控制 • FOC:高动态性能 • • 高频注入法(HFI)无传感器算法低CPU负荷，大部分时间用于应用软件上 • 同时控制2个马达 STM32F4xx 180MHZ,Cortex-M4 STM32F2xx 120MHZ,Cortex-M3 STM32F3xx 72MHZ,Cortex-M4 中/低端应用要求： FOC MC FW lib • • • FOC矢量控制对马达进行高效控制降低马达的噪音：正弦波电流硬件成本优化：1-shunt电流采样，无传感器算法 STM32F103 72MHZ,Cortex-M3 STM32F0xx 48MHZ,Cortex-M0 STM32F100 24MHZ,Cortex-M3 低端应用 Scalar control • • 成本敏感应用 MC FW lib STM8S 24MHZ,ST core Industrial motor Fitness, wellness and drives healthcare Games Home appliances Fan

ST MC FOC SDK V4.2 算法集及MCU 支持 STM32F3xx F4xx STM32F103x HD/XL F2x STM32F103x LD/MD STM32F100x,STM32F0xx 1shunt Sensorless STO+PLL Flux Weakening Sensorless STO+CORDIC IPMSM MTPA Feed Forward Encoder Hall Debug Tuning GUI support USART Add-On Max FOC * F100 ~11 kHz F0xx ~12 kHz 3shunt ICS FreeRTOS F103,F2xx Max FOC* ~23 kHz Dual Motor Control Max FOC * F103~23kz F2xx~40kz Max FOC Dual * F103~20kH F2xx~36kH HFI Max FOC * F3~30kz F4~50kz Max FOC Dual * F3~27kz F4~45kz *：在sensorless模式下

STM32 FOC 性能指标 15

SDK FOC V4.2 新增特性

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