2011年山东青岛大学自动控制理论考研真题.doc

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2011 年山东青岛大学自动控制理论考研真题四、（15 分）已知单位反馈控制系统开环传递函数 G(s)，概略绘出相应的闭环根轨迹图。其中五、（ 13 分）设单位反馈最小相位系统的开环传递函数为性曲线。（已知 lg 2=0.301 ）。七、（15 分）已知某离散系统的闭环脉冲传递函数为八、（13 分）非线性系统的微分方程为确定系统的奇点及其类型。

九、（14 分）已知非线性系统结构如图所示，其中用描述函数法分析系统的稳定性。

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