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Ansoft 12在工程电磁场中的应用.pdf

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第一章Ansoft二维使用基础.pdf
第二章 二维电磁场理论及有限元理论初步.pdf
第三章Ansoft二维电场应用.pdf
第四章Ansoft二维稳态磁场应用.pdf
第五章二维瞬态磁场应用.pdf
第六章Ansoft三维使用基础.pdf
第七章三维电磁场理论及有限元初步.pdf
第八章Ansoft三维电场应.pdf
第九章 三维静磁场分析.pdf
第十章Ansoft三维涡流场应用.pdf
第十一章Ansoft三维瞬态磁场应用.pdf
第十二章RMxprt电机模块应用.pdf
无标题
第一章 Ansoft 二维使用基础 本章主要介绍了 Ansoft V12 版本二维有限元软件的操作基础,Ansoft 除了计算的准确 度、快速性之外,还应该具有操作简单、使用快捷等优点,但是再好的软件也需要读者经 过一定时间学习之后才能上手。本章将二维有限元操作中的共性问题提出,希望通过对本 章的学习,能在最短的时间内上手 Ansoft V12,并对 Ansoft 有限元的流程有一定的了解。 1
第一章 Maxwell 2D 使用基础 本章导读: Ansoft V12 有限元计算软件,在不同的计算模块中,有不同的计算侧重点,但作为有 限元软件,其计算流程和绘制模型、材料添加、后处理等操作又具有相当大程度的相似性, 所以将相似性较高的部分取出,单独成章,方便阅读和查阅,而不具备通用性的内容则尽 量在各相关章节给予说明。本章内容包括: 认识 Maxwell 2D 的界面环境 Maxwell 2D 的模型绘制 Maxwell 2D 的材料管理 Maxwell 2D 的边界条件和激励源 Maxwell 2D 的网格剖分和求解设置 Maxwell 2D 的后处理操作流程 1.1 初识 Maxwell 2D 的界面环境 Maxwell 2D 界面与上一版本相比较改动较大,基本上已经颠覆了老版本的界面和操作 方式,所以对于部分软件的老用户来讲,需要从新熟悉新版本的操作。因此,本章先介绍 一下操作界面,如图 1-1 所示的是 Maxwell 2D 的操作界面,在菜单工具栏下,主要有 6 个 工作区域。 图 1-1 Maxwell V12 2D 操作界面 2
左侧为工程管理栏,可以管理一个工程文件中的不同部分或管理几个工程文件。其下 方为工程状态栏,在对某一物体或属性操作时,可在此看到操作的信息。最下方并排的是 工程信息栏,该栏显示工程文件在操作时的一些详细信息,例如警告提示,错误提示,求 解完成等信息。在旁边的工程进度栏内主要显示的是求解进度,参数化计算进度等,该进 度信息通常会用红色进度条表示完成的百分比。在屏幕中部是工程树栏,在此可以看到模 型中的各个部件及材料属性、坐标系统等关键信息,也方便用户对其进行分别管理。在操 作界面最右侧较大区域为工程绘图区,用户可以在此绘制所要计算的模型,也可以在此显 示计算后的场图结果和数据曲线等信息。绘图时带有笛卡尔坐标系和绘图网格,方便用户 绘制模型。 如果读者不小心在操作中将这几区域给关闭了,还可以在 View 菜单栏中将其对应项 前的对号勾上,则对应的区域会从新显示出来。如图 1-2 所示。 图 1-2 View 菜单下恢复操作区域 在界面的主菜单下,有两至三排的快捷按钮,现将主要操作按钮介绍一下。 (1) 计算类型快捷按钮 (2) 常用快捷按钮 (3) 视图操作快捷按钮 (4) 模型绘制快捷按钮 (5) 模型材料快捷按钮 (6) 相对坐标系快捷按钮 3
(7) 模型检测和注释快捷按钮 图 1-3 Maxwell V12 2D 主要操作按钮 当然,还有其他一些未说明的操作按钮,在不同操作状态下软件会自动显示可以使用 的操作按钮,而不可使用的功能操作按钮则会显示为灰色。这些快捷按钮在下拉菜单栏中 都有相应的位置,也可以通过下拉菜单进行操作。 在图 1-3 (1)中的三个图标,从左至右分别为新建 Maxwell 2D 工程,新建 RMxprt 工程 和新建 Maxwell 3D 工程。 图 1-3 (2)中的则是常用快捷按钮,有新建、打开、保存和打印等常用功能按钮。 图 1-3 (3)中则是常用视图操作按钮,有视图移动、旋转、缩放和全局视图等按钮。 图 1-3 (4)中所示的是常用绘图按钮,分为常用绘制线段、曲线、圆、圆弧和函数曲线 按钮,以及常用绘制面的按钮,分为矩形面、圆面、正多边形面和椭圆面几个快捷按钮。 图 1-3 (5)是材料快捷按钮,在绘制模型前,可以点击下拉菜单事先选择好所绘模型的 材料,方便按照材料进行模型绘制分组,软件默认的是真空材料。 图 1-3 (6)是相对坐标系快捷按钮,对于永磁体充磁和特殊几何模型绘制时需要采用局 部坐标系,通过使用快捷按钮可以将坐标系移动和旋转,从而生成新的局部坐标系。 图 1-3 (7)是模型检测,求解和书写注释等按钮。在求解模型前,建议用户要先检测一 下模型,看是否有错误和警告,以便在求解前排除问题,此外,还可以对所计算的模型书 写备忘录,在大批量计算近似模型时,书写备忘录是个很不错的选择,方便用户查找和记 录工程之间的差别。 图 1-4 Maxwell V12 帮助菜单 好的软件都具备一套完善的帮助文档,Maxwell V12 也是这样,鼠标左键点击在主界 4
面的 Help 菜单下的 Comtents 项或直接在键盘上按下 F1 键,软件会自动弹出如图 1-4 所示 的实时帮助文档,该文档不仅包括了 2D 内容,还有 RMxprt 和 Maxwell 3D 两部分的帮助 文档。对于新用户来讲,这个帮助文档是最好的培训教材,建议用户熟悉该文档的结构和 相关内容。同时该帮助文档还支持关键词查询和索引等检索方式,也大大减少了用户花费 在查询上的时间。 1.2 Maxwell 2D 的模型绘制 在 2D 的新版本的绘图部分已经更改了许多地方,这也需要用户花费更多的时间来熟 悉和适应新版本的模型绘制体系。绘制二维模型时,可以采用快捷按钮绘图,也可以采用 下拉菜单绘制,两者的效果是相同的,在图 1-5 中所示 图 1-5 Maxwell V12 绘图菜单 在图 1-5 所示的绘图菜单栏中,自上而下分别为绘制线段、绘制曲线、绘制圆弧和绘 制函数曲线;绘制矩形面、绘制椭圆面、绘制圆面和绘制正多边形面域;沿路径扫描,插 入已有模型;绘制面、绘制点;插入多段线等操作选项,最后灰色的按钮是创建域,多用 来绘制求解域等。 在讲解模型绘制前,需要事先介绍软件的默认坐标系和模型绘制方式。图 1-6 所示的 是在屏幕右下角的模型绘制坐标系,无论绘制线段还是圆弧,都可以在此对话框中输入所 给定的坐标,因为软件采用的是 2D 和 3D 在同一个绘图区,所以在绘制 2D 模型时 Z 方向 上的量可以恒定为 0,仅输入 X 和 Y 方向上的坐标数据即可。在三个方向上数据栏后有两 个下拉菜单,第一个为绘制模型时的坐标,默认是采用 Absolut 绝对坐标,也可以通过下 拉菜单将其更换为相对坐标,则后一个操作会认为前一个绘图操作的结束点为新相对坐标 点起点。后一个下拉菜单是坐标系统的选择,共有三种常用坐标系统,分别是 Cartesiar 直 角坐标系,Cylindrical 柱坐标系和 Spherical 球坐标系。当绘制的模型形状不一时,可以根 据其需要更换不同的坐标系。软件默认的是直角坐标系。 图 1-6 Maxwell V12 模型绘制坐标系 5
1.2.1 曲线模型的绘制 在绘制曲线模型时,系统默认的是将封闭后的曲线自动生成面,如果用户不想让其自 动生成面,可以在绘制曲线模型前,点击菜单栏中的 Tools/Options/Modeler Options 项更改 绘图设置,如图 1-7 所示。单击 Modeler Options 后,会自动弹出如图 1-8 所示的界面。 图 1-7 模型绘制选项 图 1-8 模型绘制选项卡 在 Operation,Display,Drawing 三个选项中,选择第一 Operation 选项,并将 Polyline 项下默认的 Autimatically cover closed polyline 项前的对号去掉,去掉对号后,单击确定按 钮退出,系统将不再对封闭的曲线强制生成面了。在后续的绘图操作中,很多地方都需要 事先将该选项屏蔽掉,还请读者对此多多留意。 例 1-1:在 2D 中的 XOY 平面内绘制正四边形,边长等于 10 mm,起点坐标为原点(0, 0,0),正四边形位于第一象限内。 首先点击快捷按钮 ,新建一个 Maxwell 2D 工程文件,在点击绘制线段快捷按钮 , 或在菜单栏中选择 Draw/Line。在屏幕右下角的坐标栏内输入起点坐标 X=0,Y=0,Z=0 并 点击键盘上的 Enter 键确认,再输入下一个顶点坐标 X=10,Y=0,Z=0,单击回车确认, 继续输入第三个顶点坐标顶点 X=10,Y=10,Z=0,并回车确认;再次输入第四个顶点坐标 X=0,Y=10,Z=0,同时回车确认该点坐标,至此已经绘制完毕正四边形的三条边,最后 再次输入坐标 X=0,Y=0,Z=0,点击回车确认后即可封闭曲线。整个流程如图 1-9 所示。 (1)正四边形起点输入坐标 (2)正四边形第二顶点输入坐标 (3)正四边形第三顶点输入坐标 (4)正四边形第四顶点输入坐标 (5)正四边形封闭时输入坐标 图 1-9 正四边形绘制流程中各点坐标值 6
(1) 不选择自动生成面时的效果 (2) 选择自动生成面时的效果 图 1-10 正四边形绘制完毕后的图形 从图 1-10 中可以看出,在采用自动生成面功能后,直接绘制正四边形的四条线段就可 以自动形成正四边形面域。 因为生成圆弧、整圆、样条曲线的方式与例 1 中的操作相似,都可以通过逐次输入关 键点坐标实现,所以在此不做过多的叙述。 例 1-2:在 2D 中的 XOY 平面内绘制三叶玫瑰线,不使封闭曲线生成面域。 既然不让自动闭合的曲线形成面,那么仍需要在 Tools/Options/Modeler Options 中去掉 Polyline 项下默认的 Autimatically cover closed polyline 前的对号。同时由于三叶玫瑰线形状 较为复杂,采用直线或圆弧等操作无法准确绘制,所以在此使用了函数绘制方式,而该绘 制曲线方式对将来复杂模型处理极为方便快捷,故特别将其提出作为案例详细加以说明。 假设需要绘制的三叶玫瑰线曲线参数方程如下: tx )( ty )( = = 10 10 ⋅ ⋅ sin( sin( t )3 t )3 ⋅ ⋅ t cos( t sin( ) ) ⎧ ⎨ ⎩ π≤≤ t0 很明显,如此复杂的形状不可能使用简单的曲线绘制方法实现,在其他商业有限元软 件中多数都是通过转换其他 CAD 软件曲线图实现。而在 Maxwell 中可以通过采用参数绘 制方式实现,非常方便。 首先,在快捷按钮中点击 按钮,或者在菜单栏中单击 Draw/Equation Based Curve 选 项,系统会自动弹出参数曲线绘制窗口,如图 1-11 所示。 图 1-11 参数曲线绘制窗口 从上图可以看出,软件默认的参数变量为_t,在 X、Y、Z 三个方向上都可以设置为_t 的函数,而在 Start_t 和 End_t 中设置参数_t 的起始和终止范围,通过 Points 项可以设置由 2
多少个点组成该参数曲线,若设置为 0 则表示由软件默认的点数组成,此时的曲线较为光 滑,若该项设置过少则曲线将有多段直线组成。 点击图 1-11 中 X(_t)项后的 按钮,则会弹出如图 1-12 所示界面。 图 1-12 参数曲线绘制窗口 在上图中 X(t)=项后一栏为 X 方向参数方程输入栏,可以在此直接输入关于_t 的参数 方程。Insert Function 项是输入系统自带的内置函数,点击右侧的下拉箭头就可以看到非常 丰富的内置函数,包括三角函数、反三角函数、取绝对值、求余、指数和对数等,基本满 足常用计算需求。在下拉菜单里选择相应的函数,然后再点击 Insert Function 按钮就可以 直接将内置函数填入参数方程栏内,当然如果用户对软件非常熟悉的话,也可以自行在参 数方程栏中写入所需函数。Insert Operator 项是插入数学运算和逻辑操作,在该下拉菜单中 包括常用的与、或、非、点乘、叉乘等操作,同样先点击右侧的箭头,在从中选择相应的 数学操作,然后单击 Insert Operator 按钮即可。Insert Quantity 项是插入参数项,系统默认 的参数名称为_t。 在此分别在 X 向参数方程表达式中写入 10*sin(3*_t)*cos(_t),并点击 OK 按钮退出设 定界面。 与之相似的是 Y(_t)项,点击图 1-11 中 Y(_t)栏后的 按钮,在弹出的 Y 方向参数方 程对话框中输入 10*sin(3*_t)*sin(_t)并点击 OK 退出设定窗口。 由于需要在 XOY 平面内绘制三叶玫瑰线,所以在 Z 方向上可以设定为 Y(_t)=0。同时, 参数_t 的初始值设定为 0,而终止值设定为 3.14159265,即实现在 0 度至π弧度内绘制曲 线。为了使曲线看起来更加光滑逼真,在 Points 项中填写为 0,由软件自动设置采样点个 数。所有参数输入完毕后如图 1-13 所示。 图 1-13 参数曲线设定的数据 整个参数设置完毕后,点击 OK 按钮退出即可。所绘制的三叶玫瑰线如图 1-14 所示。 3
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