现代鲁棒控制（吴敏）.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.22M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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0. 前言

1. 概论

2. 基本知识、概念

3. 鲁棒控制问题

4. 鲁棒稳定性理论

5. 状态空间H∞控制理论

6. 鲁棒控制系统的u分析和u综合

7. 非线性鲁棒控制

鲁棒控制理论及应用（研究生课程）吴敏中南大学信息科学与工程学院，长沙，410083 1

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏课程的目标 • 了解鲁棒控制研究的基本问题； • 掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念； • 明确鲁棒控制问题及其形式化描述； • 掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法； • 掌握状态空间H∞控制理论； • 了解鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法； • 初步了解非线性系统鲁棒控制方法。 2 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏涉及课程及参考书涉及课程:: 涉及课程 • 线性系统理论 (Linear System Theory) • 最优控制 (Optimal Control) 参考书参考书:: • 吴敏, 桂卫华, 何勇:《现代鲁棒控制》(第2版). 中南大学出版社, 2006 • Zhou K, Doyle J C and Glover K. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, 1996 3 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏课程名称、授课形式和考试方式课程名称:: 课程名称 • 鲁棒控制理论及应用 Robust Control Theory and Applications 授课方式:: 授课方式 • 集中授课，主要是采取讲授方式，可适当针对某一问题进行讨论。考试方式:: 考试方式 • 考试的目的 • 笔试。 4 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏课程的主要内容共分为七讲：第一讲——鲁棒控制研究的基本问题第二讲——基本知识与基本概念第三讲——鲁棒控制问题第四讲——鲁棒稳定性理论第五讲——状态空间H∞控制理论第六讲——鲁棒控制系统的μ分析与μ综合第七讲——非线性系统鲁棒控制 5 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏第一讲：鲁棒控制研究的基本问题 6 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏基本的反馈控制系统 d u 控制对象控制对象 y r 控制器控制器 v 传感器传感器 n r －目标输入，y －控制对象输出，u －控制输入 v －传感器输出，n －传感器噪声，d －外部扰动 7 2007年10月9日

鲁棒控制理论及应用中南大学信息科学与工程学院吴敏控制系统设计与不确定性控控制制理理论论设计方法建模模模型型制实制实对际对际象控象控实施控控制制器器动信号。需需要要考考虑虑的的不不确确定定性性：： • • 来自控制系统本身和外部的扰来自控制对象的模型化误差； 8 2007年10月9日

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