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ABB变频器880CANopen调试记录.pdf

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该项目中是基于“ACS880 (ZCU-xx)_v2.50_FCAN01_1.16_filerev1.0”eds 文件做了修改来配置的
1、电机的数据整定 需要跟进实际所接电机的情况,设计 99 组参数中电机的参数,并且根据要求进行电机的参数整定 2、FCAN-01 模块的指示灯说明 正常运行时,灯的状态是 HOST 绿灯常亮,MODULE 常灭,NEYWORK 绿灯常亮 3、模块的 CAN 通信接线
4、模块的站点号和波特率设置 5、变频器的的必要的参数设置 第 50 组参数:现场总线适配器 该组需要根据实际通讯卡所插的插槽来设置。
该组定义了如果通讯丢失,变频器的动作,目前我们设置为“故障”,也就是说 CAN 通信一旦丢失,变频器就会报 “7510”的故障代码。 建议设置为 3s
第 51 组参数:总线适配器设置 根据插入的卡的类型选择,FCAN-01 根据选项直接选择“CANopen” 设置 CAN 通信的站点号,根据实际情况 设置 CAN 通信的波特率,注意尽量不要选择 100K
设置参数配置的来源,目前我们选择“Network”,通过网络配置 选择协议的类型,目前我们选择 0,也就是说标准 CANopen 协议规范
16 位透明模式下的比例系数
在“参数”模式下,可以配置 PDO 的设置参数,07-24 同上说明。 在通讯采参数设置完成后,需要通过此参数来刷新保存配置数据。 该组的其他参数都是只读属性,暂时不需要做任何改动。
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