DeviceNet从站WAGO模块详细说明书.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.78M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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750-306, 750-806 DeviceNet

重要说明

合法性

人员资格

750系列的使用环境

设备的技术情况

操作750系列的标准和规则

警示图标

安全提示

特殊字体

数字表示法

适用范围

缩写

WAGO-I/O-SYSTEM 750

系统描述

技术参数

制造编号

组件更新

存储、装配和运输

机械安装

安装位置

扩展

装配到导轨

导轨特性

WAGO DIN导轨

间距

插拔和移动组件

装配顺序

内部总线/数据触点

电源触点

接线

供电电源

隔离

系统供电

接线

装配

现场供电

接线

熔断器

辅助电源规定

供电举例

供电电源

接地

DIN导轨接地

框架装配

绝缘装配

接地功能

接地保护

屏蔽

概要

总线电缆

信号导线

WAGO屏蔽电缆用连接机构

装配规范/标准

现场总线适配器/控制器

现场总线适配器 750-306

描述

硬件

视图

设备供电

现场总线连接

指示灯

配置接口

硬件地址(MAC ID)

设定波特率

操作系统

过程映像

数据交换

通讯接口

寄存器区

编址

配置软件

启动DeviceNet现场总线节点

连接 PC 与现场总线节点

设置 MAC ID 和波特率

静态装配类配置

LED显示

节点状态 - 'I/O'LED的闪烁代码

供电电压状态

技术参数

现场总线控制器 750-806

描述

硬件

视图

设备供电

现场总线连接

指示灯

配置编程接口

操作模式开关

硬件地址(MAC ID)

设定波特率

操作系统

启动

PLC循环

过程映像

数据交换

通讯接口

存储器

编址

通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程

WAGO-I/O-PRO 32库文件

IEC 61131-3 程序传输

控制器专用DeviceNet特征

UCMM端口连接

离线连接设置

DeviceNet关闭

动态装配

软件变更MAC ID

心跳

位选通

配置软件

启动DeviceNet现场总线节点

连接PC和现场总线节点

设定MAC ID和波特率

用静态和动态装配配置

LED显示

节点状态 - 'I/O' LED的闪烁代码

技术参数

DeviceNet

概述

网络结构

传输介质

电缆类型

最大总线长度

电缆连接

网络拓扑结构

网络接地

接口模块

网络通讯

对象, 类, 实例和属性

模块特征

通讯模型

消息组

消息类型

I/O 通讯连接

过程数据和诊断状态

过程映像

装配实例

对象模型的配置/参数化

EDS文件

对象模型

用于适配器750-306和控制器750-806的对象模式

控制器750-806对象模型的补充

I/O 模块

概览

数字量输入模块

数字量输出模块

模拟量输入模块

模拟量输出模块

特殊功能模块

系统模块

DeviceNet过程数据结构

数字量输入模块

数字量输出模块

模拟量输入模块

模拟量输出模块

特殊功能模块

系统模块

应用在防爆环境

前言

防护措施

CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会)

分区

防爆组

组合分类

温度类别

燃点防护类型

NEC 500(国际电工标准)

分区

防爆组

温度类别

认证

欧洲认证

美洲认证

安装规则

术语表

文献资料

索引

模块化 I/O System DeviceNet 750-306, 750-806 手册技术说明, 安装及配置版本 1.0.0

ii • 概要版本 © 2007 归万可电子(天津)有限公司所有。万可电子（天津）有限公司天津武清开发区泉汇路5号邮编：301700 电话：022-59677688 传真：022-59617698 E-Mail：fieldbus-cn@wago.com Web： http://www.wago.com I/O技术支持部 I/O技术热线：022-59617631 022-59617698 传真：我们采取一切措施以确保本文的正确性和完整性。但是，书中错误在所难免，我们随时等待听取您的意见及建议。 E-Mail: fieldbus-cn@wago.com 我们希望指出的是，软件和硬件术语以及手册中所使用的或提到的公司商标一般是受保护的商标或专利。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 总线系统

目录目录 • iii 1 重要说明.......................................................................................................7 1.1 合法性......................................................................................................7 1.1.1 版权声明.............................................................................................7 1.1.2 人员资格.............................................................................................7 1.1.3 750系列的使用环境...........................................................................8 1.1.4 设备的技术情况 ................................................................................8 1.2 操作750系列的标准和规则....................................................................8 1.3 警示图标..................................................................................................9 1.4 安全提示.................................................................................................10 1.5 特殊字体.................................................................................................11 1.6 数字表示法.............................................................................................11 1.7 适用范围..................................................................................................12 1.8 缩写.........................................................................................................12 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750........................................................................13 2.1 系统描述.................................................................................................13 2.2 技术参数.................................................................................................14 2.3 制造编号.................................................................................................20 2.4 组件更新.................................................................................................21 2.5 存储、装配和运输 ...............................................................................21 2.6 机械安装 ...............................................................................................22 2.6.1 安装位置...........................................................................................22 2.6.2 扩展 ...................................................................................................22 2.6.3 装配到导轨 .......................................................................................23 2.6.3.1 导轨特性 ......................................................................................23 2.6.3.2 WAGO DIN导轨 ............................................................................24 2.6.4 间距....................................................................................................24 2.6.5 插拔和移动组件 ..............................................................................25 2.6.6 装配顺序 ..........................................................................................26 2.6.7 内部总线/数据触点..........................................................................27 2.6.8 电源触点...........................................................................................28 2.6.9 接线 ..................................................................................................29 2.7 供电电源 ..............................................................................................30 2.7.1 隔离 ..................................................................................................30 2.7.2 系统供电 ...........................................................................................31 2.7.2.1 接线................................................................................................31 2.7.2.2 装配 ...............................................................................................32 2.7.3 现场供电 ...........................................................................................34 2.7.3.1 接线................................................................................................34 2.7.3.2 熔断器............................................................................................35 2.7.4 辅助电源规定....................................................................................38 2.7.5 供电举例 ..........................................................................................39 2.7.6 供电电源............................................................................................40 2.8 接地.........................................................................................................41 2.8.1 DIN导轨接地 ....................................................................................41 2.8.1.1 框架装配 .....................................................................................41 2.8.1.2 绝缘装配.......................................................................................41 WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

iv • 目录 2.8.2 接地功能 ...........................................................................................42 2.8.3 接地保护 ..........................................................................................43 2.9 屏蔽.........................................................................................................44 2.9.1 概要....................................................................................................44 2.9.2 总线电缆 ...........................................................................................44 2.9.3 信号导线 ...........................................................................................44 2.9.4 WAGO屏蔽电缆用连接机构................................................................45 2.10 装配规范/标准.......................................................................................45 3 现场总线适配器/控制器............................................................................46 3.1 现场总线适配器 750-306.....................................................................46 3.1.1 描述....................................................................................................46 3.1.2 硬件....................................................................................................47 3.1.2.1 视图 ...............................................................................................47 3.1.2.2 设备供电 ......................................................................................48 3.1.2.3 现场总线连接 .............................................................................49 3.1.2.4 指示灯 .........................................................................................50 3.1.2.5 配置接口 ......................................................................................51 3.1.2.6 硬件地址(MAC ID).......................................................................51 3.1.2.7 设定波特率...................................................................................52 3.1.3 操作系统 ..........................................................................................52 3.1.4 过程映像 ..........................................................................................53 3.1.5 数据交换 ...........................................................................................54 3.1.5.1 通讯接口 ......................................................................................55 3.1.5.2 寄存器区 ......................................................................................55 3.1.5.3 编址...............................................................................................56 3.1.6 配置软件 ..........................................................................................58 3.1.7 启动DeviceNet现场总线节点 ........................................................58 3.1.7.1 连接 PC 与现场总线节点 .........................................................59 3.1.7.2 设置 MAC ID 和波特率 .............................................................59 3.1.7.3 静态装配类配置...........................................................................60 3.1.8 LED显示.............................................................................................64 3.1.8.1 节点状态 - 'I/O'LED的闪烁代码.............................................65 3.1.8.2 供电电压状态 .............................................................................72 3.1.9 技术参数 ..........................................................................................73 3.2 现场总线控制器 750-806 ...................................................................74 3.2.1 描述....................................................................................................74 3.2.2 硬件....................................................................................................75 3.2.2.1 视图 ...............................................................................................75 3.2.2.2 设备供电 ......................................................................................76 3.2.2.3 现场总线连接 ..............................................................................77 3.2.2.4 指示灯 .........................................................................................78 3.2.2.5 配置编程接口 .............................................................................79 3.2.2.6 操作模式开关 .............................................................................79 3.2.2.7 硬件地址(MAC ID).......................................................................80 3.2.2.8 设定波特率...................................................................................81 3.2.3 操作系统 ..........................................................................................82 3.2.3.1 启动...............................................................................................82 3.2.3.2 PLC循环 ........................................................................................82 3.2.4 过程映像 ...........................................................................................84 WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

目录 • v 3.2.5 数据交换 ...........................................................................................85 3.2.5.1 通讯接口.......................................................................................86 3.2.5.2 存储器 ..........................................................................................86 3.2.5.3 编址 ..............................................................................................89 3.2.6 通过WAGO-I/O-PRO 32进行PFC编程................................................93 WAGO-I/O-PRO 32库文件 ..............................................................93 3.2.6.1 3.2.6.2 IEC 61131-3 程序传输 .............................................................94 3.2.7 控制器专用DeviceNet特征..............................................................97 3.2.7.1 UCMM端口连接 ..............................................................................97 3.2.7.2 离线连接设置 .............................................................................97 3.2.7.3 DeviceNet关闭 ............................................................................97 3.2.7.4 动态装配 ......................................................................................97 3.2.7.5 软件变更MAC ID .........................................................................98 3.2.7.6 心跳...............................................................................................98 3.2.7.7 位选通...........................................................................................98 3.2.8 配置软件 ..........................................................................................99 3.2.9 启动DeviceNet现场总线节点..........................................................99 3.2.9.1 连接PC和现场总线节点...............................................................99 3.2.9.2 设定MAC ID和波特率 .................................................................99 3.2.9.3 用静态和动态装配配置.............................................................100 3.2.10 LED显示............................................................................................111 3.2.10.1 节点状态 - 'I/O' LED的闪烁代码.........................................112 3.2.10.2 供电电压状态 ...........................................................................119 3.2.11 技术参数..........................................................................................120 4 DeviceNet .................................................................................................122 4.1 概述 .....................................................................................................122 4.2 网络结构...............................................................................................123 4.2.1 传输介质 ........................................................................................123 4.2.1.1 电缆类型.....................................................................................123 4.2.1.2 电缆类型 ...................................................................................123 4.2.1.3 最大总线长度 ............................................................................124 4.2.2 电缆连接..........................................................................................124 4.2.3 网络拓扑结构 .................................................................................126 4.2.4 网络接地 .........................................................................................127 4.2.5 接口模块 .........................................................................................127 4.3 网络通讯 .............................................................................................128 4.3.1 对象, 类, 实例和属性 .................................................................128 4.4 模块特征...............................................................................................129 4.4.1 通讯模型 ........................................................................................129 4.4.1.1 消息组 ........................................................................................129 4.4.1.2 消息类型....................................................................................129 4.4.2 I/O 通讯连接..................................................................................130 4.5 过程数据和诊断状态 .........................................................................130 4.5.1 过程映像 .........................................................................................130 4.5.1.1 装配实例 ....................................................................................131 4.6 对象模型的配置/参数化.....................................................................133 4.6.1 EDS文件 ...........................................................................................133 4.6.2 对象模型 ........................................................................................134 4.6.2.1 用于适配器750-306和控制器750-806的对象模式..................135 WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

vi • 目录 4.6.2.2 控制器750-806对象模型的补充...............................................151 5 I/O 模块 ...................................................................................................158 5.1 概览 ......................................................................................................158 5.1.1 数字量输入模块..............................................................................158 5.1.2 数字量输出模块..............................................................................160 5.1.3 模拟量输入模块..............................................................................161 5.1.4 模拟量输出模块 ............................................................................162 5.1.5 特殊功能模块 ................................................................................163 5.1.6 系统模块.........................................................................................164 5.2 DeviceNet过程数据结构 ...................................................................165 5.2.1 数字量输入模块..............................................................................165 5.2.2 数字量输出模块..............................................................................167 5.2.3 模拟量输入模块..............................................................................171 5.2.4 模拟量输出模块 ............................................................................173 5.2.5 特殊功能模块 ................................................................................174 5.2.6 系统模块.........................................................................................186 6 应用在防爆环境 ......................................................................................187 6.1 前言 ......................................................................................................187 6.2 防护措施...............................................................................................187 6.3 CENELEC(欧洲电气技术标准委员会)和IEC(国际电工技术委员会) 187 6.3.1 分区..................................................................................................187 6.3.2 防爆组 ............................................................................................188 6.3.3 组合分类 .........................................................................................189 6.3.4 温度类别 ........................................................................................189 6.3.5 燃点防护类型 ................................................................................190 6.4 NEC 500(国际电工标准).....................................................................191 6.4.1 分区..................................................................................................191 6.4.2 防爆组..............................................................................................191 6.4.3 温度类别 .........................................................................................192 6.5 认证.......................................................................................................193 6.5.1 欧洲认证 ........................................................................................193 6.5.2 美洲认证 .........................................................................................194 6.6 安装规则 ..............................................................................................195 7 术语表.......................................................................................................197 8 文献资料 ..................................................................................................198 9 索引...........................................................................................................199 WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

1 重要说明重要说明合法性 • 7 本章节提供的仅仅是最重要的安全要求及注释的概要，这些内容将在后面各个章节中详细说明。为了保护您的健康及防止对设备的毁坏，请仔细阅读并遵守下面的安全规定。 1.1 合法性 1.1.1 版权声明 WAGO Kontakttechnik GmbH 对本手册所包含的内容包括文字资料、插图等拥有版权，未经书面许可，禁止非法使用、复制、翻译、修改，或进行图片存档，否则将承担赔偿责任。 WAGO Kontakttechnik GmbH 保留由于技术原因对本手册进行修改的权利。 WAGO Kontakttechnik GmbH 保留此项专利，专利应用受法律保护，其他厂家产品不允许涉及此项专利。 1.1.2 人员资格使用本手册中描述的产品需要特殊资质，如下表：行为电气专家指示人员*) 具有PLC编程经验的专家**）装配调试编程维护故障维修拆卸 X X X X X X X X X X *) 指示人员是经过有资质人员或电气专家培训的。 **) 专家是通过技术培训、掌握知识、具有经验的人员。专家符合相关规范，并且能在涉及到的现场范围内识别潜在的危险。所有人员必须熟悉应用标准。由于使用不当或未按本手册提供的方法进行操作而造成的对 WAGO 产品或第三方产品的损坏， WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

8 • 重要说明操作750系列的标准和规则 WAGO Kontakttechnik GmbH 不负有任何责任。 1.1.3 750系列的使用环境 750系列I/O模块的适配器和控制器接收来自I/O模块及传感器的数字量和模拟量信号，并将其传送到执行器或高级控制系统。利用 WAGO控制器，信号可被(预)处理。设备的防护等级为IP20。它能防止手指触摸以及直径最大为 12.5mm固体杂质的的接触，但是并不能防止受水渗透。除非有其它说明，设备必须不能放在潮湿和多尘的环境中工作。 1.1.4 设备的技术情况为了每个单独的应用，从具有专有硬件和软件配置的工厂提供组件。只能在手册允许的范围内，对硬件、软件和固件进行改变。对硬件或软件的所有改变以及对组件未遵循规定的使用WAGO Kontakttec- hnik GmbH & Co. KG.公司不负有承担任何责任。请将任何需要调整的改动、新硬件或软件配置直接告知WAGO Ko- ntakttechnik GmbH & Co.KG.公司。 1.2 操作750系列的标准和规则在您进行安装750系列模块时，请遵守下列相关标准和规则： • 连接和安装数据线或电力线时必须遵守标准，避免安装失败以及消除所有对人员的危险。 • 为了安装、启动、维护和修理，请遵守您机器的事故预防规则(例如：BGV A 3，“电子设施和设备”)。 • 一定不能将其用作紧急停止功能和相应设备。详见相关标准(例如：DIN EN 418)。 • 安装设施必须遵守EMC指南，以便消除电磁干扰。 • 如果他们依照EN 61000-6-3标准满足排放限度(辐射干扰)，在民用中操作750系列组件不需要更进一步的测量许可。您可在下面的章节中找到相关信息："WAGO-I/O-SYSTEM 750"→"系统描述"→"技术参数"。 WAGO-I/O-SYSTEM 750 DeviceNet

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