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SEED-DTK6437实验手册.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：4.89M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    SEED-DTK6437v1. 0 实验手册 2010 DSP Development Systems
    SEED-DTK6437 实验手册 TMS320 系列 DSP 实验箱 版本号：A 2010.11 http://www.SEEDdsp.com
    声明 北京合众达电子技术有限责任公司保留随时对其产品进行修正、改进和完善的权利， 同时也保留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应和服务的权利。用户在 下订单前应获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。 版权© 2010，北京合众达电子技术有限责任公司
    前言 随着科学技术的飞速发展，人们对控制模型、控制算法要求越来越高，传统意义上的 处理器很难满足发展的需求，而数字信号处理器 DSP 经历了 20 多年的发展与普及，应用 领域几乎涵盖了所有的行业：通信、信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常 消费品等。德州仪器（TI）占据了整个 DSP 市场的 50％左右，很多高校、研究所、公司 大量采用 TI 的方案与芯片进行开发与研究。 DSP 是一门理论与实践并重的技术，在成功掌握了理论知识的同时再配合做一些经典 的 DSP 实验，从而加深对 DSP 软、硬件的理解与掌握，为今后从事独立的开发打下扎实 的基础。目前很多高校都已经开设了数字信号处理的课程，对普及与推广 DSP 做出了巨 大的贡献。 为了更好地配合学校的理论教学，达到理论与实践完美的结合，我们公司总结了 10 多年在 DSP 领域中的开发与应用经验，推出了双 DSP 教学系统 SEED-DTK 教学实验箱 系列产品。它设计新颖、独特，为师生提供了一个完整的教学实验平台，为学生加速学习 与系统掌握 DSP 的开发与应用提供了强有力的手段。SEED-DTK 教学实验箱采用模块化 设计理念，涵盖了 TI 所有的主流 DSP 系列：C2000、C3X、C5000 和 C6000 系列。其中 SEED-DTK 实验箱中的主控板 SEED-DECxxxx 采用统一的系统结构、模块结构、机械结 构和标准的总线接口以及相同的物理尺寸，实验箱上的主控板可以替换为不同系列 SEED-DECxxxx，以适应不同院系在同一实验箱上开展不同的实验内容，大大节省了校方 的设备经费。 本实验手册包含实验环境的构建和实验箱例程介绍等内容。在第一章中介绍实验箱的 结构，特点等内容；第二章中介绍 DSP 调试工具的安装与使用；第三章对实验例程进行 介绍，分为实验原理，实验目的，以及实验程序的结构和调试方法等；第四章则分别各模 板上 FLASH 的烧写方法。最后附录部分提供了实验箱的硬件资源，供师生查阅。 由于任务重、时间紧，手册中难免存在一些小的错误，恳请广大师生批评指正。 商标： SEED 是北京合众达电子技术有限责任公司的注册商标。 TI、XDS510 是 Texas Instruments 的注册商标。
    更多帮助：  网址： http://www.seeddsp.com  合众达总公司 地址： 邮编： 电话： 传真： 北京市海淀区中关村南大街 12 号寰太大厦 1201 号 100081 010-59796855 010-62161218
    目录 第 1 章 ...................................................................................................................................................... 1 实验系统介绍 .......................................................................................................................................... 1 1.1.2 1.1.1 1.1 系统概述 ................................................................................................................................. 1 SEED-DTK6437 实验箱实验例程 ....................................... 1 SEED-DTK6437 的原理框图 ........................................... 2 1.2 实验箱整体配置与特点.......................................................................................................... 2 1.2.1 实验箱整体配置 ...................................................... 2 1.2.2 实验箱特点 .......................................................... 3 1.3 实验箱功能实现 ..................................................................................................................... 3 SEED-DEC6437...................................................... 3 SEED-Mboard ....................................................... 4 1.4 小结 ............................................................................................................................................... 4 1.3.2 1.3.1 第 2 章 ...................................................................................................................................................... 5 调试工具安装与使用说明 ...................................................................................................................... 5 CCS3.3 安装 ............................................................................................................................ 5 2.1 2.2 硬件仿真器的安装 ............................................................................................................... 10 2.2.1 SEED-XDS510PLUS 的驱动安装 ........................................ 10 2.2.2 SEED-XDS510PLUS 仿真器硬件设备安装 ................................ 13 2.2.3 驱动程序的配置 ....................................................... 14 第 3 章 .................................................................................................................................................... 17 实验 ........................................................................................................................................................ 17 3.1 3.3 3.1.5 3.1.4 3.1.3 3.1.1 3.1.2 CCS 使用实验 ....................................................................................................................... 18 CCS 入门实验 1（CCS 使用） ........................................ 18 CCS 入门实验 2（C 语言的使用） ..................................... 30 CCS 入门实验 3（汇编语言的使用） ................................... 33 CCS 入门实验 4（混合语言编程） ..................................... 34 CCS 入门实验 5（简单应用试验的调试） ............................... 37 3.2 片上资源应用实验 ...................................................................................................................... 41 DSP 数据存取实验 ................................................... 41 3.2.1 3.2.2 同步动态存储器的访问与控制 ......................................... 43 3.2.3 片上外设实验——EDMA 读写实验 ..................................... 45 DEC 板卡应用实验 .............................................................................................................. 47 3.3.1 数字 I/O 实验 1——交通灯实验 ........................................ 47 3.3.2 数字 I/O 实验 2——直流电机控制实验 .................................. 50 3.3.3 数字 I/O 实验 3——步进电机控制实验 .................................. 54 - 1 -
    3.4 3.3.7 3.3.4 异步串口通讯实验 ................................................... 58 3.3.5 同步串口通讯实验 ................................................... 61 3.3.6 音频实验 ........................................................... 65 A/D 采样实验 ....................................................... 69 DSP 算法实验 ....................................................................................................................... 72 3.4.1 有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验 ..................................... 72 3.4.2 无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验 ...................................... 76 3.4.3 快速傅立叶变换(FFT)算法实验 ........................................ 81 3.4.4 卷积算法实验 ....................................................... 84 3.4.5 自适应滤波器算法实验 ............................................... 88 3.5 语音信号采集与分析实验 .......................................................................................................... 95 3.5.1 回声实验 ........................................................... 95 3.5.2 音频滤波实验 ....................................................... 97 3.6 图像点实验 ......................................................................................................................... 100 3.6.1 图像反色实验 ...................................................... 100 3.6.2 图像灰度实验 ...................................................... 103 3.6.3 图像阈值分割 ...................................................... 105 3.6.4 灰度图的线性变换 .................................................. 107 3.6.5 灰度窗口变换 ...................................................... 109 3.6.6 灰度拉伸 .......................................................... 111 3.6.7 直方图 ............................................................ 114 3.6.8 灰度均衡 .......................................................... 116 3.7 图像的几何变换 ........................................................................................................................ 119 3.7.1 图像平移 .......................................................... 119 3.7.2 图像垂直镜像变换 .................................................. 121 3.7.3 图像水平镜像变换 .................................................. 123 3.7.4 图像缩放 .......................................................... 125 3.7.5 图像旋转 .......................................................... 127 3.8 图像增强 ............................................................................................................................. 130 3.8.1 图像平滑（平均模板） .............................................. 130 3.8.2 图像平滑（高斯模板） .............................................. 132 3.8.3 图像 3*3 均值滤波 .................................................. 134 3.8.4 图像 3*3 中值滤波 .................................................. 136 3.8.5 图像锐化（梯度锐化） .............................................. 139 3.8.6 图像锐化（拉普拉斯锐化） .......................................... 141 3.9 图像边缘检测 ..................................................................................................................... 143 3.9.1 图像边缘检测（Sobel 边缘算子）——矩形内边缘检测 ................... 143 3.9.2 图像边缘检测（Prewitt 边缘算子） .................................... 146 3.9.3 图像边缘检测（Laplacian 边缘算子） ................................. 148 3.10 图像应用 ............................................................................................................................. 150 3.10.1 肤色检测 .......................................................... 150 3.10.2 运动检测 .......................................................... 152 3.11 视频编解码算法 ................................................................................................................. 154 3.11.1 H264 编解码 ....................................................... 154 - 2 -
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