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Android 计划系列文档移植 Android 到 mini2440 By Jeef 2009 年 7 月 17 日 Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档 1 移植环境： Target:友善之臂 mini2440 HOST OS:Fedora 8 kernel Version：Linux-2.6.25 编译器：mini2440 光盘所提供的编译器 2 内核移植（一）： 2.1 参考资料感谢一下大侠提供的资料，链接如下. http://blog.chinaunix.net/u2/85263/showart_1729098.html http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007html http://embstudy.org/home/space.php?uid=5 http://blog.csdn.net/tekkamanitachi 2.2 进展与缺陷：时间：JUL,17th，2009 进展：（1）能够显示 Android 的 Home 界面，大钟已经显示在屏幕上; (2)驱动程序方面实现了，触摸屏、LCD，RTC 的驱动缺陷：（1）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过 Android 无任何反应（2）时钟也静止在那里 2.2 移植准备在移植之前要对移植的对象有一个大致的了解。如果你从网站上下载一个主线纯净的内核，这个移植主要要实现两个方面的内容，一是 Android 与主线内核不同的部分，二是与你移植的硬件平台相关的部分。我采用的思路是下载 Android 发布的内核，然后去了 Android 中与 G1 手机硬件平台相关的部分，留下 Android 内核对主线内核更改但与硬件平台无关的部分，并添加与 mini2440 硬件平台相关的部分。下载Android 内核： http://code.google.com/p/android/downloads/list 上下载 linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz 关于 Android 内核与主线 Linux 内核不同的地方，夜猫子大侠已经做了分析，分析的比较到位，现在拷贝在这里，标注红色的为与硬件相关的，标注蓝色的是硬件无关的，黑色的部分是笔者目前还不清楚的，有待研究：（1）基于 ARM 架构增加 Gold-Fish 平台,相应增加的目录如下: kernel/arch/arm/mach-goldfish kernel/include/asm-arm/arch-goldfish （2）增加了 yaffs2 FLASH 文件系统,相应增加的目录为: Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档 kernel/fs/yaffs2 实际上，Android 包经过编译后生成的 system.img 和 ramdisk.img 文件就是 yaffs2 格式的包. 3. 增加了 Android 的相关 Driver,相应目录为: kernel/drivers/android 主要分为: Android IPC 系统: Binder (binder.c) Android 日志系统: Logger (logger.c) Android 电源管理: Power (power.c) Android 闹钟管理: Alarm (alarm.c) Android 内存控制台: Ram_console (ram_console.c) Android 时钟控制的 gpio: Timed_gpio (timed_gpio.c) 4. 增加了 switch 处理, 相应的目录为: kernel/drivers/switch/ 5. 增加了一种新的共享内存处理方式, 相应增加的文件为: kernel/mm/ashmem.c 6. 其他为 Linux-2.6.25 内核所做的补丁等等，例如 BlueTooth, 在此不做详细分析另外 GoldFish 平台相关的驱动文件如下: 1. 字符输出设备: kernel/drivers/char/goldfish_tty.c 2. 图象显示设备: (Frame Buffer) kernel/drivers/video/goldfishfb.c 3. 键盘输入设备: kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c 4. RTC 设备: (Real Time Clock) kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c 5. USB Device 设备: kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c 这里只要用了支持 Android 的 ADB 工具，用于调试 6. SD 卡设备: kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c 7. FLASH 设备: kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h 8. LED 设备: kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c 9. 电源设备: kernel/drivers/power/goldfish_battery.c 10. 音频设备: kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c 11. 电源管理: kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c 12. 时钟管理: kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档 2.3 移植过程：以下内容摘自mini2440 论坛http://www.arm9home.com/bbs/read.php?tid-1342.html，我的内核版本是 2.6.25，是通常内核移植的基本步骤，红色部分是我 Anroid 系统对内核的特性要求一、解压下载的内核，二、修改内核源码根目录下的 Makefile 文件 #ARCH ?= arm #CROSS_COMPILE ?=arm-linux- 三、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件，修改 Nand Flash 的分区信息和 Nand Flash 的硬件信息。 (1) static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "vivi", .size = SZ_16K*20, .offset = 0, }, [1] = { .name = "kernel", .offset = SZ_16K*20, //SZ_16K*20 开始为 SZ_32K*10,不过 make 时出错，换成为 SZ_16K*20 就 OK 了不知道为什么 .size = SZ_2M, }, [2] = { .name = "yaffs2", .offset = SZ_2M+SZ_16K*20, .size = SZ_2M*20, // SZ_2M*20 是我随便写的不想再算了呵呵 }, 此处的分区一定要与 supervivi 的分区一致我是用的 [x] bon part 0 320k 2368k 所以只分了三个区 (2) static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = { .tacls = 0, .twrph0 = 30, //这三个数字要改的以前是 20 60 20 .twrph1 = 0, .nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets), .sets = smdk_nand_sets, }; 四、修改 drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉 nand flash 的 ECC。我的内核是通过 U－BOOT 写到 Nand Flash 的, U－BOOT 通过的软件 ECC 算法产生 ECC 校验码, 这与内核校验的 ECC 码不一样, 内核中的 ECC 码是由 S3C2410 中 Nand Flash 控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核 ECC 校验。 //此段引用别人的我只是照此修改了 Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档搜索关键字 NAND_ECC_SOFT，在 s3c2410_nand_init_chip 函数里，修改 NAND_ECC_SOFT 为 NAND_ECC_NONE 五、增加 Yaffs2 文件系统的支持解压 Yaffs2 并将其加入 Linux 内核（打补丁的方式） #cd yaffs2 #./patch-ker.sh c /mnt/linux-2.6.22.2/ 六、系统初始化时的芯片晶振频率的修改，修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ...... static void __init smdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); } 七、配置内核先拷贝 s3c2410 开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程 # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config # make menuconfig 1.General setup ---> [*] Configure standard kernel features (for small systems) ---> 选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现 2. System Type ----> [*] S3C2410 DMA support [*] Support ARM920T processor S3C2410 Machines ---> [*] SMDK2410/A9M2410 S3C2440 Machines ---> [*] SMDK2440 [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module 接下来是配置 Android 内核部分： (一) 取消选择与 Goldfish 相关的内容 Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver Device Drivers ---> Power supply class support ---> < > Goldfish battery driver (NEW) Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < > GOLDFISH (NEW) Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < > Goldfish Framebuffer (二) 选择 S3C2410 LCD 相关的内容 Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*> S3C2410 LCD framebuffer support Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档 Device Drivers ---> Graphics support ---> [*] Bootup logo ---> [*] Standard black and white Linux logo Device Drivers ---> Graphics support ---> [*] Bootup logo ---> [*] Standard 16-color Linux logo Device Drivers ---> Graphics support ---> [*] Bootup logo ---> [*] Standard 224-color Linux logo (三) 选中 Android 内核必须选项 Kernel Features ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel General setup ---> [*] Use full shmem filesystem General setup ---> [*] Enable Android's Shared Memory Subsystem System Type ---> [*] Support Thumb user binaries Device Drivers ---> Android ---> [*] Android log driver Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver (四) 尽量选中 Android 内核可选选项 Device Drivers ---> Android ---> [*] RAM buffer console Device Drivers ---> Android ---> [*] Android timed gpio driver Device Drivers ---> Android ---> [*] Only allow certain groups to create sockets （五）添加对触摸屏的支持 Device Drivers-INPUT--TOUCHSCREEN--S3C2410TS 2.4 经验教训一、Android 需要配置成 EABI 特性，EABI 改善了浮点运算的速度，是一种软件加速的方法.如果内核不用 EABI 编译，而 BUSYBOX 用 EABI 编译，内核启动后，不能进入控制台，无法调用 BUSYBOX 命令。我就遇到这样的事情，内核释放完初始化内存后，就停下来了，进不了命令行二、在移植的时候我是直接将 MINI2440 的 2.6.29 文件拷贝到 2.6.25 下，需要注意的是内核计划到 2.6.29 后头文件的位置发生了变化。需要做相应更改三、 S3C2410 Machines ---> [*] SMDK2410/A9M2410 S3C2440 Machines ---> [*] SMDK2440 [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module 这几个选项必须一起选才能编译过，这是不明白的地方四、如果使用 mini2440 自带的 boot，需要注意 SMDK2440 与 MINI2440 所注册的 MACHINE ID 是不同的，只有内核和 UBOOT 的 MACHINE ID 一直才能启动。 Author：JeefJiang Central South University

Android 计划系列文档 3 内核移植二————触摸屏问题解决（初步）时间：JUL,20th，2009 进展针对上次遗留问题（1）能够显示 Android 的 Home 界面，大钟已经显示在屏幕上; (2)驱动程序方面实现了，触摸屏、LCD，RTC 的驱动缺陷：（3）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过 Android 无任何反应（4）时钟也静止在那里遗留问题（1）已经解决，原因是没将其加入平台设备遗留问题（2）（3）已经基本解决，能够看到漂亮的画面，但是滚动条还是不好用添加了 USB 鼠标功能，但是好像只有 ESC 和 HOME 键有用，其他键没有用。下一步计划（1）：解决滚动条触摸问题（2）添加 SD 卡驱动（3）由于能源管理的原因，系统经常进入休眠，没办法唤醒。用键盘上的键好像没作用触摸屏问题解决思路：（一）在 mini2440 触摸屏驱动的基础上，将其变成平台设备，注意平台设备有一个很关键的地方需要注意， static struct platform_drivers 3c2410ts_driver = { .driver = { .nam e = "s3c2410_ts", .bus = &platform_bus_type, }, .probe = s3c2410ts_probe, .remove = s3c2410ts_remove }; struct platform_device s3c_device_ts = { .name = "s3c2410_ts", 注意红色的部分要匹配，后者无法注册（二）触摸屏的校准问题，触摸屏校准的关键是获取 top-left 和 botton-right 的坐标，并注意在 Android 的系统中，top-left 是源点，至于怎么获取，在笔者的《mini2440 触摸屏驱动中已经提供了测试程序，自己去试试便知道（三） Android 的校准一直以来很伤头，在获取 top-left 和 botton-right 的坐标后，就知道了 X,Y 轴的坐标范围了，采用下面的方法进行设置。 input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_X, MTOUCH_MIN, MTOUCH_MAX_XC, 0, 0); input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_Y, MTOUCH_MIN_YC, MTOUCH_MAX_YC, 0, 0); （四）Android 的 POWER 选项一定要选上，我就在这上面折腾了好久，至于为什么，希望有高手能说明一下 Author：JeefJiang Central South University

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