STM32 MC SDK5.4
意法半导体
微控制器部门
培训内容
2
• 总体概况
• FOC控制原理
• 硬件整体介绍
• MC SDK5.x 软件介绍
• 实际调试步骤简介
• 试验环节(Hands On)
3
总体概况
MC SDK 5.x控制的电机种类 4
永磁同步电机
PMSM
直流无刷电机
BLDC
六步方波控制
FOC矢量控制
MC SDK 5.41
BLDC/PMSM电机热门应用
• 体育器材
• 个人护理
• 空气净化器
• 排气扇
• 落地扇
• 机器人
• 伺服
• 变频器
• 扫地机器人
• 吸尘器
• 风筒
• 水泵
• 抽油烟机
• 电动工具
• 冰箱压缩机
• 变频空调
• 变频洗衣机
ST MC SDK 发展路线图 6
ACIM with
dedicated
library
6-step
control
SW kit
FOC
library
v2.0
MC kit
6-step
control
2002
2005
2008
2009
FOC SDK
FOC SDK
FOC SDK
FOC SDK
FOC SDK
v3.0
2011
v3.4
v4.0
v4.3
v5.x
2013
2014
2016
2018
ST9
ST7FMC
MC SDK5.x位置 7
电机控制程序
STM32 MC SDK5.x
软件层
硬件层
应用层
STM32 MC SDK5.x特点 8
电机参数自动识别
电机实时交互调试
STM32F0
STM32F1
STM32F3
STM32F4
STM32F7
STM32L4
STM32G0
STM32G4
STM32 MC SDK5.4
结合CubeMx
自动生成电机控制代码
支持有传感/无传感
完整的FOC控制代码