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基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享MC_SDK_5_4Training.pdf

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STM32 MC SDK5.4 意法半导体 微控制器部门
培训内容 2 • 总体概况 • FOC控制原理 • 硬件整体介绍 • MC SDK5.x 软件介绍 • 实际调试步骤简介 • 试验环节(Hands On)
3 总体概况
MC SDK 5.x控制的电机种类 4 永磁同步电机 PMSM 直流无刷电机 BLDC 六步方波控制 FOC矢量控制 MC SDK 5.41
BLDC/PMSM电机热门应用 • 体育器材 • 个人护理 • 空气净化器 • 排气扇 • 落地扇 • 机器人 • 伺服 • 变频器 • 扫地机器人 • 吸尘器 • 风筒 • 水泵 • 抽油烟机 • 电动工具 • 冰箱压缩机 • 变频空调 • 变频洗衣机
ST MC SDK 发展路线图 6 ACIM with dedicated library 6-step control SW kit FOC library v2.0 MC kit 6-step control 2002 2005 2008 2009 FOC SDK FOC SDK FOC SDK FOC SDK FOC SDK v3.0 2011 v3.4 v4.0 v4.3 v5.x 2013 2014 2016 2018 ST9 ST7FMC
MC SDK5.x位置 7 电机控制程序 STM32 MC SDK5.x 软件层 硬件层 应用层
STM32 MC SDK5.x特点 8 电机参数自动识别 电机实时交互调试 STM32F0 STM32F1 STM32F3 STM32F4 STM32F7 STM32L4 STM32G0 STM32G4 STM32 MC SDK5.4 结合CubeMx 自动生成电机控制代码 支持有传感/无传感 完整的FOC控制代码
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