实验二 水塔水位模拟控制的模拟
一、实验目的
用 PLC 设计一个水塔自动供水系统。
二、实验设备
1、可编程实验室装置;
2、水塔水位自动控制模拟实验板。
三、实验内容
1、控制要求:水位浸过 S1、S2、S3、S4 开关时,(状态为 ON,否则为 OFF)。当水池
水位低于低水位界(S4 为 OFF),阀 Y 打开进水:当水池水位高于高水位界(S3 为 ON),
则阀 Y 关闭:当水塔水位低于低水位界 S2 为 OFF,且水池水位高于低水位界,则抽水机 M
打开,若水塔水位高于高水位界,则 M 关闭。若在抽水过程中,水池水位下降到低水池水
位界,则 M 也关闭。
2、I/O 分配:
输入
输出
水塔高水位界
水塔低水位界
水池高水位界
水池低水位界
S1
S2
S3
S4
X1
X2
X3
X4
进水电磁阀
抽水电机
Y
Y0
M Y1
四、编制梯形图并写出程序(参考程序如下):
步序
0
1
2
3
4
5
6
7
指令
LDI
OR
ORF
ANI
OUT
LD
ANI
OUT
器件号
X004
Y000
X003
X003
Y000
X004
X001
Y001
五、实验拓展
1、实验内容:(1)实现蓄水池水位自动控制。在水池中安置了四个检测水位
的传感器,通过它们调节水泵的转速和进水阀的关闭,使水塔水位保持在 S13
和 S14 之间。当水池水位低于下限液位时(蓄水池水欠信号为 ON),此时进水
阀打开(进水电磁阀为 ON),水泵停止运行;当达到水位检测 S14 时,进水阀
处于 ON,水泵低速;当在 S13 和 S14 之间时,水泵中速;当达到水位检测 S13
时,水泵转速提高;当达到上限液位时,水泵高速,此时进水阀关闭(当水塔水
位未达到上限位时,水泵才能运行)。(2)在实现蓄水池水位自动控制的基础上,
实现水塔水位自动控制。当水塔水位未达到下限位时,水泵开始运行。当达到上
限位时,水泵停止运转。当水塔水位低于下限水位时,同时水池水位也低于下限
水位时,水泵不能启动。
2、I/O 分配:
输入
水塔上限液位开关 S1
水塔下限液位开关 S2
水池上限液位开关 S3
水位检测开关 S13
水位检测开关 S14
水池下限液位开关 S4
X1
X2
X3
X13
X14
X4
输出
电磁阀
水泵 M
高速 HL1
较高速 HL2
低速 HL3
中速 HL4
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
3、参考程序
步序
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22
23
指令
LD
OR
ORI
OR
OR
ANI
OUT
LDI
ANI
LD
ANI
ORB
ANI
OUT
LDI
ANI
ANI
ANI
OUT
LD
OUT
LD
器件号
X004
Y000
X003
X013
X014
X003
Y000
X001
X002
X002
X001
X004
Y001
X003
X013
X014
X004
T21
T21
M4
M4
K20
24
25
28
29
32
33
34
35
36
37
38
41
42
43
44
45
48
49
52
53
54
55
56
57
58
61
62
63
64
65
68
69
72
73
74
75
76
77
78
81
82
83
84
ANI
OUT
LD
OUT
OUT
LD
ANI
ANI
ANI
ANI
OUT
LD
OUT
LD
ANI
OUT
LD
OUT
OUT
LD
ANI
ANI
ANI
ANI
ANI
LD
OUT
LD
ANI
OUT
LD
OUT
OUT
LD
ANI
ANI
ANI
ANI
OUT
LD
OUT
LD
ANI
T22
T23
T23
T22
Y005
X003
X001
X013
X014
X004
T37
T37
M0
M0
T38
T39
T39
T38
Y002
X013
X003
X001
X014
X004
T40
T40
M1
M1
T41
T42
T42
T41
Y003
X014
X013
X001
X003
X004
T43
T43
M2
M2
T44
K20
K5
K10
K20
K10
K20
K20
85
88
89
92
93
OUT
LD
OUT
OUT
END
T45
T45
T44
Y004
K90
K100