MATLAB机器人工具箱安装.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.07M 资料格式：pdf 举报版权申诉

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第1页.png

第1页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第2页.png

第2页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第3页.png

第3页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第4页.png

第4页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第5页.png

第5页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第6页.png

第6页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第7页.png

第7页 / 共9页

qq_20672671-11663406-16359647458128887734.pdf-第8页.png

第8页 / 共9页

安装MATLAB机器人工具箱

安装 MATLAB 机器人工具箱软件环境：MATLAB2018a 或 2018b，The Robotics Toolbox for MATLAB。 The Robotics Toolbox for MATLAB 安装包下载地址： http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox。下载箭头所指的压缩包:RTB-10.3.1zip，此压缩包为最新的工具箱，在 RTB9 的基础上进行了大量的改进，需要 MATLAB2018a 及以后的版本环境。当下载完该安装包后，按照图片的要求安装即可。按照如下操作： 1.先将该压缩包解压到当前文件夹下。 2. 解压完后，将 rvctools 文件夹，复制到 MATLAB 的 toolbox 下，如 D:\MATLAB\R2018b\toolbox，然后将 D:\MATLAB\R2018b\toolbox\rvctools 文件夹的路径复制一下。

3.然后打开 MATLAB 软件，将复制的文件路径粘贴到 MATLAB 的文件夹目录下 4. 双击 startip_rvc.m 文件，然后点击上方的运行按钮。随后命令行窗口出现如图所示的提示，说明工具箱安装成功。 5. 然后打开 simulink 文件夹，找到 slblocks.m 文件，双击打开，点击上方的运行按钮。

6. 出现如下提示，说明 Simulink 模块创建成功。 7. 然后在 MATLAB 主页，点击设置路径。 8. 点击添加并包含子文件夹，选择工具箱在 MATLAB 的文件路径如：

D:\MATLAB\R2018b\toolbox\rvctools，然后点击选择文件夹，将里面的文件添加到 MATLAB 的搜索路径中。 9. 点击保存即可。

10. 在桌面上新建一个 test 文件夹，复制文件夹路径，粘贴到 MATLAB 文件目录中。 11. 点击主页的 Simulink 按钮或者在命令行窗口输入 simulink 打开 Simulink，点击 Blank Model 新建一个 Model 模型。

12. 点击圆圈中的 Simulink Library 界面，查看机器人工具箱是否安装成功。 13. 鼠标按住左侧的下滑条，查看 R 字母开头的工具箱，Robot ToolBox 工具箱如下图所示 14. 该工具箱包括五部分：Arm 机械臂、Control 控制、Toolbox 数学转换、Vehicles 移动机

器人、Vision 机器视觉。 15. Arm 主要是机械臂运动学和动力学相关的模块； 16. Control 中只有一个 vloop_voltage 模块，

17. Toolbox 有：矩阵求逆，齐次变换矩阵求末端位姿 X\Y\Z 和姿态 R\P\Y、欧拉角转化为旋转矩阵等模块。 18. Vehicles 包括自行车的模块、独轮车的模块、全方位移动机器人模块、四元素、轨迹跟踪等模块。

分享到：

赞收藏

资料库

MATLAB机器人工具箱安装.pdf

相关推荐

开发技术

热门标签

最新资料