2011年福建华侨大学模式识别与智能控制考研真题.doc

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2011 年福建华侨大学模式识别与智能控制考研真题一、（本题共 20 分）建立如图 1 示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。一、（本题共 20 分）系统如图 2 所示，其中扰动信号 n（t）=1（t）。仅仅改变 K1 的值，能否使系统在扰动信号作用下的误差终值为-0.099? 三、（本题共 20 分）设负反馈控制系统的开环传递函数为轨迹含有圆弧的分支。四、（本题共 20 分）系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。（设系统是最小相位系统）。

（1）计算该系统的相对增益矩阵 A; （2）采用前馈补偿法进行解耦设计。

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