发那科两台机器人之间EIP通讯.doc

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.78M 资料格式：doc 举报版权申诉

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两台机器人之间的 Ethernet IP 通讯 R-30IB Mate 柜或者 R-30iB 机器人电柜自带网口支持 EIP 通讯(安装了 EIP 通讯软件） R—30IB Mate 有 2 个自带网口必须将 2 个网口网段设置不一样，第二个网口才可使用主站/从站 IP 地址查看和配置（同网段）：菜单---设置--主机通讯---

点击菜单---I/O--Ethernet /IP 进行设置

菜单----IO---数字配置好 DI 和 DO 、、、、

设置从站 EIP 1 菜单---IO---Ethernet IP 2 选中---Connection2 （和主站定义的插槽要一致）---点击配置---设置输入输出长度

同样在菜单中进行 IO 配置 ---双方都重启机器人后菜单--IO---监控 IO 数据变化

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