项目二
五轴加工坐标系转换
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
学习任务
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
学习目标:
概述:五轴加工坐标系转换在现代的五轴加工生产实践中,得到越来越广泛的应用。如航空航天、汽车制造领域等。
五轴加工坐标系转换是重要的五轴功能,也是学习五轴加工和编程的关键基础。
知识目标:
q 理解空间直角坐标系的概念
q 理解五轴加工坐标系
q 理解五轴加工坐标系转换循环
技能目标:
q 掌握建立五轴加工坐标系的方法
q 掌握五轴坐标转换循环的用法
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
目录
1
2
3
4
5
五轴机床中的坐标系
五轴加工工件坐标系的建立
摆动循环CYCLE800简介
摆动循环CYCLE800典型应用机床
摆动循环CYCLE800主要参数说明
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
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5
五轴机床中的坐标系
五轴加工工件坐标系的建立
摆动循环CYCLE800简介
摆动循环CYCLE800典型应用机床
摆动循环CYCLE800主要参数说明
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
五轴机床中的坐标系
1、坐标系学习基础:
坐标系是描述某一质点空间状态的基本参照系。在参照系中,为确定空间一质点的位置,按规定方法选取一组有次
序的数据,这组数据称作“坐标”。
2、三轴加工坐标系:
在常规的三轴铣削加工中,坐标系分为机床坐标系与工件坐标系两种。
机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点——机床参考点。
工件坐标系是编程时使用的坐标系,所以又称作编程坐标系。工件坐标系的原点由数控加工的编程人员来确定,编
程人员必须依据工件图上的尺寸标注,选择使坐标点的计算量最小的基准点作为工件零点。
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
五轴机床中的坐标系
3、五轴坐标系的构成与方向判定:
构成五轴坐标系的元素是构成空间直角坐标系的X、Y、Z三个基本直线轴和A、B、C
三个附加旋转轴。旋转轴A的回转中心是X轴,旋转轴B的回转中心是Y轴,旋转轴C的回转中
心是Z轴。
三个基本直线轴的正方向按照右手定则进行判定。大拇指、食指、中指的指向分别为X、
Y、Z轴的正方向。
三个附加旋转轴的正方向依照右手螺旋法则进行判定。先将大拇指指向待判定旋转轴所
围绕的直线轴的正方向,然后其余四指自然弯曲,弯曲的四指的指向即为该旋转轴的正方向。
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
常用坐标系分类
西门子数控系统中五种坐标系的划分
序号
类型
1
2
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5
机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
机床坐标系
基准坐标系
缩写
MCS
BCS
说明
由所有实际存在的机床轴构成,使用机床零点M。
由三条相互垂直的轴(几何轴)、以及其他辅助轴构成。BCS由MCS经过运动
转换而成。
基准零点坐标系
BNS
由基准坐标系(BCS)通过基准偏移后得到。
可设定的工件
零点坐标系
可编程的
工件坐标系
ENS
通过可设定的零点偏移,可以由基准零点坐标系(BNS)得到可设定的零点坐
标系(ENS)。在 NC 程序中使用 G 指令 G54...G57 和 G505...G599 来激活
可设定的零点偏移。
WCS
工件坐标系始终是直角坐标系,并且与具体的工件相联系,使用工件零点W。