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项目二_五轴加工坐标系转换.pptx

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项目二 五轴加工坐标系转换 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
学习任务 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
学习目标: 概述:五轴加工坐标系转换在现代的五轴加工生产实践中,得到越来越广泛的应用。如航空航天、汽车制造领域等。 五轴加工坐标系转换是重要的五轴功能,也是学习五轴加工和编程的关键基础。 知识目标: q 理解空间直角坐标系的概念 q 理解五轴加工坐标系 q 理解五轴加工坐标系转换循环 技能目标: q 掌握建立五轴加工坐标系的方法 q 掌握五轴坐标转换循环的用法 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
目录 1 2 3 4 5 五轴机床中的坐标系 五轴加工工件坐标系的建立 摆动循环CYCLE800简介 摆动循环CYCLE800典型应用机床 摆动循环CYCLE800主要参数说明 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
1 2 3 4 5 五轴机床中的坐标系 五轴加工工件坐标系的建立 摆动循环CYCLE800简介 摆动循环CYCLE800典型应用机床 摆动循环CYCLE800主要参数说明 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
五轴机床中的坐标系 1、坐标系学习基础: 坐标系是描述某一质点空间状态的基本参照系。在参照系中,为确定空间一质点的位置,按规定方法选取一组有次 序的数据,这组数据称作“坐标”。 2、三轴加工坐标系: 在常规的三轴铣削加工中,坐标系分为机床坐标系与工件坐标系两种。 机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点——机床参考点。 工件坐标系是编程时使用的坐标系,所以又称作编程坐标系。工件坐标系的原点由数控加工的编程人员来确定,编 程人员必须依据工件图上的尺寸标注,选择使坐标点的计算量最小的基准点作为工件零点。 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
五轴机床中的坐标系 3、五轴坐标系的构成与方向判定: 构成五轴坐标系的元素是构成空间直角坐标系的X、Y、Z三个基本直线轴和A、B、C 三个附加旋转轴。旋转轴A的回转中心是X轴,旋转轴B的回转中心是Y轴,旋转轴C的回转中 心是Z轴。 三个基本直线轴的正方向按照右手定则进行判定。大拇指、食指、中指的指向分别为X、 Y、Z轴的正方向。 三个附加旋转轴的正方向依照右手螺旋法则进行判定。先将大拇指指向待判定旋转轴所 围绕的直线轴的正方向,然后其余四指自然弯曲,弯曲的四指的指向即为该旋转轴的正方向。 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》
常用坐标系分类 西门子数控系统中五种坐标系的划分 序号 类型 1 2 3 4 5 机械工业出版社《五轴数控系统加工编程与操作》 机床坐标系 基准坐标系 缩写 MCS BCS 说明 由所有实际存在的机床轴构成,使用机床零点M。 由三条相互垂直的轴(几何轴)、以及其他辅助轴构成。BCS由MCS经过运动 转换而成。 基准零点坐标系 BNS 由基准坐标系(BCS)通过基准偏移后得到。 可设定的工件 零点坐标系 可编程的 工件坐标系 ENS 通过可设定的零点偏移,可以由基准零点坐标系(BNS)得到可设定的零点坐 标系(ENS)。在 NC 程序中使用 G 指令 G54...G57 和 G505...G599 来激活 可设定的零点偏移。 WCS 工件坐标系始终是直角坐标系,并且与具体的工件相联系,使用工件零点W。
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