51单片机实现的485通讯程序.doc

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.13M 资料格式：doc 举报版权申诉

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51单片机串行口通信程序设计例子

51 单片机实现的 485 通讯程序 #ifndef __485_C__ #define __485_C__ #include #include #define unsigned char uchar #define unsigned int uint /* 通信命令 */ #define __ACTIVE_ 0x01 // 主机询问从机是否存在 #define __GETDATA_ 0x02 // 主机发送读设备请求 #define __OK_ 0x03 // 从机应答 #define __STATUS_ 0x04 // 从机发送设备状态信息 #define __MAXSIZE 0x08 // 缓冲区长度 #define __ERRLEN 12 // 任何通信帧长度超过 12 则表示出错 uchar dbuf[__MAXSIZE]; // 该缓冲区用于保存设备状态信息 uchar dev; // 该字节用于保存本机设备号 sbit M_DE = P1^0; // 驱动器使能，1 有效 sbit M_RE = P1^1; // 接收器使能，0 有效

void get_status(); // 调用该函数获得设备状态信息，函数代码未给出 void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf); // 发送数据帧 bit recv_cmd(uchar *type); // 接收主机命令，主机请求仅包含命令信息 void send_byte(uchar da); // 该函数发送一帧数据中的一个字节，由 send_data()函数调用 void main() { uchar type; uchar len; /* 系统初始化 */ P1 = 0xff; // 读取本机设备号 dev = (P1>>2); TMOD = 0x20; // 定时器 T1 使用工作方式 2 TH1 = 250; // 设置初值 TL1 = 250; TR1 = 1; // 开始计时 PCON = 0x80; // SMOD = 1 SCON = 0x50; // 工作方式 1，波特率 9600bps，允许接收 ES = 0; // 关闭串口中断 IT0 = 0; // 外部中断 0 使用电平触发模式 EX0 = 1; // 开启外部中断 0

EA = 1; // 开启中断 /* 主程序流程 */ while(1) // 主循环 { if(recv_cmd(&type) == 0) // 发生帧错误或帧地址与本机地址不符，丢弃当前帧后返回 continue; switch(type) { case __ACTIVE_: // 主机询问从机是否存在 send_data(__OK_, 0, dbuf); // 发送应答信息，这里 buf 的内容并未用到 break; case __GETDATA_: len = strlen(dbuf); send_data(__STATUS_, len, dbuf); // 发送设备状态信息 break; default: break; // 命令类型错误，丢弃当前帧后返回 } } } void READSTATUS() interrupt 0 using 1 // 产生外部中断 0 时表示设备状态发生改变，

该函数使用寄存器组 1 { get_status(); // 获得设备状态信息，并将其存入 dbuf 指向的存储区，数据最后一字节置 0 表示数据结束 } /* 该函数接收一帧数据并进行检测，无论该帧是否错误，函数均会返回 * 函数参数 type 保存接收到的命令字 * 当接收到数据帧错误或其地址位不为 0 时（非主机发送帧），函数返回 0，反之返回 1 */ bit recv_cmd(uchar *type) { bit db = 0; // 当接收到的上一个字节为 0xdb 时，该位置位 bit c0 = 0; // 当接收到的上一个字节为 0xc0 时，该位置位 uchar data_buf[__ERRLEN]; // 保存接收到的帧 uchar tmp; uchar ecc = 0; uchar i; M_DE = 0; // 置发送禁止，接收允许 M_RE = 0;

/* 接收一帧数据 */ i = 0; while(!c0) // 循环直至帧接收完毕 { RI = 0; while(!RI); tmp = SBUF; RI = 0; if(db == 1) // 接收到的上一个字节为 0xdb { switch(tmp) { case 0xdd: data_buf[i] = 0xdb; // 0xdbdd 表示 0xdb ecc = ecc^0xdb; db = 0; break; case 0xdc data_buf[i] = 0xc0; // 0xdbdc 表示 0xc0 ecc = ecc^0xc0; db = 0;

break; default return 0; // 帧错误，返回 } i++; } switch(tmp) // 正常情况 { case 0xc0: // 帧结束 c0 = 1; break; case 0xdb: // 检测到转义字符 db = 1; break; default: // 普通数据 data_buf[i] = tmp; // 保存数据 ecc = ecc^tmp; // 计算校验字节 i++; } if(i == __ERRLEN) // 帧超长，错误，返回 return 0;

} /* 判断帧是否错误 */ if(i<4) // 帧过短，错误，返回 return 0; if(ecc != 0) // 校验错误，返回 return 0; if(data_buf[0] != dev) // 非访问本机命令，错误，返回 return 0; *type = data_buf[1]; // 获得命令字 return 1; // 函数成功返回 } /* 该函数发送一帧数据帧，参数 type 为命令字、len 为数据长度、buf 为要发送的数据内容 */ void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf) { uchar i; uchar ecc = 0; // 该字节用于保存校验字节 M_DE = 1; // 置发送允许，接收禁止 M_RE = 1; send_byte(dev); // 发送本机地址

ecc = dev; send_byte(type); // 发送命令字 ecc = ecc^type; send_byte(len); // 发送长度 ecc = ecc^len; for(i=0; i

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