产 品 综 述
概述
ABAQUS/CAE 是 一 个 完 整 的 对
ABAQUS 分析任务进行建模、管理、监
控,同时又可以对 ABAQUS 分析结果进
行可视化后处理的环境。ABAQUS/CAE
的后处理功能也可以构成ABAQUS 的另
一个单独的产品--ABAQUS/Viewer。
产品目标
提供完善的建模和分析解决方案
ABAQUS/CAE 将建模、分析、任务管
理、结果后处理等无缝的集成在一起。
这些功能分别在不同的模块中实现,
在每个模块包括着详细的逻辑子集以
实现全部功能。CAE 系统的每个模块
的用户交互界面保持相同的风格,新
用户非常容易入手。ABAQUS/CAE 使
用类似的组合概念,如:分析步,接
触,截面,集合,材料,构成直观的
图形用户交互界面。
完整全面的 CAD 系统以及其他建模
工具
ABAQUS/CAE 建模基于零件和装配
概念,与流行的 CAD 软件相一致。零
件可以在 ABAQUS/CAE 中创建,或
从 CAD 中导入几何模型,然后在 CAE
中划分网格。
高效率处理大模型
ABAQUS/CAE 的设计越来越多的考
虑到应用大模型。
包含交互环境,可以用于用户自主开
发应用
提高生成率的关键之一是提供特殊用
途 的 ABAQUS/CAE 的 用 户 接 口 。
ABAQUS 中嵌入 Python 程序语言
(www.python.org),在 ABAQUS/ CAE
中 作 为 用户 图 形交 互 界面 的扩 展 工
具。
2 ABAQUS/CAE 版本 6.3
特 征
用户界面
ABAQUS/CAE 用户界面由菜单、按钮以
及表格构成。ABAQUS/CAE 的设计考虑
了新老用户的不同需求。菜单中提供了
实现所有功能的选项。按钮则是上述常
用功能的快捷方式。
主要的表层构件为:
多重视图以及无限大画板
视图由于显示模型或分析结果,画板
是一个无限大的屏幕或者公告板,在
这上面用户可以放置视图或者添加注
释。几个模型计算得到的结果可以同
时处理。视图的背景颜色可以从列表
中选择。
菜单条
显示所有可用下拉菜单。
工具条和工具箱
加速实现菜单中的功能
文本敏感帮助
文本敏感帮助可以调用任何用户截面
上的帮助内容。
帮助菜单
包含文本敏感帮助和 on-line 的帮助文
件。
文本工具条
用于指示和改变当前视图中的模型和
输出数据库。
注释
文本和箭头可以在画板上任意放置。
查询
提供快速的查询模型信息的工具,如:
探针工具。
多重视图和动态操作显示给出分析结果
的细节。
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视图和显示
ABAQUS/CAE 的模块
特征管理器
模型可以被旋转、拖动和任意地缩放,
用户定义的视角可以和标准的视角一起
储存在视角工具框中。
模型可以以下列风格显示:
填充图
线框图(隐藏内部线)
阴影
线框图
可以同时使用多个视图用不同的显示风
格显示模型。而且每一个视图中的模型
可以被任意的动态缩放以及放置在显示
区的任意方便的位置上。显示区可以根
据需要无限的被放大——可以根据用户
需要把显示区的大小调节到超过显示器
的尺寸。
除“分析任务”模块以外的中的在任何
一个模块中都有显示组工具存在,在与
零件和装配有关的模块中,用户可以定
义显示的集合,如显示几何结构(如面、
边),或者单元集合、节点集合、表面集
合等。
另外规定条件、约束和接触等也可以在
CAE 中显示。
打印
ABAQUS/CAE 可以以 PostScript、PNG
和 TIFF 格式打印图形信息,图像可以直
接送至打印机,也可以存储到文件以便
拷贝和再次打印。图形可以是彩色的、
黑白的、灰度的等形式。用户可以控制
图形的分辨率和大小。
模块
CAE 的全部功能被划分到 10 个模块中,
每个模块是其功能的一个逻辑子集。用
户在模块的下拉菜单中 选择 并激活模
块。
零件
ABAQUS/CAE 中的零件可以是二维的、
轴对称的或者三维的。每个零件可以包
括实体、曲面、曲线等特征。零件可以
是变形体也可以是刚体。
零件管理器可以显示模 型中 所有的零
件,并且允许对这些零件拷贝、删除、
重命名和编辑。同时可以方便的查询零
件的材料特性和几何特征(如体积、惯
性矩、任意两点距离)。
特征管理器允许操作和查询所有的模型
的特征。同时可以显示这些特征的继承
关系(哪个是父特征哪个是子特征)。
几何模型
零件和装配
在 ABAQUS/CAE 中,模型是基于零件
和装配的概念,与流行的 CAD 软件一致。
零件型可以用下面三种途径得到:
从其他模型中导入几何模型
从其他模型中导入模型网格
使用 ABAQUS/CAE 直接创建模型
对 零 件 进 行 装 配 , 即 可 以 创 建 用 于
ABAQUS 的模型。
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表面的夹角超过用户定义的角度。网格
编辑工具可以编辑导入的网格。用户可
以删除、创建节点和单元,改变节点坐
标,翻转壳单元的法向,可以将一次单
元转换成二次单元,反之亦然。
参量化几何模型
零件(Part)模块是一个参数化、基于特
征的造型系统。他提供的工具可以构建
复杂的几何模型。
零件(Part)是由特征组成。可以通过修
改这些参数特征来改变零件的形状。特
征也可以被删除,特征还可以暂时被隐
藏,可以根据用户的需求随时恢复。
ABAQUS/CAE 提供下列基本的特征构
建零件:
切割特征
- 延伸
- 旋转
- 延曲线延伸
- 圆孔
导角特征
- 圆角
- 直角
几何模型的导入和导出
零 件 可 以 从 其 他 模 型 中 导 入 。
ABAQUS/CAE 可以对导入的零件加入
附加特征,比如开孔、切割等。ABAQUS
/CAE 使用 ACIS 三维几何引擎。也就是,
导入任何其他基于 ACIS 引擎的几何模
型都不会改变模型的精度。
ABAQUS/CAE 支持 SAT,IGES,STEP
和 DXF 格式的二维图形导入,支持 SAT,
IGES,STEP 和 VDA-FS 格式的三维图
形导入和导出。另外二维的图形可以以
SAT,IGES,STEP 格式导出。
ABAQUS/CAE 提供自动和手动的修复
几何模型的工具。自动“修复”功能用
于 将 原 始 CAD 模 型 的 容 错 度 和
ABAQUS/CAE 的规定公差调节一致。另
外的修复工具用于删除 原来 模型中的
点、线和面,或者添加面或单元到此模
型中。诊断工具用于识别过于微小和尖
锐的不利于划分网格的结构。
导入网格
零 件 还 可 以 以 有 限 元 网 格 的 形 式 从
ABAQUS 输入文件和 ABAQUS 输出文
件中导入。原模型中的节点集和单元集
能同时都被导入,并且可以改变这些节
点/单元集的属性,例如材料特性、荷载
和边界条件。如果被修改过的网格又被
导入,这些修改的节点/单元集的属性都
将被保留。
在导入的网格中可以另外定义节点/单元
集,同样可以另外定义和修改这些节点/
单元集的属性。ABAQUS/CAE 提供了方
便的选择导入网格的节点/单元的工具。
例如,要选择一个复杂的表面,只需要
选择一个单元的表面,CAE 可以自动选
择与该表面相邻的表面,直到两个相邻
可以从 CAD 中直接导入复杂的几何模型并自动用四面体网格进行划分
立体特征
- 沿平面的法线直线延伸一个二
维的图形(通过定义截面形状实
现);
- 绕轴旋转一个二维的图形(通过
定义截面形状实现);
- 二维图形延曲线运动,扫过轨迹
为生成的几何体(通过定义截面形
状实现);
表面特征
- 延平面的法线延伸直线或曲线
构造表面;
- 绕轴旋转直线或曲线构造表面;
- 直线或曲线延规定曲线运动,形
成表面;
- 选择实体的表面;
线特征
- 平面内的直线或曲线;
- 连接两点构造直线;
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下面的功能同样可以方便的构造复杂的
零件:
辅助几何构形
的标注有可能包含过度约束或者约束不
的映像可以被任意移动(通过给出移动
足的现象。也就是说,草图的特征不必
的矢量方向或者在视图中选择两点来确
辅助几何是用来辅助创建或者切割零
圆弧或曲线等特征,每个特征都可以用
件的,辅助几何构形不是零件的组成
多种方式创建。一个或多个特征可以被
完全标注。草图可以包括点、线、圆、
定位移)或旋转。下面的几种约束方法
用来确定两个零件的位置:
接触
部分。辅助坐标系统,辅助轴、辅助
拷贝、移动、旋转;圆角可以定义在两
调节一些表面和其他表面接触。
点、辅助面可以用多种方法来创建。
个曲线之间;辅助线或者辅助圆可以用
平行面
不同种类的辅助几何构形可以任意的
添加和删除。
切分工具
来辅助创建草图。另外,绘制草图的坐
约束两个平面平行。
标网格可以根据草图来调整以方便过程
定位。
面对面
控制两个平行的面的距离。
一个零件可以被分割成多个区域。这
些区域可以被定义为不同的材料,荷
装配
载、边界条件。切分的功能对于划分
网格是非常重要的。边、表面、实体
都可以用多种方法分割。
所 有 零 件 创 建 结 束 后 ( 通 过
ABAQUS/CAE 创建或者从其他模型中
导入),装配模块用来装配零件以形成一
平行线
约束两条边平行。
边对边
控制两条平行的线的距离。
同轴
绘图器
ABAQUS/CAE 使用平面绘图器来定义
二维零件的二维几何构形,定义三维构
个完整的解析的模型,在装配模块中不
同的零件可以被定位工具方便的连接在
一起。
一个零件可以在一个模型中多次引用。
件的特征,用来切割零件以便方便的划
例如,一个模型中会包括很多个完全相
约束两个圆或圆柱面使得它们同心或
共轴
另外一种定位零件的方法是给出零件的
绝对位置。
零件的映像和装配的约束都是模型的特
分网格或者定义零件的材料特征。创建
同的螺栓。在这种情况下只需创建一个
征。如果零件的几何形状发生改变,装
草图时,一般先绘制大概的草图形状,
标注草图特征,最后修改标注完成精确
的草图的创建。创建过程中,草图特征
螺栓,装配模块可以重复引用,放置在
相应的多个位置上。ABAQUS/CAE 的每
个模型只包括一种装配方案。每个零件
配模块中将会自动反映出最近更新的零
件特征。
ABAQUS/CAE 创建的轴套和齿轮的参数化模型。
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分析任务或者写入ABAQUS 的输入文件
时,在零件上定义的集合将自动转换为
相应的节点集或单元集。
特性模块
材料特性和截面特性在特性模块中被定
义并且被分配到零件上。材料特性按照
传统的方式定义:通过定义材料库和创
建包含材料属性和其他特性(比如壳单
元需要的壳的厚度)的截面特性。在特
性模块中可以定义材料 和梁 单元的性
质。然后截面特性被分配到零件上。
材料 材料管理器用来创建、修改、
拷贝、删除、重新命名材料。
分析属性
ABAQUS/CAE 允 许 用 户 直 观 的 定 义
ABAQUS/Standard 和 ABAQUS/Explicit
的分析属性,如材料特性、加载历史、
分析类型等。
所有的属性都定义在几何模型上,提交
分析任务时将会把这些属性映射到有限
元网格上。如,某零件的某个特征被修
改,该零件重新生成后所有属性将会重
新分配到这个修改过的零件上。
ABAQUS/CAE 中可以定义集合,几何可
以是零件或零件的部分,也可以是通过
网格导入的模型的节点或者单元。生成
ABAQUS 中材料模型可以包括下列属
性:
- 一般特性 密度、热膨胀系数、
阻尼等;
- 弹性 线弹性(包括平面应力,
面内各向同性,材料失效选项),多孔
材料弹性,超弹性(包含通过实验数
据输入定义材料参数),亚弹性,弹性
泡沫,粘弹性等。
- 电学电导率 电介质,压电特性
- 塑性 Mises 屈服准则包括各向
同性硬化,运动硬化,Johnson-Cook
硬化或用户自定义硬化;Hill 各向异性
拟和超弹性模型应力应变曲线的功能允许对比多种超弹性本构模型和实验数
据。
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材料特性评估
屈服准则;多孔金属塑性;韧性断裂;
蠕 变 ; 体 积 膨 胀 ; 扩 展 的
Drucker-Prager 模 型 ; 修 正 的
Drucker-Prager 模型;混凝土损伤塑
性;Mohr-Coulomb 塑性;灰铸铁塑性;
双层粘塑性;剑桥黏土模型;可褶皱
泡沫模型;应变率相关塑性;混凝土
模型;形变塑性(Ramberg-Osgood
塑性);ORNL 模型等。
- 质量扩散
扩散率,溶解率
- 孔隙渗流特性
Gel, moisture swelling, 渗透性,孔隙
流体膨胀,多孔体积模量,吸附作用
- 热力学性质
热传导系数、比热、潜热、热产、非
弹性热部分、焦耳热部分
- 垫圈
延厚度方向特性、横向剪切模量、垫
圈膜弹性
- 声学介质
体积模量、体积阻力系数
- 状态方程材料(EOS)
- 用户定义材料
截面 截面管理器中提供创建,修改,
拷贝,重命名或删除截面属性。可以
创建实体、壳、梁、杆、垫圈、膜这
些种类的单元的截面特性。对于刚体
给出集中质量、转动惯量的参考点。
轮廓
轮廓管理器中创建梁截面的形状。可
以进行拷贝、修改、重命名或删除。
夹层
可以在三维零件内部定义面,面可以
被定义位壳或者膜的截面特性,面与
三维的零件共用节点。同样可以在二
维零件中定义边,共用二维零件的节
点。夹层管理器可以创建,修改,重
命名或者删除夹层。
- 静态应力/位移分析
- 粘弹性粘塑性相应分析
线性摄动分析
- 特征值屈曲
- 线形应力/位移分析
- 自振频率提取
- 随机相应分析
- 响应频谱分析
在分析流程模块中定义计算结果输出请
求。用户可以要求输出结果到 ODB 文件
(用于 ABAQUS/CAE 后处理)中,也
可以请求输出结果到 res 文件中(用于再
启动分析)。输出的要求自动从前一分析
步输出请求中继承。如需要改动结果输
出请求可以使用输出管理器来实现。分
析任务诊断信息输出到 msg 文件中,同
时还可以定义监控对象,输出监控对象
的信息到 msg 文件中。
连接模块
在连接模块中定义零件之间的接触和约
束。ABAQUS 中支持下面的连接种类。
接触
- 通用接触(ABAQUS/Explicit)
- 面对面的接触
- 自接触
弹性地基
热力学
- 对流
- 边界辐射
连接单元
材料特性的 X-Y 曲线图会在测试数据中分层
次显示出来并且整个过程均是互动的
对于超弹性材料,有些情况如:有实
验数据而没有应变能系数,材料特性
评估这个功可以帮助选择哪组应变能
参数。ABAQUS 可以对实验数据进行
曲线拟和。可以给出多种应变能对应
的二维超弹性材料的应力应变曲线。
分析流程
在分析流程模块中定义分析流程。用户
可以根据需要将整个的加载历史定义为
多个分析步骤。每个分析步骤都有相应
的边界条件、加载情况、接触条件和计
算结果输出要求。
流程管理器
流程管理器按顺序列出 定义 的分析步
骤。允许创建分析步骤。以下是 ABAQUS
中提供的分析:
非线性通用分析
- 孔隙渗流-应力耦合
- 温度位移耦合分析
- 热电耦合分析
- 显式分析 (ABAQUS/Explicit)
- 土压应力状态分析
- 传热分析
- 隐式动态分析
- 质量扩散分析
8 ABAQUS/CAE 版本 6.3
ABAQUS 中提供下列约束:
TIE 连接
约束方程
显示构件(仅用于前后处理)
变形体内的刚体和等温体
耦合连接
接触中可以定义力学和热学的特性。力
ABAQUS/CAE 支持绝大多数分析流程
中的载荷和边界条件。
载荷
网格划分
可以预设模型上的集中力、面力、体
力等,也可以定义螺栓力载荷。对热
传导问题,还可以定义模型的热通量。
载荷随时间的变化可以通过生成和指
学特性的定义包括接触面切向的摩擦,
定对应的幅值曲线来实现
接触面法向行为特性,与间隙相关的粘
边界条件
ABAQUS/CAE 包含了一维、二维和三维
区 域 网 格 划 分 的 各 种 方 法 。
ABAQUS/CAE 要保证同一部件不同区
域 的 相 容 性 , 如 果 不 相 容 ,
ABAQUS/CAE 将自动生成面连接(Tie)
协调这两个区域。不同的部件(Part)的网
格之间不需要协调。
可以预设模型任意节点上的平动和转
动位移。对常用的边界条件如固支、
对称边界等可以用快捷方式定义。对
网格种子
动力学问题,边界条件还可以是速度。
网格密度是由网格种子来控制的。可以
温度也可以作为边界条件施加到体和
面结构上。
边界条件随时间的变化也可以通过生
成和指定对应的幅值曲线来实现。
域
可以预设作用到结构模型任意区域的
初始速度和初始温度等。
为整个部件指定一个单元典型尺寸。对
局部的边则可以指定典型单元尺寸或单
元的个数。单元种子可以是均匀分布也
可以沿某个边呈线性梯度变化。网格种
子通常是实际网格分布的一个标志,我
们可以强制规定网格单调增加或必须与
网格种子完全一致。
性阻尼。热力学接触特性包括接触表面
之间的热传导,对流和热辐射。
连接管理器可以显示模型的每个分析步
骤中定义的所有连接特性。
载荷、约束和初始条件
载荷(Load)模块可以生成作用于模型的
初 始 条 件 以 及 载 荷 和 边 界 条 件 。 在
ABAQUS/CAE 上,每个分析步中上述预
设条件是否被激活可以显示出来。
通过载荷器(Load Manager)、边界条件
管理器(BC Manager)和域管理器(Field
Manager)可以看到被定义的预设条件及
其在一分析步的状态。进而,可以生成、
复制、重命名以及删除这些预设条件。
结构网格 表面网格 实体网格
上图的结构是将部件划分成 8 个
该部件是在找到网格种子之后
该部件包含整个的四面体网格
对称部分之后再划分网格
系统自动进行的网格划分