MELSEC-QL简易Motion模块定位控制用FB程序库参考手册.pdf-资料库

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第1页.png

第1页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第2页.png

第2页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第3页.png

第3页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第4页.png

第4页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第5页.png

第5页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第6页.png

第6页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第7页.png

第7页 / 共148页

734d265e-2f7c-42e5-acee-f59864971988.pdf-第8页.png

第8页 / 共148页

MELSEC-Q/L 系列 MELSEC-Q/L 简易 Motion 模块定位控制用 FB 程序库参考手册 MEACH 2013/11/7 适用模块： LD77MH16,LD77MH4,QD77MS16,QD77MS4,QD77MS2, LD77MS16,LD77MS4,LD77MS2,QD77GF16 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 1

MELSEC-Q/L 系列《目录》参考手册修改履历 ................................................................................................................... 4 1. 概要 .................................................................................................................................... 5 1.1 FB 程序库概要 ................................................................................................................ 5 1.2 FB 程序库功能内容 ........................................................................................................ 6 1.3 系统构成示例 ................................................................................................................. 7 1.4 相关手册 ......................................................................................................................... 8 1.5 备注 ................................................................................................................................. 8 2. FB 程序库块详细说明 ..................................................................................................... 9 2.1 M_D77M_SetBParam1 (基本参数设置 1) ....................................................................... 9 2.2 M_D77M_SetBParam2 (基本参数设置 2) ..................................................................... 14 2.3 M_D77M_SetDParam1 (详细参数设置 1) ..................................................................... 18 2.4 M_D77M_SetDParam2A (详细参数设置 2A) ................................................................ 23 2.5 M_D77M_SetDParam2B (详细参数设置 2B) ................................................................ 28 2.6 M_D77M_SetZBParam (原点回归基本参数设置) ........................................................ 32 2.7 M_D77M_SetZDParam (原点回归详细参数设置) ........................................................ 37 2.8 M_D77M_SetOptDataType (任意数据监视用设定) ..................................................... 41 2.9 M_D77M_SetSVSeries (设定伺服放大器产品系列) ..................................................... 45 2.10 M_D77M_SetSVParam (设定伺服放大器参数) .......................................................... 48 2.11 M_D77M_PosiDataSet(设置定位数据) ....................................................................... 51 2.12 M_D77M_CPUReady (CPU Ready 信号 ON) ................................................................ 58 2.13 M_D77M_StartOPR (执行机械原点回归) ................................................................... 61 2.14 M_D77M_StartFastOPR (执行快速原点返回) ............................................................ 64 2.15 M_D77M_StartPosi (执行定位) ................................................................................... 67 2.16 M_D77M_JOG (JOG/寸动运行) ................................................................................... 70 2.17 M_D77M_MPG (手脉控制运行) .................................................................................. 74 2.18 M_D77M_PresetPosi (当前值变更) ............................................................................. 77 2.19 M_D77M_StopAxis (轴停止操作) ................................................................................ 80 2.20 M_D77M_Restart (再启动操作) .................................................................................. 83 2.21 M_D77M_ChgPosiSpeed (速度/位置切换许可标志位置 ON) ................................... 86 2.22 M_D77M_CHG_ServoParam (伺服启动后变更伺服参数) ......................................... 89 2.23 M_D77M_CHG_TRQ_Mode (切换为转矩模式) .......................................................... 92 2.24 M_D77M_CHG_SPD_Mode (切换为速度模式) ........................................................... 95 2.25 M_D77M_CHG_POSI_Mode (切换为位置控制模式) ................................................. 98 2.26 M_D77M_NO_AMP_RUN (切换为无放大器运行模式) ........................................... 101 2.27 M_D77M_ChgSpeed(动态速度变更) ........................................................................ 104 2.28 M_D77M_ChgOverride(超驰速度变更) .................................................................... 107 2.29 M_D77M_ChgAccDecTime(加减速时间变更) ........................................................... 110 2.30 M_D77M_ChgTorque(变更转矩限制值) ................................................................... 113 2.31 M_D77M_ChgPosi(变更目标位置) ............................................................................ 116 2.32 M_D77M_ResetMcode(M 代码复位) ........................................................................ 120 2.33 M_D77M_Teaching(示教操作) .................................................................................. 123 2.34 M_D77M_ErrorOperation (错误复位) ....................................................................... 126 2.35 M_D77M_InitParam (参数初始化) ............................................................................ 129 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 2

MELSEC-Q/L 系列 2.36 M_D77M_WriteFlash (Flash ROM 写入) .................................................................... 132 2.37 M_D77M_ReadStatus (读取轴动作状态).................................................................. 135 2.38 M_D77M_ReadPosi(当前值读取) .............................................................................. 138 2.39 M_D77M_ReadBParam1(读取基本参数 1) ............................................................... 141 2.40 M_D77M_ReadPosiData(读取定位数据) .................................................................. 144 附录 1 FB 程序库使用示例 .................................................................................................. 148 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 3

MELSEC-Q/L 系列参考手册修改履历手册编号修改日期 FBM-M073-A 2011/11/01 2012/02/01 FBM-M073-B FBM-M073-C 2013/04/02 修改内容初版制作追加 1章修改FB程序库详细对象设备修改FB程序库详细功能说明、说明事项、注意事项等项的编号追加 1.4项对象设备的相关手册 FB程序库的详细对象设备。 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 4

MELSEC-Q/L 系列 1. 概要 1.1 FB 程序库概要本 FB 程序库是为了在 MELSEC CC-Link 网络系统中、使用 Balluff ID 控制器 BIS M-689-001 而编写的 FB 程序库。 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 5

MELSEC-Q/L 系列 1.2 FB 程序库功能内容内容设定基本参数1 项目 M_D77M16_SetBParam1 M_D77M16_SetBParam2 M_D77M16_SetDParam1 M_D77M16_SetDParam2A 设定详细参数2A M_D77M16_SetDParam2B 设定详细参数2B M_D77M16_SetZBParam 设定基本参数2 设定详细参数1 设定原点回归基本参数设定原点回归详细参数设定伺服系列设定伺服参数设定定位表格中任意一行的(No.1~600)的定位数据 PLC Ready信号的On/Off控制指定轴执行原点回归指定轴执行快速原点返回从定位表格指定行(No.1~600)开始进行定位控制启动JOG运行手脉运行(手脉运行有效) 将停止轴的当前值变更为任意地址值停止指定轴对停止中的轴进行再启动置位速度/位置切换许可标志位 M_D77M16_SetZDParam M_D77M16_SetOptDataType 设定监视任意数据 M_D77M16_SetSVSeries M_D77M16_SetSVParam M_D77M16_PosiDataSet M_D77M16_CPUReady M_D77M16_StartOPR M_D77M16_StartFastOPR M_D77M16_StartPosi M_D77M16_JOG M_D77M16_MPG M_D77M16_PresetPosi M_D77M16_StopAxis M_D77M16_Restart M_D77M16_ChgPosiSpeed M_D77M16_CHG_ServoParam 启动后变更伺服参数 M_D77M16_CHG_TRQ_Mode 切换为转矩控制模式 M_D77M16_CHG_SPD_Mode 切换为速度控制模式 M_D77M16_CHG_POSI_Mode 切换为位置控制模式 M_D77M16_NO_AMP_RUN 切换为无伺服运转模式 M_D77M16_ChgSpeed 变更速度值 M_D77M16_ChgOverride 变更Override值 M_D77M16_ChgAccDecTime 变更加减速时间 M_D77M16_ChgTorque 变更转矩限制值 M_D77M16_ChgPosi 定位控制中变更目标地址 M_D77M16_ResetMcode 复位M Code信号 M_D77M16_Teaching 手动控制，将定位数据存储到指定定位表格中的“定位/弧地址” M_D77M16_ErrorOperation 读出指定轴的错误信息并进行复位 M_D77M16_InitParam 执行参数初始化 M_D77M16_WriteFlash 执行FlashROM写入 M_D77M16_ReadStatus 读取指定轴的当前动作状态 M_D77M16_ReadPosi 读取指定轴的当前进给量 M_D77M16_ReadBParam1 读取指定轴的基本参数1 M_D77M16_ReadPosiData 读出指定行(No.1~600)的定位数据 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 6

MELSEC-Q/L 系列 1.3 系统构成示例下图为 D77M FB 的使用示例输入输出信号按下图进行分配。Q 系列和 L 系列 IO 分配相同 (1) L 系列系统构成 (2) Q 系列系统构成 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 7

MELSEC-Q/L 系列 1.4 相关手册 LD77MS 系列简易 Motion 模块用户手册(定位控制篇) LD77MH 系列简易 Motion 模块用户手册(定位控制篇) QD77MS 系列简易 Motion 模块用户手册(定位控制篇) QD77GF 系列简易 Motion 模块用户手册(定位控制篇) MELSEC L 系列 CPU 模块用户手册(硬件设计/维护保养篇) QCPU 用户手册(硬件设计/维护保养篇) GX Works2 Version1 操作手册(公共篇) GX Works2 Version1 操作手册(简单工程/Function Block 篇) 1.5 备注使用前，请您务必详细阅读相关产品的使用手册 MELSEC Q/L系列简易Motion模块定位控制用 FB 程序库参考手册 8

资料库

MELSEC-QL简易Motion模块定位控制用FB程序库参考手册.pdf

相关推荐

行业

热门标签

最新资料