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发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：8.05M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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dSPACE RCP系统控制开发套件培训 Control Developing Package Training

RCP Overview —— Development Process in V-Cycle Control Design & Offline Simulation Calibration Rapid Control Prototyping Hardware-in-the-Loop Simulation TargetLink Automatic production code generation 2

应用领域系统架构设计仿真 System Architecture 快速控制原型 Rapid Control Prototyping 工程服务 Engineering 自动代码生成 ECU Autocoding 硬件在环测试 HIL Testing 3

培训大纲  重点  利用Matlab/Simulink及Simulink Coder创建实时控制模型，并在ControlDesk NG中进行实时实验的开发及管理  培训对象  使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员  能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员  目的在完成此次培训课程后，参训人员应能  在Matlab/Simulink下建立实时控制模型  利用ControlDesk NG开发实时测试环境并进行实验 4

培训内容  1. RCP系统的硬件与软件  2. RCP系统的安装  3. RTI集成建模与编译  4. ControlDesk NG 使用基础  5. 自由练习与解答 5

1. RCP系统的硬件与软件  典型的RCP开发流程  RCP系统的硬件  RCP系统的软件 6

1.1 典型的RCP开发流程建立控制器的预研模型在离线环境下测试控制器模型在模型中集成硬件I/O 建立被控对象的理论模型建立ControlDesk NG工程以下载程序、观测变量以及标定参数为控制器模型生成实时代码 7

1.2 RCP系统的硬件控制原型核心（处理器） IO资源 IO资源扩展（信号调理与功率放大） MicroAutoBox II DS1005/DS1006/DS1007 RapidPro DS1103/DS1104 8

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