2005年山西太原科技大学自动控制原理考研真题.doc

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2005 年山西太原科技大学自动控制原理考研真题一、概念题（每小题 5 分，共 25 分） 1. 脉冲响应函数 2.连续控制系统的主导极点 3.如何理解"数学模型的非唯一性"? 4.二阶非线性系统相平面上的奇点有哪几种类型? 5.自持振荡二、自动控制系统结构如图 1 所示。要求∶（共 26 分） 1.画出系统的信号流图。（8 分） 2.写出 r（r）=1，n（r）=1（r）时，系统输出 C（s）的表达式。（8 分） 3．确定该系统在给定输入信号作用下实现完全不变性的条件。并讨论完全不变性条件的物理可实现性。（10 分）三、控制系统结构如图 2 所示，图 3 所示为该系统在单位阶跃输入作用下的输出响应（初

始条件为 0）确定系统的参数 a，h 和 K（共 20 分）四、单位负反馈控制系统开环传递函数如下（每小题 5 分，共 15 分） 2.计算使系统稳定的根轨迹增益 Kg，的取值范围。 3.计算并指出闭环系统欠阻尼时根轨迹增益 Kg，的取值范围。五、已知最小相位单位反馈控制系统，校正前其开环对数幅频特性（分段

直线近似表示）如图 4 中点划线所示，图中实线所示为分段直线近似表示的校正后系统开环对数幅频特性。（共 25 分） 1．采用串联校正，写出校正装置的传递函数 Gc（s），该校正装置具有超前特性还是滞后特性? （10 分）六、采样控制系统结构如图 5 所示，其中采样周期 Ts=1.0（s），确定使系统稳定的参数 K 的取值范围（共 15 分）七、已知控制系统传递函数如下式所示（每小题 8 分，共 24 分）

1.写出系统的一个最小实现。 2.判别系统的能控性和能观性。 3.设计全维状态观测器增益矩阵，要求将观测器的极点全部配置到 s=-2 处。

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