手把手教你学MC9S12XS128飞思卡尔单片机教程.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.37M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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手把手教你写 S12XS128 程序(1)--PWM 模块介绍时间:2009-11-25 22:51 来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击: 662 次该教程以 MC9S12XS128 单片机为核心进行讲解，全面阐释该 16 位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该 MCU 的 PWM 模块。 PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占空比从 0—100% 变化的波形。 PWM 的主要特点有： 1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6、8 字节或 16 字节的通道协议。 7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。手把手教你写 S12XS128 程序(2)--PWM 寄存器说明 1

时间:2009-11-25 22:56 来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击: 493 次 1、PWM 启动寄存器 PWME PWME 寄存器每一位如图 1 所示：复位默认值：0000 0000B 图 1 PWME 寄存器每一个 PWM 的输出通道都有一个使能位 PWMEx 。它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的 PWMEx 位置 1，则相关的 PWM 输出通道就立刻可用。用法： PWME7=1 --- 通道 7 可对外输出波形 PWME7=0 --- 通道 7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置 1），那么）使能相应的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如：设置 PWMCTL_CON01 = 1,通道 0、 1 级联，形成一个 16 位 PWM 通道，由通道 1 的使能位控制 PWM 的输出。 2、PWM 时钟选择寄存器 PWMCLK PWMCLK 寄存器每一位如图 3 所示：复位默认值：0000 0000B

图 2 PWMCLK 寄存器 S12 的 PWM 共有四个时钟源，每一个 PWM 输出通道都有两个时钟可供选择（ClockA、ClockSA 或 Clock B、ClockSB））。其中 0、1、4、5 通道可选用 ClockA 和 ClockSA，2、3、6、7 通道可选用 ClockB、ClockSB 通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。用法： PCLK0 = 1 --- 通道 0（PTP0）的时钟源设为 ClockSA PCLK2 = 0 --- 通道 2（PTP2）的时钟源设为 ClockB 手把手教你写 S12XS128 程序(3)--PWM 寄存器说明 2 时间:2009-11-25 22:58 来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击: 435 次 1、PWM 预分频寄存器 PWMPRCLK PWMPRCLK 寄存器每一位如图 3 所示：复位默认值：0000 0000B 图 3 PWMPRCLK 寄存器 PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的 1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图 4 和图 5

图 4 Clock A 预分频设置图 5 Clock B 预分频设置 PCKB0~PCKB2 是对 ClockB 进行预分频。 PCKA0-PCKA2 是对 ClockA 进行预分频。 2、PWM 分频寄存器 PWMSCLA、PWMSCLB PWMSCLA 寄存器每一位如图 6 所示：图 6 PWMSCLA 寄存器 Clock SA 是通过对 PWMSCLA 寄存器的设置来对 ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为： Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)

PWMSCLB 寄存器与 PWMSCLA 寄存器相似，Clock SB 就是通过对 PWMSCLB 寄存器的设置来对 ClockB 进行分频而产生的。其计算公式为： Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB) 手把手教你写 S12XS128 程序(4)--PWM 寄存器说明 3 时间:2009-11-26 07:09 来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击: 372 次 1、PWM 极性选择寄存器 PWMPOL PWMPOL 寄存器每一位如图 7 所示：该寄存器是 0～7 通道 PWM 输出起始极性控制位，用来设置 PWM 输出的起始电平。用法：PWMPOL_PPOL0=1--- 通道 0 在周期开始时输出为高电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变为低电平。

2、PWM 波形对齐寄存器 PWMCAE PWMCAE 寄存器每一位如图 8 所示： PWMCAE 寄存器包含 8 个控制位来对每个 PWM 通道设置左对齐输出图 8 PWMCAE 寄存器或中心对齐输出。用法: PWMCAE_CAE0 = 1 --- 通道 0 中心对齐输出 PWMCAE_CAE7 = 0 --- 通道 7 左对齐输出注意：只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。图 7 PWMPOL 寄存器手把手教你写 S12XS128 程序(5)--PWM 寄存器说明 4 时间:2009-11-26 07:22 来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击: 389 次

1、PWM 控制寄存器 PWMCTL PWMCTL 寄存器每一位如图 9 所示：图 9 PWMCTL 寄存器该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。这两种模式如图 10 和图 11 所示。图 10 等待模式图 11 冻结模式只有当相应的通道关闭后，才能改变这些控制字。用法： PWMCTL＿CON67=1 --- 通道 6、7 级联成一个 16 位的 PWM 通道。此时只有 7 通道的控制字起作用，原通道 7 的使能位、PWM 输出极性

选择位、时钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的 PWM 输出特性 PWMCTL＿CON67=0 --- 通道 6，7 通道不级联 CON45、CON23、CON01 的用法同 CON67 相似。设置此控制字的意义在于扩大了 PWM 对外输出脉冲的频率范围。 PSWAI=1 --- MCU 一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。这样就不会因时钟在空操作而费电；当它置为 0，则 MCU 就是处于等待状态，也允许时钟的输入。 PFRZ=1 --- MCU 一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。

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