DS18b20 PID 水温控制.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：6.08KB 资料格式：pdf 举报版权申诉

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/************* main.c ******************/ #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include "18b20.c" #include<pid.c> uchar count,high_time; uchar set; uchar code dis_7[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; main() { uint t; TMOD=0x01; TH0 =0x20; TL0 =0x00; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; set=32; init_pid(); while(1) { t=ReadTemperature(); if(t>999) { P0=dis_7[t/1000]; P3=0xfe; delay(200); P0=dis_7[(t%1000)/100]; P3=0xfd; delay(200); } else { P0=dis_7[t/100]; P3=0xfd;

delay(200); } P0=(dis_7[(t%100)/10]&0x7f); P3=0xfb; delay(200); P0=dis_7[t%10]; P3=0xf7; duty_cycle(t); } } //--------------------------------------------------------------- void t0_int(void) interrupt 1//PWM波输出 { if(++count<=(high_time)) SWH=0; else if(count<=100) SWH=1; else count=0; TH0=0x10; //定时器初始化 TL0=0x10; } /************* pid.c ******************/ uchar set; //温度初始值 uint rout; // PID Response (Output) uchar high_time,count=0; //占空比调节参数 /*************PID**********************************/ struct PID { uint SetPoint; // 设定目标 Desired Value uint Proportion; // 比例常数 Proportional Const uint Integral; // 积分常数 Integral Const uint Derivative; // 微分常数 Derivative Const signed int LastError; // Error[-1] signed int PrevError; // Error[-2] signed int SumError; // Sums of Errors };

struct PID spid; // PID Control Structure /****************pid初始化*********************/ void init_pid() { high_time=50; spid.Proportion = 23; // Set PID Coefficients spid.Integral = 2; spid.Derivative =6; spid.SetPoint = set; // Set PID Setpoint } /***************************PID算法**************************/ unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { signed int dError,Error; Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差 pp->SumError += Error; // 积分 dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分 pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return (pp->Proportion * Error+ pp->Integral * pp->SumError+ pp->Derivative * dError); } /********************PID控制占空比*************************/ //high_time表示高电平数 void duty_cycle(uint t) // 占空比 { uchar s; t=t/10; s=set; if(s>t) { if(s-t>2) high_time=100; else { rout = PIDCalc ( &spid,t ); // Perform PID Interation

if(high_time<=100) high_time=(uchar)(rout/600); else high_time=100; } } else { high_time=0; } } /************* 18b20.c ******************/ sbit DQ = P2^7; //定义DS18B20数据线 sbit SWH = P2^4; //PWM开关 sbit BEEP = P2^1; //蜂鸣器 void delay(unsigned int t) { while(t--) ; } void Init_DS18B20(void)//初始化ds1820 { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 delay(8); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 delay(80); //精确延时大于 480us DQ = 1; //拉高总线 delay(14); x=DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败 delay(20); } /******************************************************************************/ unsigned char ReadOneChar(void)//读一个字节 { unsigned char i=0;

unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; // 给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; // 给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay(4); } return(dat); } /******************************************************************************/ void WriteOneChar(unsigned char dat)//写一个字节 { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = dat&0x01; delay(5); DQ = 1; dat>>=1; } } /******************************************************************************/ uint ReadTemperature(void)//读取温度 { uchar a=0; uchar b=0; uint t=0; float tt=0; Init_DS18B20(); //第一次复位，执行温度转换 WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换 Init_DS18B20(); // 第二次复位，读数据

WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器 a=ReadOneChar(); //读低8位 b=ReadOneChar(); //读高8位 t=b; t<<=8; t=t|a; tt=t*0.0625; t= tt*10+0.5; return(t); }

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