K-SV01 汽轮机DEH伺服模块使用说明书.pdf-资料库

HOLLiAS MACS -K 系列模块 K-SV01 汽轮机DEH伺服模块使用说明书 2014 年 5 月 B 版

目录 1. 2. 概述 ..................................................................................................................................................... 1 硬件介绍 ............................................................................................................................................. 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 外观组成 ..................................................................................................................... 2 指示灯定义 ................................................................................................................. 2 薄膜按键 ..................................................................................................................... 3 液晶屏显示及参数设置 ............................................................................................. 3 以太网口 ..................................................................................................................... 6 接线端子定义 ............................................................................................................. 6 接线说明 ..................................................................................................................... 9 2.7.1 AI 通道 .................................................................................................................... 9 2.7.2 AO 通道 ................................................................................................................ 10 2.7.3 DI 通道 .................................................................................................................. 10 2.7.4 DO 通道 ................................................................................................................ 11 2.7.5 LVDT 通道 ........................................................................................................... 11 2.7.6 SO 通道 ................................................................................................................. 12 2.7.7 PWM 通道 ............................................................................................................ 12 2.7.8 以太网通讯 ........................................................................................................... 13 2.7.9 CAN 通讯 ............................................................................................................. 13 2.7.10 DP 通讯 ................................................................................................................. 14 2.7.11 冗余接线 ............................................................................................................... 15 3. 组态说明 ........................................................................................................................................... 16 3.1 3.2 3.3 软件安装 ................................................................................................................... 16 工程组态 ................................................................................................................... 16 K-SV01 伺服模块组态 ............................................................................................. 16 3.3.1 添加 K-SV01 模块 ................................................................................................ 16 3.3.2 K-SV01 通道组态 ................................................................................................. 18 3.4 输入输出通道说明 ................................................................................................... 22 4. 功能说明 ........................................................................................................................................... 26 4.1 4.2 4.3 工作原理 ................................................................................................................... 26 启动逻辑 ................................................................................................................... 27 手自动切换 ............................................................................................................... 28 5. 典型应用 ........................................................................................................................................... 29 5.1 5.2 高压抗燃油系统 ....................................................................................................... 29 低压透平油系统 Voith 阀 ........................................................................................ 29 和利时公司版权所有 I

5.3 5.4 5.5 5.6 低压透平油系统 DDV 阀（-10mA-10mA） .......................................................... 30 低压透平油系统 DDV 阀（4mA-20mA） ............................................................. 31 自容式油动机系统 ................................................................................................... 31 Wardwood TG17E 执行器系列 ................................................................................ 32 6. 安装方式 ........................................................................................................................................... 33 6.1 6.2 面板安装 ................................................................................................................... 33 导轨安装 ................................................................................................................... 33 7. 技术指标 ........................................................................................................................................... 34 和利时公司版权所有 II

K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块使用说明书 B 修订日期 2014.04.18 K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块 1. 概述 K-SV01 是 K 系列 DEH 专用汽轮机阀门伺服控制模块，完成汽轮机阀门伺服控制，配合 K-FC01 测速模块完成快速一次调频功能；该模块采用工业级元件，能保证长期在工业环境中使用。 K-SV01 有 2 路模拟量输入、1 路模拟量输出、2 路数字量输入、1 路继电器数字量输出，2 路 LVDT 线性位移采集输入、2 路 PWM 脉冲输出、1 路伺服输出，具备 2 路双冗余 DP 通讯，支持冗余切换；支持 Modbus Tcp 以太网通讯；支持 CAN 自由口通讯；同时 K-SV01 模块支持冗余，单机\ 冗余模式可配，既可配置成单机模式、又可配置成冗余模式。 K-SV01 为数字伺服模块，通过调整相关参数完成油动机的控制，无需进行跳线设置。 K-SV01 为 Profibus-DP 从站，通过 Profibus-DP 总线与 Profibus-DP 主站（主控单元）进行数据交换。 K-SV01 外观如图 1-1 所示。图 1-1 K-SV01 模块外观和利时公司版权所有第 1 页，共 39 页

K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块使用说明书 B 修订日期 2014.04.18 2. 硬件介绍 2.1 外观组成 K-SV01 模块面板由 7 个 LED 指示灯、1 个液晶显示屏、6 个薄膜按键、1 个冗余接口、1 个以太网接口和若干接线端子组成，图 2-1 为外观组成示意图。图 2-1 K-SV01 模块外观组成示意图 2.2 指示灯定义 K-SV01 模块为 7 个 LED 指示灯。从左至右，依次为 PWR 电源灯、RUN 运行灯、DP1 灯、DP2 灯、CAN 灯、ERR 故障指示灯1、 Standby 指示灯，指示灯定义见表 2-1。 1 ERR 故障灯点亮条件（或）： 1.控制回路故障（伺服方式：指令与反馈偏差大，非伺服方式：SO 通道故障） 2.两路反馈偏差大 3.模块硬件故障和利时公司版权所有第 2 页，共 39 页指示灯显示屏薄膜按键冗余接口以太网接口接线端子

K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块使用说明书 B 修订日期 2014.04.18 表 2-1 指示灯定义指示灯颜色状态 PWR 模块电源状态 RUN 模块器运行状态 DP1 DP1 通讯状态 DP2 DP2 通讯状态绿绿黄黄 CAN 模块 CAN 通讯状态绿 ERR 指示模块是否存在故障红亮-上电正常灭-模块没有上电亮-模块正常运行灭-模块没有运行亮-DP1 有通讯灭-无通讯亮-DP2 有通讯灭-无通讯亮-CAN 有通讯灭-无通讯亮-有故障灭-无故障 STANDBY 模块冗余主备状态显示黄灭-模块处于工作输出状态亮-模块处于不输出状态闪-模块处于有关键通道故障备机 2.3 薄膜按键薄膜按键功能定义如表 2-2。表 2-2 薄膜按键功能定义序号 SET MODE ↑ ↓ ← → 功能确认键，用于参数设置生效模式设置键，用于参数设置模式间切换上移键，用于参数项切换、数字递增下移键，用于参数项切换、数字递减左移键，用于参数项切换、数字位数递增右移键，用于参数项切换、数字位数递减 2.4 液晶屏显示及参数设置主要用于模块参数显示以及配合薄膜按键进行参数设置。和利时公司版权所有第 3 页，共 39 页

K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块使用说明书 B 修订日期 2014.04.18 K-SV01 模块液晶屏有 3 种类型界面，第 1 类界面为显示界面，显示 8 个参数，表 2-3，图 2-2。 8 个参数循环显示，10s 间隔时间，也可通过 “↑”和“↓”薄膜按键快速查看各个参数。表 2-3 显示参数序号参数说明 1 2 3 4 5 6 7 8 阀位反馈显示当前阀位反馈值 0-100% 阀位给定显示当前阀位指令 0-100% 反馈 1 阀位显示第 1 路反馈阀位值 0-100% 反馈 2 阀位显示第 2 路反馈阀位值 0-100% IP 地址显示模块 IP 地址 Modbus 地址显示模块 Modbus 地址 DP 地址显示模块 DP 地址工作模式显示模块当前工作模式图 2-2 显示参数 K-SV01 模块第 2 类界面为登录界面，通过“↑”和“↓”薄膜按键选择“基本登录”或“高级登录”。“基本登录”密码为“100000”。“高级登录”功能保留。基本登录操作如图 2-3 所示，通过“MODE”键切换到“登录界面”，选择“基本登录”，按“SET 键”弹出密码输入框，按“↑”键修改密码为“100000”，按“SET”键提示确认密码输入，按“SET” 键确认密码输入，提示密码“密码正确”，按“SET”or“MODE”键返回登录界面。和利时公司版权所有第 4 页，共 39 页

K-SV01 汽轮机 DEH 伺服模块使用说明书 B 修订日期 2014.04.18 图 2-3 登录界面 K-SV01 模块第 3 类界面为参数基本参数设置界面，用于设置模块参数。基本登录成功后，按 “MODE”键才能切换到参数设置界面，参数设置界面提供了“DP 地址设置”、“IP 地址设置”和 “Modbus 地址设置”参数设置。与 K 主控单元进行通讯，只需要设置正确的 DP 地址即可。设置 DP 地址：基本登录成功后按“MODE”键切换到参数设置界面，选择“DP 地址设置”按 “SET”键，弹出“DP 地址”输入界面，通过“←”、“→”、“↑”、“↓”键设置正确的 DP 地址，按“SET”键，弹出输入数据确认界面，按“SET”键确认输入 DP 地址，DP 地址设置合理弹出“设置正确”界面，完成 DP 地址设置，按“SET”or“MODE”键返回参数设置界面，图 2-4。“IP 地址设置”和“Modbus 地址设置”参数设置过程类似。和利时公司版权所有第 5 页，共 39 页 SET↑SETSETSET or MODE

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