logo资料库

倒立摆建模与求解.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.50M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
第1页 / 共18页
第2页 / 共18页
第3页 / 共18页
第4页 / 共18页
第5页 / 共18页
第6页 / 共18页
第7页 / 共18页
第8页 / 共18页
资料共18页，剩余部分请下载后查看
    例1-3 建立单极倒立摆系统的状态空间表达式。 单级倒立摆系统是许多重要的宇宙空间应用的一个简单模型。 在水平方向，对小车与摆球应用牛顿第二定律： 在水平方向，对摆球来说，重力作用应用牛顿第二定律： ulytmtyM)sin(dddd2222sin)sin(dd22mglytm
    而有： 线性化：当 和 较小时 ，有 线性化 化简后，得 求解得： )(cos)(sinddtcos)sin()(sindd222t)sin()(cosddt)sin()cos()(cosdd222t1cossin02umlymM)(mgmlymuMMmgy1uMlMlgmM1)(
    选择状态变量 ， ， ， 为系统输入， 为系统输出 状态图为 yx1yxx123x34xxuy1112233()14401000000;00010000mgMMMmgMlMlxxxxuxxxx43210001xxxxy
    选择状态变量 ， ， ， 为系统输入， 为系统输出 状态图为 yx1yxx123x34xxuy1112233()14401000000;00010000mgMMMmgMlMlxxxxuxxxx43210001xxxxy
    Matlab Inv()函数求矩阵逆
    A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 11 0] B=[0;1;0;-1] C=[1 0 0 0] Q=[B A*B A*A*B A*A*A*B] rank(Q) 或者 rank(ctrb(A,B))
    5.11.3 单级倒立摆系统的极点配置与状态观测器设计 1. 状态反馈系统的极点配置及其MATLAB/Simulink仿真 例3-5中给出的单级倒立摆系统的状态方程为 首先，使用MATLAB，判断系统的能控性矩阵是否为满秩。输 入以下程序 计算结 果为 uxxxxxxxx1010011001000010000104321432143210001xxxxy
    分享到：
    赞 收藏

    相关推荐

    资料库

    课程资源

    共收录17145份资料，累计13个分类，关注成员有19位，主要包括：PHP,网络管理,网页制作,Java,.Net,数据库,3G/移动开发,C/C++,游戏开发,嵌入式,讲义,软件测试,专业指导

    热门标签

    PHP 网络管理 网页制作 Java .Net 数据库 3G/移动开发 C/C++ 游戏开发 嵌入式 讲义 软件测试 专业指导

    最新资料