0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。 机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127 FX2NPLC FX2N-16CCL-M主站模块 终端电阻 CCLINK电缆 终端电阻 机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016 PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128 机器人 买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。 PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16 很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。 A B C D E F G 设计 修改 白超 日期 日期 校对 审核 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司 比例 1 某某有限公司 = + 页数 页数 4 3 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 这个是智能模块，站32个点。 QO2UPLC Q主站模块 QJ161TB11N 终端电阻 CCLINK电缆 CCLINK电缆 机器人1站1-4 机器人1站5-8 机器人1站9-12 机器人1站13-16 终端电阻 A B C D E F G 设计 修改 白超 日期 日期 校对 审核 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司 比例 1 某某有限公司 = + 页数 页数 5 3 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G 设计 修改 白超 日期 日期 校对 审核 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司 比例 1 某某有限公司 = + 页数 页数 6 3