现代控制理论
Modern Control Theory
主要参考
《Modern Control Engineering》
Katsuhiko Ogata 电子工业出版社
《自动控制原理》(下) 吴麒编 清华大学
出版社
《现代控制理论》(第二版)刘豹编 机械工
业出版社
第一章 绪论
控制理论发展概况
控制论:1948年 美国数学家维纳《控制论》
1940——1950 经典控制理论 单机自动化
1960——1970 现代控制理论 机组自动化
1970——1980 大系统理论 控制管理综合
1980——1990 智能控制理论 智能自动化
1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化
控制理论发展趋势
企业:资源共享、因特网、信息集成、
信息技术+控制技术 (集成控制技术)
网络控制技术
计算机集成制造CIMS:(工厂自动化)
现代控制理论发展的主要标志
卡尔曼:状态空间法
卡尔曼:能控性与能观性
庞特里雅金:极大值原理
现代控制理论的主要特点
研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多
变量系统、连续与离散系统
数学上:状态空间法
方法上:研究系统输入/输出特性和内部性能
内容上:线性系统理论、系统辩识、最优控制、自
适应控制等
本课程内容
一. 绪论
二. 状态空间基本方法
三. 能观性、能观性
四. 线性系统的设计与综合
五. 李雅普诺夫 稳定性理论
六. 最优控制
第二章第二章
线性系统的状态空间描
述