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西门子伺服电机1PH8系列手册.pdf

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1PH8 系列伺服电机 高动态性能和高功率密度的主电机 宣传册 08.2012 Motors Answers for industry. 1
1PH8 系列伺服电机 新一代的主驱动电机 概述 机械设备和工厂装备的运动控制任务繁杂多样,这也就要求 电驱动系统也能够满足这样宽泛的应用需求。 价格实惠的标准感应电机能够充分满足风机,水泵这样的简 单应用需求 ;而先进的同步电机或专门设计的配套控制器使 用的感应伺服电机则能够完成高端高性能的任务。 工作占空比灵活,上升时间短,高速度和力矩精度及定位精 度,这些是实现最高的动态响应和最高驱动效果的前提。在 现代驱动系统中,只有具有极高功率密度、结构紧凑的同步 和感应电机才能满足日益严苛的使用需求。 为了更好的服务于这一领域,我们全面的分析了我们曾经发 布的主驱动产品,并根据现在和未来的潜在需求,重新开发 了全新的主驱动产品家族。全新主驱动电机的性能特点和功 率范围,完全按照现代机械设备和工厂装备要求而设计。 产品 亮点  功率范围宽泛,2.8~1340KW  异步电机恒转矩区扩展至零速,转动惯量小,可实现高 动态伺服控制 新设计的 1PH8 电机系列,面对各种应用条件提供最自由的 选择灵活性。  满足各种应用需求的创新设计 - 具有同步和异步两种选择 模块化的设计,使您可以选用 1PH8 电机实现各种驱动配置 解决方案。在一个需求高动态响应的紧凑型系统中,你可以 选择同步电机,也可以选择异步电机。如果使用环境相当恶 劣,或者低噪声等级是选择的重要影响因素,你可以在风冷 和水冷之间进行选择。另外,丰富的附加选项,让您无论是 在电气或机械选型配置过程中,都享受到最大的选择自由度。 基于几十年的经验以及最先进的材料和制造技术,我们不断 改进,优化设计。定子铁芯不止作为电机骨架,它更有能促 进电机散热,不论风冷或水冷方式,定子铁芯都能起到这样 的作用。这样的设计,让我们在采用最紧凑的结构同时,仍 - 强迫风冷和水冷 - 实心轴或空心轴 - 多种轴承可供选择 - 多种编码器以适应速度控制或精确的定位控制  优秀的产品特性 - 最高转速可以达到 20,000rpm - 过载能力最大可达到 3.3 倍 - 机械振动小 - 高动态响应(缩短加减速时间) 然保证只对发热部分进行有效冷却。你能发现,这样的艺术  可选加制动器 ;可选防爆型等附加选项 级的设计,有效利用各个部件,各个环节,实现电机效率的  低运行噪音,运行稳定可靠 最大化。 2  定子接线可以切换 ( 星形 / 角形 )  简单灵活的电缆连接系统  带有电子铭牌和 DRIVE-CLiQ 编码器反馈接口,使调试 更加方便快捷
1PH8 系列电机 - 面向广泛应用的设计 扩展的功率范围 得益于系统化的设计理念,1PH8 电机能够配套 SINAMICS S120 驱动系统满足任何应用领域和机型 : - 机床 - 塑料加工设备 - 造纸机械 - 印刷机械 - 纺织机械 - 木材,玻璃,陶瓷和石材加工机械 - 包装机械 - 伺服压机 - 拉丝机 - 电缆绞线机 - 提升设备或起重机 - 测试台 - 用户设计的专用机 - 无缝钢管热连轧系统 - 铝箔轧机 1PH8 水冷电机 ( 图中 :轴高 180 和 132) 1PH8 风冷电机 ( 图中 :轴高 132 和 80) 为确保全面,充分的产品范围,新的 1PH8 电机延伸了轴高 范围,从最小的 80 到最高的 355mm。整个产品系列分成 八种轴高规格,结合不同的电机长度,不同的冷却形式,使 整个电机系列具有最大的适用灵活性。 新的机械结构体系,配合各种绕线设计,可衍生出功率范围 从 2.8kW 到 1,340kW 的各种型号。 坚固耐用 基于高防护等级,面向不同应用工况的轴承设计,高抗震设 计和用材精良使西门子的主电机足够强壮,能在极其恶劣的 条件下工作。 电机内部集成编码器,它意味着编码器本身受到全面的保护, 以防止机械损伤,同时也防止一些异物颗粒和潮湿空气进入 编码器而产生损坏。不论是增量 HTL 编码器,还是高分辨率 的光学增量或绝对编码器,甚至是紧凑的中空轴编码器,总 有能够满足您使用需求的反馈系统。 配合各种各样的标准选项,1PH8 电机能够延伸其应用领域, 适应各种极端的环境。例如,轴端的密封圈可以用于电机 与减速箱连接时提供加强的轴端密封,或用于油润滑环境 的轴端密封。风冷电机可以选择空气过滤器来适应灰尘较 大的工况。 提供最大限度的自由度 新的 1PH8 电机依靠模块化的设计,使它能够如量体裁衣般 配置出有如定制化的产品。根据驱动系统需求,你可以选择 永磁同步电机或感应异步电机。同样,你也可以选择不同的 冷却形式,包括水冷,外部风冷和内部风冷。 如果对轴承应用环境和使用寿命有苛刻要求的情况下,你可 以选择标准轴承,抗径向力轴承,长寿命轴承,以及高速轴承。 另外,根据机械系统的要求,有可能在小功率产品系列中选 择实心轴或中空轴,相应的也有不同编码器系统与之配套。 当然,1PH8 电机也可以在应用精度要求不高的情况下无编 码器稳定运行。 3
系统配置 系统辅助设计软件 Sizer 能够帮助你配置种类丰富的新款主 电机,并且能够通过向导选择需要的驱动组件。从询问应用 需求开始,Sizer 工具提供一步一步的向导来选择适合的电机, 并详细列出所有的附件,最终生成相应的订货数据。 当选用新的 1PH8 电机作为主驱动系统时,我们特别强调其 配套 SinamicsS120 驱动系统时的性能最优化。功率组件规 格协调丰富,拥有电子铭牌,电机可以通过 Drive-CliQ 接口 系统简单且快速的调试,并实现稳定的运行。 利用 CAD-Creator 能够方便快捷的为机械设计提供电机的 2D 尺寸图和 3D 机械图和视觉效果图 在次基础上,预制的 MOTION-CONNECT 信号和驱动电缆提 供组件之间的方便,可靠连接。 使用方便 在低功率范围段,提供接线盒和航空插头两种接线方式供选 择,以方便适应不同的应用环境。在中到大功率范围段,你 可以选择将接线盒安装在不同的位置以适应极端苛刻的空间 结构。 您可以方便的利用图纸工具选择不同的产品规格以适应机械 系统的要求。因此你可以从设计之初就选择最合适的 1PH8 电机。通过图纸工具 CAD-Creator 生成的 3D 图纸可以直接 用作机器和工厂的前期设计。 非凡的输出特性 如果将新的 1PH8 电机应用于例如机床主轴或测试台等高速 设备,可以选择高速轴承,最高转速以达到 20,000rpm。 超高的转速平稳性和超低的震动等级,在如此宽的速度范围 内能够实现更高的驱动性能(可达到符合 EN 60034-14 标准 的 B 级水平)。 另外,低转动惯量结合高过载能力推动了动态响应的大幅提 高,从而提升了设备或生产线的生产效率。 PROFIBUS DRIVE-CLiQ SINAMICS S120 3AC 7 3 2 0 0 _ E D _ 1 1 2 D _ G DRIVE-CLiQ 1PH8 由 1PH8 电机和 SINAMICS S120 组成的驱动系统 4
1PH8 系列伺服电机 新一代的主驱动电机 安装和接线 水冷 1PH8 电机 ( 图中电机轴高 132) IP55 IP65 风冷 1PH8 电机 ( 图中电机轴高 132) HTL EN-DAT IP65 IM B3IM B5 IM B35 HTL EN-DAT IP55 IM B3 IM B5 IM B35 DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ 5
1PH8 系列伺服电机 新一代的主驱动电机 电机参数 电机规格 1PH808... 1PH810... 1PH813... 1PH816... 冷却方式 技术原理 轴高 防护等级 安装形式 电压等级 感应异步 感应异步 永磁同步 感应异步 永磁同步 80 100 132 160 风冷,水冷 IM B3 IM B5 IP55或IP65 IM B3 IM B5 IM B35 400 ~ 480 V 额定功率 2.8 ~ 8.1 kW 3.7 ~ 21 kW 11 ~ 37 kW 15.7 ~ 76 kW 9.5 ~ 83 kW 61 ~ 123 kW 额定速度 1500 ~ 3600 rpm 1000 ~ 3600 rpm 1000 ~ 3600 rpm 1500 ~ 3600 rpm 400 ~ 3600 rpm 1500 ~ 3600 rpm 额定力矩 13 ~ 29 Nm 24 ~ 86 Nm 70 ~ 177 Nm 94 ~ 286 Nm 172 ~ 300 Nm 285 ~ 510 Nm 最大转速 20000 rpm 18000 rpm 15000 rpm 4500 rpm 10000 rpm 4000 rpm 最大力矩 35 ~ 65 Nm 60 ~ 180 Nm 80 ~ 400 Nm 220 ~ 460 Nm 570 ~ 730 Nm 915 ~ 1280 Nm 接线盒,信号连接采用插接连接器 也可选择航空插座连接 接线盒, 信号连接采用插接连接器 H级 180度 实心轴或空心轴 增量编码器:HTL,正余弦信号 绝对编码器:EnDat 空心轴编码器 可选择 SINAMICS S120 接线方式 热绝缘等级 输出轴结构 编码器系统 DRIVE-CLiQ 接口 配套驱动器 6
电机参数 电机规格 冷却方式 1PH818... 1PH822... 1PH828... 风冷,水冷,开路风冷 1PH835... 风冷 开路风冷 技术原理 感应异步 永磁同步 感应异步 永磁同步 感应异步 轴高 防护等级 安装形式 电压等级 180 225 280 355 IP55或IP23 IM B3 IM B5 IM B35 IM B3 IM B35 400 ~ 480 V 400 ~ 690 V 额定功率 17 ~ 135 kW 33 ~ 183 kW 36 ~ 300 kW 48 ~ 310 kW 70 ~ 630 kW 160 ~ 1340 kW 额定速度 400 ~ 3400 rpm 700 ~ 3200 rpm 400 ~ 3400 rpm 700 ~ 3200 rpm 400 ~ 2000 rpm 550 ~ 1350 rpm 额定力矩 280 ~ 615 Nm 410 ~ 790 Nm 460 ~ 1719 Nm 640 ~ 1650 Nm 1400 ~ 3711Nm 2390 ~ 12415 Nm 最大转速 7500 rpm 3800 rpm 6000 rpm 3500 rpm 3300 rpm 2800 rpm 最大力矩 570 ~ 1230 Nm 1450 ~ 1950 Nm 920 ~ 2770 Nm 2400 ~ 4000 Nm 3500 ~ 6530 Nm 4820 ~ 23600 Nm 接线方式 热绝缘等级 输出轴结构 编码器系统 DRIVE-CLiQ 接口 配套驱动器 接线盒,信号连接采用插接连接器 H级 180度 实心轴 增量编码器:HTL,正余弦信号 绝对编码器:EnDat 可选择 SINAMICS S120 7
北方区 东北区 北京 北京市朝阳区望京中环南路7号 电话:(010) 6476 8888 传真:(010) 6476 4838 包头 内蒙古自治区包头市钢铁大街66号 国贸大厦2107室 电话:(0472) 590 8380 传真:(0472) 590 8385 济南 山东省济南市舜耕路28号 舜耕山庄商务会所5层 电话:(0531) 8266 6088 传真:(0531) 8266 0836 青岛 山东省青岛市香港中路76号 颐中假日酒店4楼 电话:(0532) 8573 5888 传真:(0532) 8576 9963 烟台 山东省烟台市南大街9号 金都大厦16层1606室 电话:(0535) 212 1880 传真:(0535) 212 1887 淄博 山东省淄博市张店区中心路177号 淄博饭店7层 电话:(0533) 218 7877 传真:(0533) 218 7979 潍坊 山东省潍坊市奎文区四平路31号 鸢飞大酒店1507房间 电话:(0536) 822 1866 传真:(0536) 826 7599 济宁 山东省济宁市高新区火炬路19号 香港大厦361房间 电话:(0537) 239 6000 传真:(0537) 235 7000 天津 天津市和平区南京路189号 津汇广场写字楼1401室 电话:(022) 8319 1666 传真:(022) 2332 8833 塘沽 天津市经济技术开发区第三大街 广场东路20号滨海金融街E4C-315 电话:(022) 5981 0333 传真:(022) 5981 0335 唐山 河北省唐山市建设北路99号 火炬大厦1308室 电话:(0315) 317 9450/51 传真:(0315) 317 9733 石家庄 河北省石家庄市中山东路303号 世贸广场酒店1309号 电话:(0311) 8669 5100 传真:(0311) 8669 5300 太原 山西省太原市府西街69号 国际贸易中心西塔16层1609B-1610室 电话:(0351) 868 9048 传真:(0351) 868 9046 大同 中国山西大同市迎宾路37号 大同贵宾假日酒店二层商务中心 沈阳 辽宁省沈阳市沈河区北站路59号 财富大厦E座12-14层 电话:(024) 825 18111 传真:(024) 225 33626 大连 辽宁省大连市高新园区 七贤岭广贤路117号 电话:(0411) 8369 9760 传真:(0411) 8360 9468 鞍山 辽宁省鞍山市铁东区高新区东区 鞍千路452号 电话:(0412) 558 1611 传真:(0412) 555 9611 长春 吉林省长春市西安大路569号 长春香格里拉大饭店401房间 电话:(0431) 8898 1100 传真:(0431) 8898 1087 哈尔滨 黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号 奥威斯发展大厦30层A座 电话:(0451) 5300 9933 传真:(0451) 5300 9990 华西区 成都 四川省成都市高新区拓新东街81号 天府软件园C6栋1/2楼 电话:(028) 6238 7888 传真:(028) 6238 7000 绵阳 四川省绵阳市高新区火炬广场 西街北段89号四川长虹大酒店四楼 电话:(0816) 241 0142 传真:(0816) 241 8950 攀枝花 四川省攀枝花市炳草岗新华街 泰隆国际商务大厦B座16层B2-2 电话:(0812) 335 9500 传真:(0812) 335 9718 宜宾 四川省宜宾市长江大道东段67号 华荣酒店233室 电话:(0831) 233 8078 传真:(0831) 233 2680 重庆 重庆市渝中区邹容路68号 大都会商厦18层1809-1812 电话:(023) 6382 8919 传真:(023) 6370 2886 贵阳 贵州省贵阳市新华126号 路富中国际广场15楼C区 电话:(0851) 551 0310 传真:(0851) 551 3932 昆明 云南昆明市北京路155号 红塔大厦1204室 电话:(0871) 315 8080 传真:(0871) 315 8093 西安 陕西省西安市高新区科技路33号 高新国际商务中心28层 电话:(029) 8831 9898 传真:(029) 8833 8818 乌鲁木齐 新疆乌鲁木齐市五一路160号 新疆鸿福大饭店贵宾楼918室 电话:(0991) 582 1122 传真:(0991) 584 6288 银川 银川市北京东路123号 太阳神大酒店A区1507房间 电话:(0951) 786 9866 传真:(0951) 786 9867 兰州 甘肃省兰州市东岗西路589号 锦江阳光酒店2206室 电话:(0931) 888 5151 传真:(0931) 881 0707 华东区 上海 上海杨浦区大连路500号 西门子上海中心 电话:(021) 3889 3889 传真:(021) 3889 3266 杭州 浙江省杭州市西湖区杭大路15号 嘉华国际商务中心1505室 电话:(0571) 8765 2999 传真:(0571) 8717 5234 宁波 浙江省宁波市江东区沧海路1926号 上东国际2号楼2511室 电话:(0574) 8785 5377 传真:(0574) 8787 0631 绍兴 浙江省绍兴市解放北路玛格丽特商业中心 西区2幢玛格丽特酒店10层1020室 电话:(0575) 8820 1306 传真:(0575) 8820 1632 温州 浙江省温州市车站大道 高联大厦9层B1室 电话:(0577) 8606 7091 传真:(0577) 8606 7093 南京 江苏省南京市中山路228号 地铁大厦17层 电话:(025) 8456 0550 传真:(025) 8451 1612 扬州 江苏省扬州市江阳中路43号 九州大厦7楼704房间 电话:(0514) 778 4218 传真:(0514) 787 7115 扬中 江苏省扬中市前进北路52号 扬中宾馆明珠楼318室 电话:(0511) 832 7566 传真:(0511) 832 3356 徐州 江苏省徐州市彭城路93号 泛亚大厦1807室 电话:(0516) 8370 8388 传真:(0516) 8370 8308 南通 江苏省南通市崇川区桃园路8号 中南世纪城17栋1104室 电话:(0513) 8102 9880 传真:(0513) 8102 9890 常州 江苏省常州市关河东路38号 九洲寰宇大厦911室 电话:(0519) 8989 5801 传真:(0519) 8989 5802 华南区 广州 广东省广州市天河路208号 天河城侧粤海天河城大厦8-10层 电话:(020) 3718 2222 传真:(020) 3718 2164 佛山 广东省佛山市汾江中路121号 东建大厦19楼K单元 电话:(0757) 8232 6710 传真:(0757) 8232 6720 珠海 广东省珠海市景山路193号 珠海石景山旅游中心229房间 电话:(0756) 337 0869 传真:(0756) 332 4473 南宁 广西省南宁市金湖路63号 金源现代城9层935室 电话:(0771) 552 0700 传真:(0771) 556 9391 深圳 广东省深圳市南山区 华侨城汉唐大厦9楼 电话:(0755) 2693 5188 传真:(0755) 2693 4245 东莞 广东省东莞市南城区宏远路1号 宏远大厦1403室 电话:(0769) 2240 9881 传真:(0769) 2242 2575 汕头 广东省汕头市金砂路96号 金海湾大酒店1502房 电话:(0754) 8848 1196 传真:(0754) 8848 1195 海口 海南省海口市大同路38号 海口国际商业大厦10层1042室 电话:(0898) 6678 8038 传真:(0898) 6678 2118 福州 福建省福州市五四路136号 中银大厦21层 电话:(0591) 8750 0888 传真:(0591) 8750 0333 厦门 福建省厦门市厦禾路189号 银行中心21层2111-2112室 电话:(0592) 268 5508 传真:(0592) 268 5505 苏州 江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号 国际大厦11层17-19单元 电话:(0512) 6288 8191 传真:(0512) 6661 4898 湛江 广东省湛江市经济开发区乐山大道31号 湛江皇冠假日酒店1616单元 电话:(0759) 338 1616 传真:(0759) 338 6789 无锡 江苏省无锡市县前东街1号 金陵大饭店2401-2402室 电话:(0510) 8273 6868 传真:(0510) 8276 8481 华中区 武汉 湖北省武汉市汉口建设大道709号 建设银行大厦20楼 电话:(027) 8548 6688 传真:(027) 8548 6777 合肥 安徽省合肥市濉溪路278号 财富广场首座27层2701、2702室 电话:(0551) 568 1299 传真:(0551) 568 1256 宜昌 湖北省宜昌市东山大道95号 清江大厦2011室 电话:(0717) 631 9033 传真:(0717) 631 9034 长沙 湖南省长沙市五一中路68号 亚大时代写字楼2101、2101-2室 电话:(0731) 8446 7770 传真:(0731) 8446 7775 南昌 江西省南昌市北京西路88号 江信国际大厦14 楼1403/1405室 电话:(0791) 8630 4866 传真:(0791) 8630 4918 郑州 河南省郑州市中原区中原中路220号 裕达国贸中心写字楼2506房间 电话:(0371) 6771 9110 传真:(0371) 6771 9120 洛阳 河南省洛阳市涧西区西苑路6号 友谊宾馆516室 电话:(0379) 6468 3519 传真:(0379) 6468 3565 南阳 河南省南阳市卧龙区卧龙路兴达商务9楼 电话:(0377) 6162 2636 技术培训 北京:(010) 6476 8958 上海:(021) 6281 5933-305/307/308 广州:(020) 3810 2015 武汉:(027) 8548 6688-6400 沈阳:(024) 2294 9880/8251 8219 重庆:(023) 6382 8919-3002 技术资料 北京:(010) 6476 3726 技术支持与服务热线 电话:400 810 4288-8 (010) 6471 9990 传真:(010) 6471 9991 E-mail: 4008104288.cn@siemens.com Web: www. 4008104288.com.cn 亚太技术支持(英文服务) 及软件授权维修热线 电话:(010) 6475 7575 传真:(010) 6474 7474 Email: support.asia.automation@siemens.com 西门子(中国)有限公司 工业业务领域 驱动技术集团 如有变动,恕不事先通知 订货号 : E20001-A0509-C500-X-5D00 5135-S902332-08121 本手册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍。文中内容可能 与实际应用的情况有所出入,并且可能会随着产品的进一步开发而发生 变化。仅当相关合同条款中有明确规定时,西门子方有责任提供文中所 述的产品特性。 www.industry.siemens.com.cn 西门子公司版权所有 手册中涉及的所有名称可能是西门子公司或其供应商的商标或产品名 称,如果第三方擅自使用,可能会侵犯所有者的权利。
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