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自动控制实验PI校正装置介绍.doc

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.14M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    实验三 采用 PI 调节器的串联校正 一、 固有环节方框图 二、 固有环节模拟电路 惯性环节 T  20 K  3  06.0 积分环节 T  20 K  1  02.0 三、 固有环节性能指标 按模拟电路图接好线，加入阶跃信号，测量固有环节输出 )(tC 。 实际 ： %9.35p %25p 需加校正环节 （频率法） 要求 ： ts s ts 84.0 406.0 s 典型 II 型
    四、 校正环节方框图及传函 )( SC )( SR  K  1 TS  1 CSR  1 CSR 0 五、 校正环节模拟电路 R（ t） 100k 100k 6.47u OUT IN 92.7k C（ t） 外 接 4.7u 100k 180k 200k IN 六、 校正后的方框图 2u 1u 10k 180k 100k OUT
    七、 校正后的模拟电路 八、 校正后的系统性能指标 超调量 过渡过程时间 %5.20p 506.0 ts s ＜ ＜ %25p ts 8.0 s 九、 校正环节参数计算
    实验四 具有微分负反馈的反馈校正 一、 固有环节方框图 二、 固有环节模拟电路 惯性环节 T  20 K  3  06.0 积分环节 T  20 K  1  02.0 三、 固有环节性能指标 按模拟电路图接好线，加入阶跃信号，测量固有环节输出 )(tC 。 超调量： %4.79p 过渡过程时间： ts 5.1 s
    需加校正环节 （频率法） 典型 I 型 要求 ： 超调量： 过渡过程时间 闭环阻尼系数： 放大倍数： %3.4p 3.0 t s s 707.0 19VK 四、 校正环节的传函 Gc  CR 1 CSR  2 1 五、 校正后的系统方框图 C 100k 180k 200k IN 2u 1u 10k 180k 100k OUT 1u 1u IN OUT 0.5u
    C B C A B D A D 六、 校正后的模拟电路 R1= 100k R2= 24k C=0.526u 七、 校正后的系统性能指标 调整 W1，增强反馈强度 超调量 过渡过程时间 %4p 180.0 ts s ＜ ＜ %3.4p ts 3.0 s
    八、 校正环节参数计算
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