德州仪器高性能单片机和模拟器件
在高校中的应用和选型指南
黄争 编著
德州仪器半导体技术(上海)有限公司大学计划部
2012 年 6 月
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前言
作为世界领先的半导体产品供应商,TI 不仅在 DSP 的市场份额上有超过 65%占有率
的绝对优势;在模拟产品领域,TI 也一直占据出货量世界第一的位置。而本手册是针对中
国大学中创新和科研应用的简化选型指南,帮助老师和同学们快速了解TI 的模拟产品。 需
要提醒大家的是, 这本手册仅仅涵盖了 TI 模拟产品的一小部分, 如果您需要更为全面细
致的选型帮助和技术文档,请访问 www.ti.com/analog 以获取运算放大器,数据转换器,
电源管 理 , 时钟 ,接口逻辑 和 RF 等 产品 信息,访 问 www.ti.com/mcu 以获 得 更 多
MSP430,Stellaris 和 C2000 的产品信息。
本手册将分为以下几部分介绍 TI 的产品和在大学生电子设计竞赛中的一些解决方案:
第一章: 介绍 TI 概况;
第二章:介绍 TI 精密信号链产品;包括精密运算放大器,SAR 和 Delta-Sigma ADC及
工业现场中的信号调理、采集和传输;
第三章:介绍精密信号链中的噪声问题和应对方案(略);
第四章:介绍TI 高速信号链产品;包括高速运放、流水线型 ADC 及通信系统中的信号
调理、采集和传输;
第五章:介绍高速运放和 ADC 中的 PCB 设计(略);
第六章:介绍 TI 的电源产品;包括一次电源,低功耗系统供电和中小功率供电方案;
第七章:介绍如何有效地对开关电源进行布局和 PCB 设计(略);
第八章:介绍 TI 单片机家族简介;
第九章:介绍 TI 在设计和仿真阶段提供的一系列免费设计工具和技术文档索引;
第十章:模拟设计小技巧集锦;
附录:本手册中的芯片汇总。
本手册主要着眼于选型,因此一些涉及深入的技术细节的章节在本手册中略去,大家
可以参考我们的培训 PPT。本手册所附的光盘里含有这些培训资料、本手册中模拟和单片
机的应用笔记、各系列单片机的设计文档、Protel 格式的原理图和 PCB 图以及各种源代码、
历年 TI 杯单片机大赛作品集,电子设计大赛优秀论文选,CCS 软件,StellarisWare 等等,
共计 4.5GB。希望大家能充分利用这些设计资源。
最后,由于作者水平有限,请大家积极给予反馈,帮助我们修正手册中的错漏。欢迎
大家发邮件给 frank-huang@ti.com 讨论手册中的各种问题。
TI 中国大学计划 Frank Huang (黄争)
2012 年 6 月
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目录
前言 ..................................................................................................................................................1
第一章 TI 概览 ..............................................................................................................................7
第二章 精密信号链 ......................................................................................................................10
2.1 PLC 系统中的模拟输入接口.......................................................................................11
2.1.1 单端电压输入与运算放大器..............................................................................11
2.1.2 单端电流输入与运算放大器..............................................................................16
2.1.3 单端信号采集与 SAR 型 ADC..........................................................................18
2.1.4 SAR 型 ADC 的设计技巧 ................................................................................26
2.1.5 共模电压、差模电压与差动/仪表放大器.........................................................30
2.1.6 利用 Delta-Sigma 型 ADC 简化设计 .................................................................44
2.2 PLC 系统中的模拟输出接口.......................................................................................51
2.2.1 R-String DAC 与单极性信号输出..................................................................52
2.2.2 MDAC 与双极性信号输出.............................................................................54
2.2.3 PWM 信号与 DAC..........................................................................................57
2.2.4 4-20mA 发送器 ...............................................................................................65
2.2.5 功率放大器和 PWM 功率驱动器 ..................................................................66
2.2.6 数字隔离、低功耗射频和接口......................................................................69
2.3 PLC 系统中的电源 ......................................................................................................70
2.4 信号链小结和精密信号链命名规则............................................................................71
第三章 精密信号链中的噪声问题 ..............................................................................................73
第四章 高速信号链 ......................................................................................................................73
4.1 高速放大器链路 .............................................................................................................73
4.1.1 Bipolar & FET 输入的高速放大器......................................................................75
4.1.2 电压反馈、电流反馈和去补偿型高速放大器..............................................76
4.1.3 电压控制增益可变放大器..................................................................................85
4.1.4 功率放大级:宽电压 CFB 和宽带缓冲器 ........................................................88
4.1.5 自动增益控制......................................................................................................90
4.2 高速 ADC 和全差分放大器............................................................................................91
4.2.1 高速数据采集系统中的时钟..............................................................................97
4.2.2 驱动高速 ADC 的模拟输入 ..............................................................................104
4.2.3 使用 FFT 测试高速 ADC...............................................................................117
4.3 电流引导型高速 DAC..................................................................................................122
4.4 其他高速器件 .............................................................................................................123
4.5 高速器件总结 .............................................................................................................126
第五章 高速放大器的稳定性和 PCB 设计...............................................................................127
第六章 TI 电源产品简介与选型指南 ........................................................................................127
6.1 AC/DC 和中间级 DC/DC 产品 ....................................................................................128
6.1.1 PFC 电路 ............................................................................................................129
6.1.2 AC/DC 和中间级 DC/DC 的 PWM 功率控制器..............................................132
6.2 POL 中的低压差线性稳压器 ....................................................................................135
6.3 POL DC/DC 开关稳压器...........................................................................................145
4
6.3.1 电感式开关稳压器............................................................................................145
6.3.2 电容式开关稳压器............................................................................................152
6.4 LED 驱动电路 ...............................................................................................................155
第七章 开关电源中的 PCB 设计...............................................................................................163
第八章 TI 单片机简介与 Stellaris 入门指南.............................................................................163
8.1 MSP430 简介与选型指南 ..........................................................................................163
8.2 C2000 简介与选型指南..............................................................................................166
8.3 M3 简介与入门指南...................................................................................................168
第九章 模拟设计软件和应用笔记索引 ....................................................................................170
9.1 FilterPro 和有源滤波器设计技巧................................................................................170
9.2 POL 电源设计软件:SwitcherPro...........................................................................177
9.3 TINA-TI :运算放大器的稳定性判断......................................................................179
9.4 应用笔记索引 ...............................................................................................................180
9.4.1 信号链应用笔记索引......................................................................................180
9.4.2 电源类应用笔记索引......................................................................................185
9.4.3 MSP430 应用笔记索引...................................................................................192
9.4.4 C2000 应用笔记索引......................................................................................195
9.4.5 Stellaris 应用笔记索引....................................................................................196
第十章 模拟设计小技巧集锦 ....................................................................................................197
作者简介 ..............................................................................................................................199
前言 ......................................................................................................................................200
CMOS 运放的 THD+N.......................................................................................................201
单电源运放的轨到轨输入 ..................................................................................................203
输出达不到轨到轨 ..............................................................................................................207
放大器的输入偏置电流 ......................................................................................................212
滤波器及其在信号链中的位置 ..........................................................................................214
三种可选的抗混叠滤波器 ..................................................................................................216
选择抗混叠滤波器中的运算放大器 ..................................................................................218
Sallen-Key 低通滤波器的高频馈通现象...........................................................................220
使用隔离电阻驱动容性负载 ..............................................................................................227
硅光感器件:电子世界的眼睛 ..........................................................................................229
跨阻放大器的稳定性问题 ..................................................................................................231
跨阻放大器的应用:脉搏血氧计 ......................................................................................233
跨阻放大器的噪声问题 ......................................................................................................235
跨阻再次罢工:利用 MDAC 实现电流电压转换 ............................................................237
电压反馈和电流反馈型放大器:反馈电阻和带宽...........................................................239
深入理解 FFT(快速傅里叶变换)图..............................................................................247
ADC 的 SNR 意味着什么?...............................................................................................249
ADC 中的 SNR:位数去哪了............................................................................................251
ENOB 能说明一切吗? ......................................................................................................255
你的转换器是精确的吗? ..................................................................................................257
在软件中解决高信号源阻抗引起的误差 ..........................................................................259
SAR-ADC 应用要点............................................................................................................265
为 SAR 转换器输入充电 ....................................................................................................267
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ADC 的电压参考误差影响满量程输入转换.....................................................................270
ADC 位数和 LSB 误差 .......................................................................................................272
欠采样突破奈奎斯特定律 ..................................................................................................275
时钟抖动对欠采样应用的影响 ..........................................................................................282
比较各种 DAC 架构............................................................................................................284
提高 DAC 的精度................................................................................................................286
DAC 毛刺产生的原因.........................................................................................................288
△-∑ ADC 简介:总览....................................................................................................290
△-∑ADC 简介:调制器...................................................................................................291
△-∑ADC 简介:抽取滤波器............................................................................................293
△-∑ADC 简介:噪声与输出数据速率............................................................................295
SAR 型与高速△-∑ADC 的选择.....................................................................................297
模拟滤波器让 △-∑ADC 更加简单.................................................................................299
频域分析帮助理解△-Σ转换器 ........................................................................................301
动态平均数字滤波器的作用 ..............................................................................................303
扔掉这些比特 ......................................................................................................................305
△-Σ型 ADC 的信噪比 ........................................................................................................307
ADC 的时延与建立时间的不同.........................................................................................309
Δ-Σ型转换器中的多路复用 ............................................................................................315
有效值和峰峰值噪声的折中 ..............................................................................................317
为 ADC 选择相匹配的运算放大器....................................................................................319
理解波峰因子 ......................................................................................................................321
精度的几种情况 ..................................................................................................................329
巩固你的噪声解决方法 ......................................................................................................332
从三个方面来解决噪声问题 ..............................................................................................334
保护你的电路免于 ESD......................................................................................................335
旁路电容:这里没有魔法 ..................................................................................................338
如何作出最正确的元件选择 ..............................................................................................340
运行失常时,听听系统的心跳是否正常 ..........................................................................342
低功耗设计中的原则和技巧 ..............................................................................................344
PCB 设计时应留意数字和模拟布局..................................................................................346
从脉冲宽度调制(PWM)信号到直流信号 ....................................................................348
新的一年,更新你的手册 ..................................................................................................352
TINA-TI 应用实例:运算放大器的稳定性分析..............................................................354
5.1 运算放大器为什么会不稳定?..........................................................................354
5.2 分析运算放大器的工具:波特图......................................................................356
5.3 断开交流反馈环路以获得 Aol 和 1/β 的波特图的方法....................................361
5.4 使用 TINA-TI 判断运放的稳定性....................................................................363
5.5 修改 Aol 的补偿方法:添加 RISO ......................................................................371
5.6 修改 1/β 的补偿方法:增大噪声增益和添加 CF.............................................374
6
第一章 TI 概览
德州仪器公司,Texas Instruments,即 TI,是总部在美国德克萨斯州的一家高科技
企业。实际上 TI 的中文名字并不是特别的“清晰明了”,一方面是容易跟咱们的山东德州
(因扒鸡而闻名)混淆;另一方面,我曾被问到,参加你们的大学计划,买示波器这类“仪
器”打几折?在这些令人哭笑不得的问题背后,其实是 TI 近 80 年的悠久历史。德州是美
国的主要石油产地, 1930 年 TI 的前身“Geophysical Service Inc.”在德州成立时的主
要目的是研发地震仪和石油探测仪器,因此 GSI 在 1950 年正式上市时就挑中了德州仪器这
个名字。这也就是 TI 名字的由来。
在 1958 年,TI 的工程师 Jack Kailby 先生发明了世界上首颗集成电路芯片,这项发
明为人类进步做出了巨大的贡献, Jack Kailby 先生也因此在 2000 年获得了诺贝尔物理
学奖。从此,半导体业务开始在 TI 发芽。但是,60/70 年代的美国企业追求的是大而全,
TI 也不例外,拥有非常多的业务部门,这种情况一直持续到 90 年代中期。在这 30 年间,
TI 在半导体研发方面一直保持着创新,从第一颗单芯片微处理器,到最简单的数字语音合
成芯片“spell & speak”,到 1982 年的第一个单芯片数字信号处理器(DSP),到 1993
年发明的数字光源处理技术(DLP)片,半导体业务开始在 TI 的营收中占据着越来越重要
的地位。在 1995 年的时候,TI 的营收达到了 130 亿美元,成为过百亿美元的财富 500 强,
但有些业务在市场的排名并不十分理想,比如,笔记本电脑排名第九,企业软件排名第十,
打印业务排名第九,国防工业排名第十,惟一排到第一位的就是 DSP 业务。
面对更大的竞争和即将来临的网络时代,TI 高层锐意变革,在 90 年代初就非常有远
见的提出了要做“数字时代的领导者”。1996 年 Tom Engibous 出任 TI 总裁,确定了 TI
的重点在半导体业务上,重中之重是 DSP 和 Analog。在 1996 年到 2000 年间,TI 连续卖出
了 20 余家公司,又买入了 20 余家,完成了从多样化业务到半导体专营业务的转变。从此,
TI 的半导体业务进入了高速发展期,在 DSP 方面,业界最快的 TMS320CC6000 系列、功耗
最低的 TMS320C55xx 系列、第一颗运算速度超过 1GHz 的 C64x、第一颗 ADSL 调制解调芯片、
ARM+DSP 双核架构的 OMAP 处理器等一系列领先产品的推出,使得 TI 在 DSP 领域奠定了世
界第一的地位。
在模拟方面,TI 在 2000 年以当时创纪录的 60 亿美元收购了以设计和制造高端运放和
数据转换器著称的 Burr-Brown 公司,这项收购非常大胆,因为当时 TI 的年收入也只有 130
亿美元。但是这也充分说明了模拟在 TI 战略中的重要性。接下来 TI 又收购了 Unitrode、
Power Trends 等公司来壮大自己的电源方面的实力。在 2007 年,TI 收购了 Chipcon,在
低功耗无线通信领域又占据了市场份额第一的位置。
在单片机方面,TI 在 90 年代末把 MSP430 从专供表类客户的应用中推到通用市场,其
业界最低的功耗,集成的高性能模拟和数字外设都倍受客户青睐;C2000 数字信号控制器
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因为其 DSP 的性能,单片机的价格被誉为实时单片机;而在 2009 年 TI 收购了 Luminary
Micro,以最快的方式拥有了 Cortex M3单片机家族,TI M3因其低廉的价格,通用的架构,
不俗的性能在单片机市场上迅速占领了一席之地。
从下面的系统框图中,我们可以清楚看到 TI 在每一个电子系统的每一个角落都占据
着业界数一数二的地位。而正因为持续不断的创新和进取,TI 连续 7 年被《财富》杂志评
为全球和全美国最受尊敬的半导体公司,评分远超其他半导体企业。
#1 DSP
#3 MCU
#1 ARM
数字信号处理是对理论和实践都要求极高的一门学科,采样理论,谱分析,滤波器设
计,抽取,小信号提取,这些概念和算法包含了一大堆让人头晕眼花的数学公式。推导这
些理论已经够让人头疼,那么怎么实现它们呢?TI 从第一颗 TMS32010 问世开始就一直致
力于简化工程师实现数字信号处理算法的难度。1996 年 TI 进入中国设立办事处,当时中
国熟悉 DSP 理论的人越来越多,但是如何使用硬件来实现这些理论却是个巨大的挑战。TI
管理层敏锐察觉到这个问题,抓住时机在中国高校中开展 TI DSP 大学计划,并在 1998 年
和教育部签订谅解备忘录,承诺在中国高校中投资建立 100 个 DSP 实验室,帮助中国高校
掌握和应用世界领先的 DSP 技术。10 余年后,截至 2009 年,TI 已在中国的 180 余所大学
里建立了 200 余个 DSP 技术实验室,每年这些 DSP 实验室将培养 24000 余名本科生及硕士
研究生;共有 200 余本专门为 TI TMS 系列 DSP 撰写的教材出版;2000 余篇论文和 500 余
项科研成果从实验室里诞生;TI 的 DSP 大学计划可谓是硕果累累。同时,TI 举办的两年一
度的 DSP 大奖赛也成为 DSP 领域的名牌竞赛,这项竞赛代表了中国高校 DSP 的最高技术水
平,获奖同学拿着 TI 颁发的奖状受到产业界的充分肯定和欢迎。
2007年10月,TI CEO理查德.谭普顿先生来访中国,宣布核心大学计划在中国正式启动,
这标志着TI将继续扩大对中国教育界的投入,比如TI中国大学计划将正式扩展到模拟技术和
单片机领域,与高等学校进行合作,通过建立学生模拟创新实验室、对教师进行模拟技术和
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